ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  430 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  9031818 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270718,210920,-7404.4502,-11224.4854,0,3121.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.4,874,-43.5,-8.333,-45.00,331
_SM_ANGLEo  -6.4 D_GRID  750
GPS2  270718,210920,-7404.4502,-11224.4854,0,3121.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.67,-1.865,-1.875,2,27,0 ALTIM_TOP_PING  8.7,8.1
FINISH1  8.7,1.027414,4 _24V_AH  12.74,157.034
FINISH2  8.0 _10V_AH  12.25,0.000
RAFOS_CLK  4018 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1532768848,9.133333,9.124444,91,68,60,55,53,53,470,182,207,197,122,154 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.124023,-11223.202148,290718,030308,3,119,0.02 MEM  280724
IRIDIUM_FIX  -7406.85,-11152.46,160718,231946 DATA_FILE_SIZE  59811,2375
TT8_MAMPS  0.041195,0.161784 CAP_FILE_SIZE  289723,0
HUMID  50.59 CFSIZE  1024409600,968376320
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.2
XPDR_PINGS  0 GPS  290718,031408,-7403.124,-11223.202,0,4119.3,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1035346.94 nil000.00
Roll_motor127188306.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee13829955294.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144992450.16
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping31420168.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9672122736.99
TT8_Active4301372.92
TT8_Sampling3433341463.10
TT8_CF841952271.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits211010281.75
GPS_charging000.00
Compass11897109.10
RAFOS72001132.30
Transponder2293084.51

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.5 14.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
747.2 40.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 40.10 0.0 0.04 1.00
42.1 43.60 9000.00 0.0 0.02 0.19 43.60 0.0 -0.00 1.00
31.2 33.20 9000.00 0.0 0.00 0.04 33.20 -2.0 0.95 1.00
19.9 20.00 20.40 -0.5 1.06 1.00 20.00 -0.1 1.17 1.00
8.7 8.30 8.10 0.6 1.10 1.00 8.30 0.4 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -2.00 -17.9 2796 2278 2796 2733 0.0 0.0 0 14 0.00 0.00 -2.00 0.050 16390 0.000 0.000 2794 2277 2856 2886 2826 0 0 0 0 0 0 15.04 13.02 14.98
16 -2.00 -17.9 2794 2278 2886 2827 0.0 0.0 0 23 1.80 2.45 0.00 0.000 4612 0.050 0.077 2131 915 2856 2886 2826 0 0 0 0 0 0 14.66 14.48 14.75
252 -2.00 -17.9 2131 914 2884 2830 62.4 -23.8 34 259 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.339 0.070 2152 2298 2856 2884 2828 0 0 0 0 0 0 13.86 14.40 14.13
602 -2.00 -17.9 2153 2297 2885 2830 151.1 -25.5 48 609 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2152 914 2855 2882 2829 0 0 0 0 0 0 15.10 14.33 15.12
770 -2.00 -17.9 2152 914 2883 2830 192.6 -23.6 72 777 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2144 2301 2856 2883 2829 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.54
1165 -2.00 -17.9 2145 2302 2885 2830 279.9 -22.1 83 1165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2301 2856 2883 2829 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
1499 -2.00 -17.9 2143 2301 2882 2829 354.8 -22.3 89 1506 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2144 913 2856 2883 2829 0 0 0 0 0 0 14.97 14.36 14.99
1736 -2.00 -17.9 2143 913 2882 2829 405.4 -21.4 123 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2133 2311 2858 2882 2835 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.53
2117 -2.00 -17.9 2134 2312 2884 2830 482.3 -20.1 135 2122 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2133 909 2855 2882 2828 0 0 0 0 0 0 14.98 14.36 15.00
2212 -2.00 -17.9 2134 910 2884 2830 502.3 -20.1 149 2221 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.353 0.067 2142 2302 2855 2882 2829 0 0 0 0 0 0 13.81 14.34 14.06
2565 -2.00 -17.9 2143 2302 2884 2830 567.1 -18.1 157 2571 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2142 912 2855 2882 2828 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
2703 -2.00 -17.9 2142 913 2876 2829 592.4 -17.8 177 2710 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2134 2313 2855 2882 2829 0 0 0 0 0 0 14.55 14.38 14.62
3067 -2.00 -17.9 2135 2314 2884 2830 657.5 -18.0 187 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2313 2856 2883 2829 0 0 0 0 0 0 14.95 14.99 14.98
3402 -2.00 -17.9 2135 2314 2885 2830 718.0 -18.2 193 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2313 2856 2883 2829 0 0 0 0 0 0 15.16 15.19 15.19
3624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3624 begin apogee
3629 -0.23 0.0 2136 2076 2885 2830 756.6 -17.3 197 3655 2.53 0.08 21.60 2.905 10246 0.314 0.189 2721 2117 2783 2814 2752 0 0 0 0 0 0 14.00 14.54 13.05
3656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 3656 begin loiter
3961 -0.22 6.1 2721 2118 2814 2752 768.8 -3.1 203 3972 0.00 0.00 9.23 2.599 8230 0.000 0.000 2721 2117 2756 2789 2723 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 13.03
4633 -0.21 10.1 2721 2118 2791 2724 788.5 -2.1 215 4641 0.00 0.00 6.72 2.401 8230 0.000 0.000 2721 2117 2739 2772 2706 0 0 0 0 0 0 15.23 14.66 13.09
5305 -0.21 10.1 2722 2118 2774 2706 791.4 -0.0 227 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2738 2772 2705 0 0 0 0 0 0 15.26 15.29 15.28
5977 -0.21 10.1 2722 2118 2774 2706 791.4 -0.0 239 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2738 2772 2705 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
6649 -0.21 10.1 2722 2118 2775 2706 791.4 0.0 251 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2118 2739 2773 2705 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
7321 -0.21 10.1 2722 2118 2775 2706 791.4 0.0 263 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2118 2739 2773 2705 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
7993 -0.21 10.1 2722 2118 2776 2706 791.3 0.0 275 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2118 2739 2774 2705 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.36
8665 -0.21 10.1 2721 2118 2774 2706 791.3 0.0 287 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2118 2740 2775 2705 0 0 0 0 0 0 15.34 15.36 15.36
9337 -0.21 10.1 2722 2118 2777 2706 791.3 0.0 299 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2740 2775 2706 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
10009 -0.21 10.1 2722 2118 2777 2706 791.3 -0.0 311 10010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2740 2775 2705 0 0 0 0 0 0 15.33 15.37 15.36
10681 -0.21 10.1 2722 2118 2778 2706 791.3 0.0 323 10682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2740 2776 2705 0 0 0 0 0 0 15.34 15.37 15.36
11355 -0.21 10.1 2722 2118 2778 2706 791.2 -0.0 335 11356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2740 2776 2705 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
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12697 -0.21 10.1 2720 2117 2776 2706 791.2 0.0 359 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2721 2117 2740 2776 2705 0 0 0 0 0 0 15.33 15.36 15.36
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100884 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100884 begin subsurface finish
100889 0.01 4.4 3620 2104 2443 2402 8.7 8.0 2372 100907 3.42 2.70 -10.07 0.011 20740 0.321 0.131 2795 3511 2765 2794 2737 0 0 0 0 0 0 14.08 13.18 14.50
100908 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100908 begin surface