NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  431 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -286.52148 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033525,2540.396,-15408.909,39,1.9,39 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.113
_SM_DEPTHo  1.60 KALMAN_X  514150.9,-340.6,489.7,-1990869.8,160.5
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -479325.3,-515.9,940.4,-391989.2,-379.7
GPS2  034202,2540.418,-15408.944,12,1.9,17,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.8,104032,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29030,57.83,0.564,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,59.631
HUMID  2431 _10V_AH  10.0,31.851
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41648,1550
RAFOS_CLK  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.05 0.000 2 0.000 0.000 282 2262 2637
61 -1.00 -117.3 -4.8 9 90 12.32 2.63 -12.27 0.000 4 0.146 0.046 2452 802 3130
241 -1.00 -117.3 -10.5 45 245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2253 3131
426 -1.00 -117.3 -10.5 82 430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 807 3132
461 -1.00 -117.3 -10.5 89 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2244 3132
651 -1.00 -117.3 -10.5 112 660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 803 3133
681 -1.00 -117.3 -10.7 115 690 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2258 3133
991 -1.00 -117.3 -10.6 146 1000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 802 3133
1021 -1.00 -117.3 -10.0 149 1030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2257 3134
1331 -1.00 -117.3 -7.8 180 1340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 799 3135
1461 -1.00 -117.3 -8.1 193 1470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2256 3135
1786 -1.00 -117.3 -8.4 212 1795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 802 3138
1847 -1.00 -117.3 -9.0 215 1855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2255 3138
2166 -1.00 -117.3 -8.0 228 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 800 3139
2216 -1.00 -117.3 -8.7 230 2225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2250 3139
2526 -1.00 -117.3 -7.3 243 2535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3140
2616 -1.00 -117.3 -7.4 247 2625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2257 3140
2926 -1.00 -117.3 -7.0 260 2935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 805 3140
3086 -1.00 -117.3 -7.4 268 3095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2248 3141
3406 -1.00 -117.3 -6.6 281 3415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 803 3141
3476 -1.00 -117.3 -6.5 284 3485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2250 3141
3786 -1.00 -117.3 -6.6 297 3795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 808 3141
3886 -1.00 -117.3 -7.3 302 3895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3140
4206 -1.00 -117.3 -7.3 315 4215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 803 3140
4306 -1.00 -117.3 -7.5 320 4315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3140
4626 -1.00 -117.3 -6.2 333 4635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 813 3139
4756 -1.00 -117.3 -6.0 339 4765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2247 3137
5066 -1.00 -117.3 -5.3 352 5075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 800 3136
5196 -1.00 -117.3 -5.3 358 5205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2245 3136
5506 -1.00 -117.3 -5.2 371 5515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 813 3134
5626 -1.00 -117.3 -6.2 377 5635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3134
5946 -1.00 -117.3 -7.0 390 5955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 811 3133
6076 -1.00 -117.3 -6.7 396 6085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3132
6386 -1.00 -117.3 -5.7 409 6395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 810 3130
6486 -1.00 -117.3 -6.1 414 6495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3129
6806 -1.00 -117.3 -5.3 427 6815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3128
6956 -1.00 -117.3 -5.6 434 6965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3128
7266 -1.00 -117.3 -5.6 447 7275 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3126
7376 -1.00 -117.3 -6.4 452 7385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2240 3125
7686 -1.00 -117.3 -5.3 465 7695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 811 3124
7796 -1.00 -117.3 -6.2 470 7805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2240 3124
8106 -1.00 -117.3 -6.3 483 8115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 814 3122
8206 -1.00 -117.3 -6.6 488 8215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2239 3122
8526 -1.00 -117.3 -5.6 501 8535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 816 3120
8636 -1.00 -117.3 -6.1 506 8645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2234 3120
8946 -1.00 -117.3 -5.1 519 8955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 809 3118
9016 -1.00 -117.3 -5.5 522 9025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2241 3117
9326 -1.00 -117.3 -5.6 535 9335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 805 3116
9426 -1.00 -117.3 -6.0 540 9435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3116
9746 -1.00 -117.3 -5.5 553 9755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 805 3116
9836 -1.00 -117.3 -6.0 557 9845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3115
10146 -1.00 -117.3 -6.4 570 10155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3114
10246 -1.00 -117.3 -6.8 575 10255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3114
10566 -1.00 -117.3 -6.3 588 10575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 816 3113
10666 -1.00 -117.3 -6.4 593 10675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3113
10986 -1.00 -117.3 -5.0 606 10995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3111
11056 -1.00 -117.3 -5.4 609 11065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2236 3111
11366 -1.00 -117.3 -4.6 622 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3110
11691 -1.00 -117.3 -6.1 635 11700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 809 3109
11761 -1.00 -117.3 -7.0 638 11770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3109
12071 -1.00 -117.3 -6.2 651 12080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 816 3108
12131 -1.00 -117.3 -6.1 654 12140 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3108
12451 -1.00 -117.3 -4.9 667 12460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 817 3108
12531 -1.00 -117.3 -5.3 671 12540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3107
12851 -1.00 -117.3 -4.4 684 12860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 817 3106
12901 -1.00 -117.3 -4.8 686 12910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3107
13211 -1.00 -117.3 -4.0 699 13220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 817 3106
13251 -1.00 -117.3 -4.3 701 13260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2240 3106
13571 -1.00 -117.3 -3.3 714 13580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 803 3105
13631 -1.00 -117.3 -3.8 717 13640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2243 3105
13951 -1.00 -117.3 -4.4 730 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2242 3105
14276 -1.00 -117.3 -5.7 743 14285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 806 3104
14356 -1.00 -117.3 -6.5 747 14365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3105
14676 -1.00 -117.3 -5.5 760 14685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3104
14746 -1.00 -117.3 -5.7 763 14755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3104
15056 -1.00 -117.3 -4.7 776 15065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3103
15126 -1.00 -117.3 -4.8 779 15135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2231 3103
15436 -1.00 -117.3 -4.9 792 15445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3103
15486 -1.00 -117.3 -5.5 794 15495 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3103
15796 -1.00 -117.3 -4.3 807 15805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3103
15826 -1.00 -117.3 -4.4 808 15835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2231 3103
16112 -0.30 0.0 4.4 820 16235 0.77 0.00 97.88 1.400 6 0.114 0.000 2606 2231 2649
16236 1.00 117.3 0.7 825 16345 1.42 2.03 101.57 1.380 4 0.090 0.064 2894 3292 2170
16386 1.00 117.3 8.9 832 16395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1858 2169
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