NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  432 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -852.46112 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  568.36011 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081637,2611.396,-15629.031,32,0.9,33 TGT_NAME  K1246
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.133
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -29008.2,-1.4,-356.9,-87305.2,630.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  34259.6,-147.0,-427.0,-203316.9,1156.6
GPS2  083614,2611.424,-15629.063,12,1.4,12,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.0,9455,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30377,108.93,0.542,0,0,179,568.36 _24V_AH  23.1,64.662
HUMID  2340 _10V_AH  10.0,34.165
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42516,1584
RAFOS_CLK  -9686 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.90 0.000 2 0.000 0.000 329 2175 2516
73 -0.83 -117.3 -4.8 11 107 14.05 2.53 -12.90 0.000 4 0.202 0.074 2638 3558 2976
318 -0.83 -117.3 -10.6 60 322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2124 2978
503 -0.83 -117.3 -10.8 97 512 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 731 2978
543 -0.83 -117.3 -9.9 101 552 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2979
853 -0.83 -117.3 -10.8 132 862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2638 731 2979
893 -0.83 -117.3 -10.2 136 902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2151 2980
1203 -0.83 -117.3 -8.9 167 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2980
1513 -0.83 -117.3 -8.8 198 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2982
1823 -0.83 -117.3 -8.8 214 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2983
2148 -0.83 -117.3 -8.4 227 2157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 724 2984
2238 -0.83 -117.3 -8.9 231 2247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2155 2983
2548 -0.83 -117.3 -8.0 244 2571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2983
2873 -0.83 -117.3 -7.6 257 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2984
3198 -0.83 -117.3 -7.7 270 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2983
3523 -0.83 -117.3 -8.1 283 3532 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 724 2983
3633 -0.83 -117.3 -8.5 288 3642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2145 2983
3943 -0.83 -117.3 -8.4 301 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2982
4268 -0.83 -117.3 -7.3 314 4277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3552 2981
4318 -0.83 -117.3 -8.1 316 4327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2123 2981
4628 -0.83 -117.3 -7.2 329 4637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 728 2979
4698 -0.83 -117.3 -7.6 332 4707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2150 2978
5008 -0.83 -117.3 -6.9 345 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2977
5333 -0.83 -117.3 -6.4 358 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2976
5658 -0.83 -117.3 -5.9 371 5667 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 729 2974
5708 -0.83 -117.3 -6.2 373 5717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2974
6018 -0.83 -117.3 -6.0 386 6027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3555 2973
6058 -0.83 -117.3 -7.0 388 6067 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2120 2973
6378 -0.83 -117.3 -7.0 401 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2971
6703 -0.83 -117.3 -6.8 414 6712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3557 2970
6743 -0.83 -117.3 -7.2 416 6752 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2130 2970
7063 -0.83 -117.3 -6.0 429 7072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3555 2969
7103 -0.83 -117.3 -6.7 431 7112 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2126 2969
7423 -0.83 -117.3 -5.4 444 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2968
7748 -0.83 -117.3 -6.3 457 7757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3557 2968
7778 -0.83 -117.3 -6.8 458 7787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2120 2968
8088 -0.83 -117.3 -6.6 471 8097 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 730 2966
8158 -0.83 -117.3 -7.5 474 8167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2147 2966
8468 -0.83 -117.3 -6.1 487 8477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3554 2964
8498 -0.83 -117.3 -5.9 488 8507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2124 2964
8808 -0.83 -117.3 -5.7 501 8817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3549 2962
8878 -0.83 -117.3 -6.0 504 8887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2133 2962
9188 -0.83 -117.3 -6.0 517 9197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 733 2961
9228 -0.83 -117.3 -6.6 519 9237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2961
9548 -0.83 -117.3 -6.4 532 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2960
9873 -0.83 -117.3 -6.2 545 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
10198 -0.83 -117.3 -5.3 558 10207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3545 2958
10258 -0.83 -117.3 -6.0 561 10266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2127 2958
10578 -0.83 -117.3 -5.2 574 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2957
10903 -0.83 -117.3 -5.1 587 10926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2955
11228 -0.83 -117.3 -5.3 600 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2955
11553 -0.83 -117.3 -5.9 613 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2955
11878 -0.83 -117.3 -5.4 626 11887 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3551 2953
11928 -0.83 -117.3 -6.4 628 11937 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2127 2953
12238 -0.83 -117.3 -5.4 641 12247 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 736 2951
12298 -0.83 -117.3 -6.2 644 12307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2139 2951
12618 -0.83 -117.3 -5.8 657 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2951
12943 -0.83 -117.3 -5.6 670 12966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2950
13268 -0.83 -117.3 -5.3 683 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2950
13593 -0.83 -117.3 -4.5 696 13616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2950
13918 -0.83 -117.3 -4.0 709 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2950
14243 -0.83 -117.3 -4.0 722 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2950
14568 -0.83 -117.3 -4.0 735 14577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 734 2948
14618 -0.83 -117.3 -5.1 737 14627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2144 2948
14928 -0.83 -117.3 -4.5 750 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2948
15029 -0.29 0.0 4.8 754 15127 0.57 0.00 95.72 1.371 6 0.131 0.000 2754 2144 2497
15128 0.83 117.3 2.0 758 15252 1.27 0.00 99.55 1.328 6 0.121 0.000 3001 2144 2018
15553 0.83 117.3 6.9 775 15562 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 479 2017
15703 0.83 117.3 7.1 782 15712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1890 2016
16013 0.83 117.3 6.0 795 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2017
16338 0.83 117.3 6.5 808 16347 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 481 2015
16378 0.83 117.3 7.2 810 16387 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1897 2015
16698 0.83 117.3 7.5 823 16721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
17023 0.83 117.3 7.0 836 17046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1896 2015
17348 0.83 117.3 6.5 849 17357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 478 2015
17428 0.83 117.3 7.0 853 17437 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1892 2014
17748 0.83 117.3 6.9 866 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
18073 0.83 117.3 6.9 879 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
18398 0.83 117.3 6.9 892 18421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
18723 0.83 117.3 6.4 905 18732 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 479 2013
18773 0.83 117.3 6.8 907 18782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1896 2013
19083 0.83 126.1 5.7 920 19107 0.00 0.00 6.28 1.341 6 0.000 0.000 3001 1896 1984
19408 0.84 144.0 5.4 933 19427 0.00 2.72 14.98 1.286 4 0.000 0.078 3001 3294 1908
19448 0.86 144.0 6.2 935 19457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3001 1890 1907
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