WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  430 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -320.04889 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063501,4743.328,-12628.530,41,1.7,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.113
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  147065.7,105.1,272.1,-210122.0,520.2
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  95719.9,-228.6,130.0,-140629.1,146.5
GPS2  064102,4743.272,-12628.491,15,2.0,20,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.7,140647,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30783,0.00,0.000,0,0,1204,398.86 _10V_AH  9.9,35.781
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33490,1092
TCM_TEMP  9.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,70.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 426 2122 2300
55 -0.88 -127.1 -6.3 4 104 12.00 2.72 -32.35 0.000 4 0.168 0.091 2535 3531 3351
139 -0.88 -127.1 -14.1 12 143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2146 3351
444 -0.88 -127.1 -12.6 55 448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2145 3353
749 -0.88 -127.1 -9.5 108 753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2535 3533 3354
789 -0.88 -127.1 -9.4 112 793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2132 3355
1099 -0.88 -127.1 -8.2 143 1103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 727 3356
1149 -0.88 -127.1 -8.8 148 1153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2122 3356
1459 -0.88 -127.1 -8.2 179 1463 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 3538 3356
1489 -0.88 -127.1 -8.2 181 1493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2136 3356
1799 -0.88 -127.1 -7.1 197 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3356
2119 -0.88 -127.1 -7.7 213 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2137 3356
2439 -0.88 -127.1 -7.5 229 2443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2535 726 3356
2469 -0.88 -127.1 -8.2 230 2473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2123 3356
2779 -0.88 -127.1 -7.2 246 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
3099 -0.88 -127.1 -7.0 262 3103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3533 3356
3139 -0.88 -127.1 -7.0 264 3143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2134 3356
3459 -0.88 -127.1 -6.5 280 3463 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 726 3356
3489 -0.88 -127.1 -6.7 281 3493 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2129 3356
3799 -0.88 -127.1 -6.8 289 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3355
4159 -0.88 -127.1 -7.0 295 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3354
4519 -0.88 -127.1 -7.7 301 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3354
4879 -0.88 -127.1 -6.8 307 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3353
5239 -0.88 -127.1 -6.2 313 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3353
5599 -0.88 -127.1 -6.5 319 5603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 727 3353
5629 -0.88 -127.1 -6.8 319 5633 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2128 3352
5959 -0.88 -127.1 -6.9 325 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3352
6319 -0.88 -127.1 -7.4 331 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3352
6679 -0.88 -127.1 -6.7 337 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3351
7039 -0.88 -127.1 -6.5 343 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3350
7399 -0.88 -127.1 -6.4 349 7403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2535 727 3349
7424 -0.88 -127.1 -7.1 349 7428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2128 3349
7759 -0.88 -127.1 -6.2 355 7763 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3537 3348
7789 -0.88 -127.1 -6.6 355 7793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2132 3348
8119 -0.88 -127.1 -5.9 361 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3348
8479 -0.88 -127.1 -5.7 367 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3347
8839 -0.88 -127.1 -6.3 373 8843 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3538 3347
8869 -0.88 -127.1 -7.3 373 8873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2138 3347
9199 -0.88 -127.1 -6.4 379 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3347
9559 -0.88 -127.1 -6.3 385 9563 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3542 3346
9589 -0.88 -127.1 -8.0 385 9593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2131 3346
9919 -0.88 -127.1 -6.0 391 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3346
10279 -0.88 -127.1 -5.7 397 10283 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3535 3346
10319 -0.88 -127.1 -6.6 397 10323 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2131 3345
10639 -0.88 -127.1 -5.4 403 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
10999 -0.88 -127.1 -5.4 409 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
11359 -0.88 -127.1 -6.0 415 11363 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3538 3345
11394 -0.88 -127.1 -7.2 415 11398 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2120 3345
11719 -0.88 -127.1 -6.0 421 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3345
12079 -0.88 -127.1 -6.0 427 12083 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3541 3344
12109 -0.88 -127.1 -6.5 427 12113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2125 3344
12439 -0.88 -127.1 -5.3 433 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3344
12799 -0.88 -127.1 -4.8 439 12803 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3540 3344
12829 -0.88 -127.1 -5.2 439 12833 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2138 3343
13159 -0.88 -127.1 -4.9 445 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3343
13519 -0.88 -127.1 -5.2 451 13577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3343
13879 -0.88 -127.1 -5.8 457 13883 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3538 3343
13919 -0.88 -127.1 -6.5 457 13923 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2131 3343
14239 -0.88 -127.1 -5.9 463 14297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3343
14599 -0.88 -127.1 -5.6 469 14603 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3539 3343
14624 -0.88 -127.1 -6.5 469 14628 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2124 3343
14840 -0.29 0.0 5.4 473 14958 0.60 0.00 115.95 1.522 6 0.090 0.000 2665 2123 2829
14959 0.88 127.1 4.4 475 15083 1.20 2.72 115.55 1.485 4 0.067 0.091 2921 767 2311
15134 0.88 127.1 7.3 477 15138 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2173 2311
15439 0.88 127.1 7.4 483 15443 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2921 3580 2310
15479 0.88 127.1 8.5 483 15483 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2921 2175 2309
15799 0.88 127.1 7.4 489 15857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2309
16159 0.88 127.1 7.2 495 16163 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3582 2309
16224 0.88 127.1 7.5 496 16228 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2167 2308
16579 0.88 127.1 7.1 502 16637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2309
16939 0.88 127.1 6.8 508 16943 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3582 2309
16984 0.88 127.1 7.3 508 16988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2173 2308
17299 0.88 127.1 6.5 514 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2308
17659 0.88 127.1 6.9 520 17663 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3588 2308
17734 0.88 127.1 8.2 521 17738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2174 2308
18079 0.88 127.1 6.6 527 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2308
18439 0.88 135.6 5.7 533 18498 0.00 0.00 6.65 1.467 6 0.000 0.000 2921 2173 2277
18799 0.89 138.0 5.9 539 18808 0.00 2.88 2.10 1.505 4 0.000 0.107 2921 3583 2266
18869 0.90 138.0 7.7 540 18873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2165 2266
19219 0.90 138.0 6.3 546 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2164 2266
19579 0.90 138.0 6.4 552 19583 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3585 2266
19634 0.90 138.0 6.8 552 19638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2266
19939 0.90 138.0 6.6 558 19997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2266
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