Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  432 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2087601.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214708,6154.726,-209.009,55,1.9,55,-5.7 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.090
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  109567.5,-3587.3,-866.2,330188.0,76350.7
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  54287.1,-2872.2,-674.1,-29543.7,60742.0
GPS2  220033,6154.852,-209.074,13,1.9,13,-5.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.5,96077,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.018278 XPDR_PINGS  133
SM_CCo  28647,45.70,0.640,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.1,67.058
SM_GC  1.95,0.00,0.00,45.70,0.000,0.000,0.640,73,2404,1594,-10.75,0.11,300.00 _10V_AH  10.1,36.547
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69319,1382
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,234455040
HUMID  2066 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,5,0
TCM_TEMP  15.20 GPS  080208,060032,6152.361,-218.822,38,1.7,38,-5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174105.74 SBE_CT103224572.38
Roll_motor18493398.97 SBE_O295119417.54
VBD_pump_during_apogee346136210907.91 WL_BB2F7271051763.93
VBD_pump_during_surface45639675.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103232.86 nil000.00
Iridium_during_connect152160565.31 nil000.00
Iridium_during_xfer2782231434.25
Transponder_ping41420405.06
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.75
TT8244519489.08
LPSleep227242502.65
TT8_Active60719121.46
TT8_Sampling2746391104.01
TT8_CF897545451.40
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits194112235.30
GPS_charging000.00
Compass26888217.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 67 2412 3123
91 -0.85 -146.6 3.9 -4.3 3 112 12.43 0.00 -6.72 0.000 6 0.175 0.000 2222 2412 3417
418 -0.85 -146.6 37.1 -7.4 19 422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 982 3419
468 -0.85 -146.6 41.1 -7.2 21 472 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2398 3418
785 -0.85 -146.6 62.7 -6.4 36 786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3419
1093 -0.85 -146.6 86.6 -9.6 51 1097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 983 3418
1149 -0.85 -146.6 90.5 -6.2 53 1155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2404 3419
1465 -0.85 -146.6 109.0 -5.5 69 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3419
1774 -0.85 -146.6 132.0 -6.8 84 1778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 982 3419
1875 -0.85 -146.6 140.4 -8.7 88 1881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2404 3419
2190 -0.85 -146.6 167.9 -7.7 104 2192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3419
2500 -0.85 -146.6 188.5 -6.1 119 2504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 979 3419
2556 -0.85 -146.6 192.5 -7.0 121 2561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2399 3419
2871 -0.85 -146.6 216.9 -8.2 137 2872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3419
3180 -0.85 -146.6 240.9 -7.0 152 3185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 982 3419
3254 -0.85 -146.6 246.4 -8.1 155 3258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2400 3419
3569 -0.85 -146.6 273.7 -8.5 170 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3419
3880 -0.85 -146.6 296.0 -6.7 185 3884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 983 3419
3970 -0.85 -146.6 302.4 -6.8 189 3974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2399 3419
4291 -0.85 -146.6 325.0 -7.5 205 4295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 979 3419
4357 -0.85 -146.6 330.5 -8.3 208 4362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2399 3420
4679 -0.85 -146.6 355.4 -8.0 224 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2399 3420
4987 -0.85 -146.6 379.6 -7.4 239 4991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 980 3421
5060 -0.85 -146.6 385.1 -7.6 242 5064 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2405 3421
5376 -0.85 -146.6 405.7 -5.8 257 5380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 984 3421
5431 -0.85 -146.6 409.3 -6.6 259 5437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2405 3422
5747 -0.85 -146.6 428.8 -6.9 275 5751 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 981 3421
5803 -0.85 -146.6 433.3 -7.9 277 5810 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2398 3421
6119 -0.85 -146.6 459.3 -8.3 293 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3421
6429 -0.85 -146.6 481.2 -6.7 308 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3420
6738 -0.85 -146.6 501.0 -6.5 323 6743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 980 3419
6811 -0.85 -146.6 506.4 -7.6 326 6815 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2401 3419
7128 -0.85 -146.6 529.7 -7.9 341 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
7438 -0.85 -146.6 550.2 -6.2 356 7443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 985 3418
7528 -0.85 -146.6 556.1 -6.2 360 7532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2404 3417
7850 -0.85 -146.6 576.5 -6.4 376 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3416
8159 -0.85 -146.6 595.4 -5.7 391 8163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 980 3415
8244 -0.85 -146.6 600.5 -6.3 395 8248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2400 3414
8571 -0.85 -146.6 618.6 -5.5 411 8572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3413
8880 -0.85 -146.6 635.1 -5.3 426 8884 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 980 3412
8959 -0.85 -146.6 639.7 -5.9 429 8965 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2405 3412
9275 -0.85 -146.6 657.7 -6.0 445 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3410
9583 -0.85 -146.6 676.9 -6.5 460 9588 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 985 3410
9662 -0.85 -146.6 682.5 -7.5 463 9668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2400 3410
9977 -0.85 -146.6 703.5 -6.4 479 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3409
10287 -0.85 -146.6 723.3 -6.2 494 10291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 981 3408
10365 -0.85 -146.6 728.6 -7.2 497 10371 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2405 3408
10681 -0.85 -146.6 747.7 -5.8 513 10682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2405 3407
10991 -0.85 -146.6 765.9 -6.0 528 10995 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 985 3406
11064 -0.85 -146.6 770.5 -6.8 531 11069 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2399 3406
11381 -0.85 -146.6 790.0 -5.8 546 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3406
11690 -0.85 -146.6 808.7 -6.1 561 11695 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 986 3405
11753 -0.85 -146.6 812.8 -6.9 564 11757 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2222 2398 3405
12079 -0.85 -146.6 833.7 -6.5 580 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3404
12389 -0.85 -146.6 853.8 -6.6 595 12393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 988 3403
12473 -0.85 -146.6 859.5 -6.4 599 12478 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2401 3403
12801 -0.85 -146.6 878.2 -5.4 615 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3403
13110 -0.85 -146.6 894.6 -5.3 630 13114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 988 3402
13154 -0.85 -146.6 897.3 -5.8 632 13158 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2402 3402
13476 -0.85 -146.6 915.2 -5.5 648 13477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3402
13784 -0.85 -146.6 932.1 -5.7 663 13785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3402
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state 28602 begin surface coast
28624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28624 begin surface