LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  432 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -190.60912 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053007,5539.332,-5230.440,39,1.4,39 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  053921,5539.338,-5230.447,11,1.8,12,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.2,179368,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33221,9.52,0.882,0,0,1697,200.16 _10V_AH  10.0,30.679
HUMID  2922 DATA_FILE_SIZE  39324,1311
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.9,61.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 49 2153 2259
57 -0.87 -127.1 -4.0 8 101 12.65 0.00 -30.30 0.000 6 0.169 0.000 2218 2154 3033
402 -0.87 -127.1 -10.8 50 410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3033
712 -0.87 -127.1 -3.1 81 721 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2219 699 3033
742 -0.87 -127.1 -3.5 84 751 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2140 3033
1052 -0.87 -127.1 -6.1 115 1060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2140 3033
1362 -0.87 -127.1 -5.8 146 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2141 3032
1672 -0.87 -127.1 -5.2 177 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2140 3033
1982 -0.87 -127.1 -6.3 208 1991 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 697 3033
2012 -0.87 -127.1 -5.1 211 2021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2155 3033
2322 -0.87 -127.1 -7.1 242 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3033
2642 -0.87 -127.1 -7.5 260 2651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 696 3033
2682 -0.87 -127.1 -8.3 262 2691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2153 3033
3002 -0.87 -127.1 -5.3 278 3011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 697 3033
3032 -0.87 -127.1 -4.8 279 3041 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2144 3033
3342 -0.87 -127.1 -4.9 295 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2145 3033
3662 -0.87 -127.1 -5.7 311 3671 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 688 3032
3692 -0.87 -127.1 -6.0 312 3701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2151 3033
4002 -0.87 -127.1 -6.3 328 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2151 3033
4322 -0.87 -127.1 -5.9 344 4331 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 696 3033
4352 -0.87 -127.1 -6.1 345 4361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2153 3033
4662 -0.87 -127.1 -6.0 361 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2153 3033
4982 -0.87 -127.1 -6.6 374 4991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 696 3033
5022 -0.87 -127.1 -6.7 375 5031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2150 3033
5342 -0.87 -127.1 -6.3 383 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2149 3033
5702 -0.87 -127.1 -6.0 392 5711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 696 3033
5732 -0.87 -127.1 -6.0 392 5741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2147 3033
6062 -0.87 -127.1 -5.9 401 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3033
6422 -0.87 -127.1 -5.9 410 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2147 3033
6782 -0.87 -127.1 -6.0 419 6791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 693 3033
6822 -0.87 -127.1 -6.5 420 6831 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2153 3033
7142 -0.87 -127.1 -6.9 428 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2153 3033
7502 -0.87 -127.1 -7.3 437 7511 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 694 3033
7532 -0.87 -127.1 -7.2 437 7541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2150 3033
7862 -0.87 -127.1 -6.1 446 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2150 3034
8222 -0.87 -127.1 -5.6 455 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2150 3033
8582 -0.87 -127.1 -5.8 464 8591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 696 3033
8612 -0.87 -127.1 -6.0 464 8621 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2157 3033
8942 -0.87 -127.1 -5.9 473 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2157 3033
9302 -0.87 -127.1 -5.4 482 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2157 3033
9662 -0.87 -127.1 -5.0 491 9671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 692 3033
9702 -0.87 -127.1 -5.5 492 9711 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2147 3033
10022 -0.87 -127.1 -5.0 500 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3033
10382 -0.87 -127.1 -5.4 509 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3033
10742 -0.87 -127.1 -5.5 518 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2147 3033
11102 -0.87 -127.1 -5.7 527 11111 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 688 3033
11132 -0.87 -127.1 -5.9 527 11141 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2147 3033
11462 -0.87 -127.1 -5.7 536 11500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2147 3033
11822 -0.87 -127.1 -5.4 545 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2147 3033
12182 -0.87 -127.1 -5.1 554 12191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 695 3033
12202 -0.87 -127.1 -5.0 554 12211 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2154 3033
12542 -0.87 -127.1 -4.8 563 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2154 3033
12902 -0.87 -127.1 -4.8 572 12911 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 696 3033
12932 -0.87 -127.1 -4.8 572 12941 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2148 3033
13262 -0.87 -127.1 -4.7 581 13300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2149 3033
13622 -0.87 -127.1 -4.3 590 13660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2148 3033
13982 -0.87 -127.1 -4.0 599 14020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2148 3033
14342 -0.87 -127.1 -4.2 608 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2148 3033
14702 -0.87 -127.1 -4.2 617 14711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2219 695 3033
14722 -0.87 -127.1 -4.3 617 14731 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2156 3033
15062 -0.87 -127.1 -4.1 626 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3033
15422 -0.87 -127.1 -4.5 635 15460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3033
15782 -0.87 -127.1 -4.7 644 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3033
16142 -0.87 -127.1 -4.6 653 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2155 3033
16502 -0.87 -127.1 -5.1 662 16511 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2219 701 3033
16532 -0.87 -127.1 -5.6 662 16541 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2153 3033
16862 -0.87 -127.1 -5.7 671 16900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3033
17222 -0.87 -127.1 -5.5 680 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3032
17582 -0.87 -127.1 -5.3 689 17591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2220 697 3033
17602 -0.87 -127.1 -5.3 689 17611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2147 3033
17743 -0.32 0.0 6.3 693 17901 0.57 0.00 117.82 1.437 6 0.092 0.000 2341 2092 2512
17902 0.87 127.1 3.8 697 18021 1.30 3.05 113.90 1.406 4 0.087 0.100 2605 638 1993
18192 0.87 127.1 7.2 704 18201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2606 2089 1992
18502 0.87 127.1 6.4 712 18540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 2089 1992
18862 0.87 127.1 6.5 721 18871 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2605 638 1991
18922 0.87 127.1 7.4 722 18931 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2606 2099 1992
19262 0.87 127.1 6.4 731 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2099 1991
19622 0.87 127.1 6.5 740 19631 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 635 1990
19662 0.87 127.1 7.1 741 19671 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2606 2095 1990
19982 0.87 127.1 6.5 749 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2095 1990
20342 0.87 127.1 6.6 758 20351 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2606 635 1990
20382 0.87 127.1 7.5 759 20391 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2606 2088 1990
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