LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  431 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -354.03278 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202437,5535.058,-5223.904,38,1.4,38 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -49.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  203451,5535.019,-5224.114,17,1.3,18,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.2,189100,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32041,0.00,0.000,0,0,1418,268.60 _10V_AH  10.0,30.593
HUMID  3082 DATA_FILE_SIZE  37840,1259
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.321

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 101 0.00 0.00 -85.32 0.000 2 0.000 0.000 47 2151 2497
102 -0.87 -127.1 -4.1 17 141 12.70 2.85 -18.38 0.000 4 0.170 0.103 2222 3559 3033
272 -0.87 -127.1 -4.5 41 281 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2107 3033
582 -0.87 -127.1 -6.5 72 591 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3563 3032
622 -0.87 -127.1 -6.2 76 631 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2098 3032
932 -0.87 -127.1 -8.8 107 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
1242 -0.87 -127.1 -5.8 138 1251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3559 3032
1292 -0.87 -127.1 -5.5 143 1301 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2094 3032
1602 -0.87 -127.1 -4.2 174 1611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 687 3033
1622 -0.87 -127.1 -4.6 176 1631 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2151 3032
1932 -0.87 -127.1 -5.3 207 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3033
2242 -0.87 -127.1 -5.0 238 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2151 3032
2552 -0.87 -127.1 -4.9 269 2561 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 688 3032
2622 -0.87 -127.1 -5.2 276 2631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2154 3032
2932 -0.87 -127.1 -7.3 299 2941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 692 3033
2962 -0.87 -127.1 -8.7 300 2971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2150 3033
3272 -0.87 -127.1 -7.4 316 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2149 3032
3592 -0.87 -127.1 -2.9 332 3601 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 3560 3033
3662 -0.87 -127.1 -5.4 335 3671 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2097 3032
3972 -0.87 -127.1 -7.0 351 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3032
4292 -0.87 -127.1 -6.6 367 4310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3032
4612 -0.87 -127.1 -5.2 383 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3032
4932 -0.87 -127.1 -3.8 399 4941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3560 3033
4962 -0.87 -127.1 -4.0 400 4971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2097 3032
5272 -0.87 -127.1 -6.3 416 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3032
5612 -0.87 -127.1 -5.5 426 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3032
5972 -0.87 -127.1 -5.4 435 5981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3559 3032
6012 -0.87 -127.1 -7.1 436 6021 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2105 3032
6332 -0.87 -127.1 -5.4 444 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3032
6692 -0.87 -127.1 -4.2 453 6730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3032
7052 -0.87 -127.1 -4.3 462 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3032
7412 -0.87 -127.1 -5.5 471 7450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3032
7772 -0.87 -127.1 -6.3 480 7810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3032
8132 -0.87 -127.1 -6.7 489 8141 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2223 3559 3032
8172 -0.87 -127.1 -7.2 490 8181 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2101 3033
8492 -0.87 -127.1 -6.1 498 8501 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3560 3032
8522 -0.87 -127.1 -6.1 498 8531 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2104 3032
8852 -0.87 -127.1 -6.3 507 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2105 3032
9212 -0.87 -127.1 -6.2 516 9221 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3560 3032
9252 -0.87 -127.1 -7.1 517 9261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2109 3032
9572 -0.87 -127.1 -5.8 525 9610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2109 3033
9932 -0.87 -127.1 -5.8 534 9941 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3554 3032
9962 -0.87 -127.1 -5.8 534 9971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2100 3033
10292 -0.87 -127.1 -5.7 543 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
10652 -0.87 -127.1 -5.3 552 10661 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3557 3032
10692 -0.87 -127.1 -5.8 553 10701 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2101 3032
11012 -0.87 -127.1 -5.2 561 11050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3032
11372 -0.87 -127.1 -5.2 570 11381 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3560 3033
11412 -0.87 -127.1 -6.1 571 11421 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2096 3032
11732 -0.87 -127.1 -5.1 579 11770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3032
12092 -0.87 -127.1 -5.2 588 12101 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3563 3033
12132 -0.87 -127.1 -6.2 589 12141 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2103 3032
12452 -0.87 -127.1 -5.7 597 12490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
12812 -0.87 -127.1 -5.8 606 12821 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3554 3032
12852 -0.87 -127.1 -6.1 607 12861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2106 3033
13172 -0.87 -127.1 -5.7 615 13210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3033
13532 -0.87 -127.1 -5.4 624 13541 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 3557 3032
13572 -0.87 -127.1 -6.1 625 13581 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2102 3032
13892 -0.87 -127.1 -5.3 633 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
14252 -0.87 -127.1 -5.2 642 14261 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3563 3033
14292 -0.87 -127.1 -5.6 643 14301 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2100 3032
14612 -0.87 -127.1 -5.0 651 14621 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3557 3032
14642 -0.87 -127.1 -5.0 651 14651 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2111 3032
14972 -0.87 -127.1 -4.5 660 15010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2110 3032
15332 -0.87 -127.1 -4.4 669 15341 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3556 3032
15382 -0.87 -127.1 -5.1 670 15391 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2096 3032
15692 -0.87 -127.1 -4.5 678 15730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3032
16052 -0.87 -127.1 -5.5 687 16061 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 690 3032
16122 -0.87 -127.1 -5.3 688 16131 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2148 3032
16452 -0.87 -127.1 -5.6 697 16461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 691 3032
16492 -0.87 -127.1 -5.9 698 16501 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2151 3032
16812 -0.87 -127.1 -6.0 706 16821 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 694 3032
16872 -0.87 -127.1 -5.8 707 16881 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2150 3033
17212 -0.87 -127.1 -6.0 716 17221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 698 3032
17262 -0.87 -127.1 -6.1 717 17271 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2141 3032
17572 -0.87 -127.1 -5.8 725 17581 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 696 3032
17642 -0.87 -127.1 -5.8 726 17651 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2153 3033
17893 -0.32 0.0 5.8 733 18051 0.60 0.00 118.18 1.429 6 0.107 0.000 2340 2098 2513
18053 0.87 127.1 2.9 737 18181 1.30 3.03 114.13 1.397 4 0.091 0.104 2604 3502 1993
18342 0.87 127.1 7.3 744 18351 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2603 2053 1992
18652 0.87 127.1 6.8 752 18690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1992
19012 0.87 127.1 6.5 761 19050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1991
19372 0.87 127.1 6.4 770 19381 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2604 635 1990
19412 0.87 127.1 6.5 771 19421 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2604 2094 1990
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