NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  430 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -48.109776 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191707,2541.667,-15406.160,42,1.2,42 TGT_NAME  WP7
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.120
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  513747.6,168.6,-251.2,-1986007.1,421.9
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -479810.1,936.9,-938.4,-388538.6,161.2
GPS2  192650,2541.787,-15406.206,9,1.2,15,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.4,109252,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29095,65.40,0.563,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,59.500
HUMID  2382 _10V_AH  10.0,31.773
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41532,1548
RAFOS_CLK  280 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.6 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 280 2267 2660
61 -1.00 -117.3 -5.5 9 90 12.30 2.58 -11.35 0.000 4 0.145 0.044 2452 810 3129
261 -1.00 -117.3 -11.8 49 265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2246 3131
446 -1.00 -117.3 -11.9 86 450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 813 3131
496 -1.00 -117.3 -9.5 96 500 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2253 3131
681 -1.00 -117.3 -10.7 115 690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 801 3132
721 -1.00 -117.3 -10.8 119 730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2256 3132
1031 -1.00 -117.3 -9.5 150 1040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 800 3132
1111 -1.00 -117.3 -8.7 158 1120 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2254 3131
1421 -1.00 -117.3 -8.1 189 1430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 809 3133
1461 -1.00 -117.3 -8.3 193 1470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2253 3133
1781 -1.00 -117.3 -8.2 213 1790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 806 3135
1841 -1.00 -117.3 -8.3 216 1850 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3135
2161 -1.00 -117.3 -6.8 229 2170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 800 3136
2261 -1.00 -117.3 -7.4 234 2270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2251 3136
2581 -1.00 -117.3 -7.0 247 2590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 810 3137
2661 -1.00 -117.3 -6.7 251 2670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2252 3137
2981 -1.00 -117.3 -7.7 264 2990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 802 3138
3081 -1.00 -117.3 -7.3 269 3090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2246 3138
3401 -1.00 -117.3 -6.9 282 3410 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 799 3137
3481 -1.00 -117.3 -7.7 286 3490 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2253 3138
3801 -1.00 -117.3 -7.1 299 3810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 806 3137
3961 -1.00 -117.3 -7.0 307 3969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2245 3137
4281 -1.00 -117.3 -6.5 320 4290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3136
4371 -1.00 -117.3 -6.8 324 4380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2246 3136
4681 -1.00 -117.3 -5.3 337 4690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 807 3135
4791 -1.00 -117.3 -6.1 342 4800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2247 3135
5101 -1.00 -117.3 -7.2 355 5110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 808 3133
5211 -1.00 -117.3 -6.8 360 5220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3132
5521 -1.00 -117.3 -5.9 373 5530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3131
5671 -1.00 -117.3 -5.8 380 5680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2245 3131
5981 -1.00 -117.3 -5.5 393 5990 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 813 3128
6111 -1.00 -117.3 -5.9 399 6120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2243 3128
6421 -1.00 -117.3 -5.6 412 6430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 813 3127
6551 -1.00 -117.3 -5.9 418 6560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3126
6861 -1.00 -117.3 -6.1 431 6870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 802 3125
7011 -1.00 -117.3 -6.7 438 7020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3125
7321 -1.00 -117.3 -6.4 451 7330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3123
7491 -1.00 -117.3 -7.0 459 7500 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2245 3122
7801 -1.00 -117.3 -6.3 472 7810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 814 3121
7871 -1.00 -117.3 -6.4 475 7880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3121
8181 -1.00 -117.3 -5.3 488 8190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 802 3119
8281 -1.00 -117.3 -6.3 493 8290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2243 3118
8601 -1.00 -117.3 -6.3 506 8610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3117
8711 -1.00 -117.3 -6.9 511 8720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2242 3117
9021 -1.00 -117.3 -5.8 524 9030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 805 3115
9151 -1.00 -117.3 -5.8 530 9160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3115
9461 -1.00 -117.3 -4.9 543 9470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 804 3115
9601 -1.00 -117.3 -5.4 550 9610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3114
9921 -1.00 -117.3 -5.6 563 9930 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3113
10031 -1.00 -117.3 -6.1 568 10040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3113
10341 -1.00 -117.3 -5.9 581 10350 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3111
10411 -1.00 -117.3 -6.3 584 10420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3110
10721 -1.00 -117.3 -5.5 597 10730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 815 3109
10831 -1.00 -117.3 -6.1 602 10840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3109
11141 -1.00 -117.3 -5.4 615 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3108
11466 -1.00 -117.3 -5.2 628 11475 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 813 3107
11586 -1.00 -117.3 -5.5 634 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3107
11906 -1.00 -117.3 -4.8 647 11915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3106
11946 -1.00 -117.3 -5.1 649 11955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3106
12266 -1.00 -117.3 -4.0 662 12275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 806 3105
12326 -1.00 -117.3 -4.4 665 12335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2230 3105
12646 -1.00 -117.3 -4.5 678 12655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 806 3104
12716 -1.00 -117.3 -4.8 681 12725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3105
13026 -1.00 -117.3 -5.0 694 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3103
13086 -1.00 -117.3 -5.3 697 13095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3103
13406 -1.00 -117.3 -5.0 710 13415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3103
13496 -1.00 -117.3 -5.0 714 13505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3103
13806 -1.00 -117.3 -4.9 727 13815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3102
13856 -1.00 -117.3 -5.5 729 13865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3102
14166 -1.00 -117.3 -5.3 742 14175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3102
14216 -1.00 -117.3 -5.7 744 14225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3102
14526 -1.00 -117.3 -4.9 757 14549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3102
14851 -1.00 -117.3 -3.9 770 14860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3101
14931 -1.00 -117.3 -4.5 774 14940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3101
15251 -1.00 -117.3 -3.9 787 15260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3101
15301 -1.00 -117.3 -4.8 789 15310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3100
15611 -1.00 -117.3 -4.4 802 15620 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3099
15661 -1.00 -117.3 -5.0 804 15670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3099
15971 -1.00 -117.3 -4.8 817 15980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3100
16021 -1.00 -117.3 -5.5 819 16030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2244 3099
16256 -0.30 0.0 5.3 829 16380 0.80 0.00 97.13 1.405 6 0.110 0.000 2611 2243 2649
16381 1.00 117.3 1.6 834 16505 1.40 0.00 101.40 1.378 6 0.089 0.000 2894 2243 2169
16806 1.00 117.3 9.6 852 16815 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 458 2168
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