MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  430 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031119,132412,900.2896,8621.1289,13,1.9,16,-1.3,0.9,38.6,4,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,146050,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  990
GPS2  031119,132956,900.3890,8621.2148,4,1.9,11,-1.3,0.4,36.8,4,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18652,63.28,0.500,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.03,0.10,63.28,0.036,0.149,0.500,127,2510,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.59,13.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  900.74,8621.47,031119,072123 MEM  251216
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  70053,1593
HUMID  47.04 CAP_FILE_SIZE  178947,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,148054016
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.083,17.86,1
_24V_AH  12.64,153.492 GPS  031119,184400,859.787,8620.300,31,0.7,31,-1.3,1.0,42.5,12,3.1
_10V_AH  12.66,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934984.29 SBE_CT85024258.16
Roll_motor174149329.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee525199913280.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface63499399.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer203190489.79 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22288.16
TT8146912228.04
LPSleep140002388.17
TT8_Active68112105.73
TT8_Sampling2493361143.59
TT8_CF841842227.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219216449.70
GPS_charging000.00
Compass22667214.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 123 2530 972 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.53 0.005 16386 0.000 0.000 123 2531 2621 2620 2622 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.64 -97.3 123 2531 2621 2622 4.8 -13.0 15 118 9.10 2.42 -14.25 0.009 18948 0.350 0.068 2114 1110 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.00 12.64 14.44
135 -0.64 -97.3 2114 1110 3380 3352 23.0 -34.1 25 140 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2106 2482 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
326 -0.64 -97.3 2105 2482 3379 3352 68.0 -16.6 54 331 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2094 3899 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.52 15.00
395 -0.64 -97.3 2094 3899 3379 3353 77.7 -12.6 67 399 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2094 2490 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
578 -0.64 -97.3 2094 2489 3379 3353 105.1 -17.3 86 583 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2084 3895 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.05
629 -0.64 -97.3 2083 3895 3380 3352 113.9 -16.3 96 634 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.230 0.031 2119 2487 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.72 14.61
822 -0.64 -97.3 2118 2485 3380 3353 143.8 -14.8 116 826 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2109 3894 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.08
842 -0.64 -97.3 2109 3894 3380 3352 146.9 -14.9 120 846 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2109 2510 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
1034 -0.64 -97.3 2109 2508 3380 3352 170.0 -11.1 140 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2508 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1213 -0.64 -97.3 2109 2508 3380 3352 189.0 -9.7 158 1218 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1104 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.69 15.11
1241 -0.64 -97.3 2109 1104 3379 3352 191.5 -9.9 163 1245 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2098 2509 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1425 -0.64 -97.3 2098 2509 3378 3352 212.0 -12.1 182 1430 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2098 1106 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.12
1452 -0.64 -97.3 2098 1106 3378 3352 215.1 -11.2 187 1459 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.054 2118 2506 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.66 14.66
1649 -0.64 -97.3 2117 2506 3376 3352 236.7 -11.9 208 1653 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2109 3892 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1750 -0.64 -97.3 2108 3891 3375 3352 249.5 -12.4 228 1755 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2109 2495 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
1942 -0.64 -97.3 2109 2494 3372 3352 273.6 -12.6 239 1946 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1106 3362 3372 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
1979 -0.64 -97.3 2108 1106 3371 3352 278.1 -12.3 246 1984 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2098 2504 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2282 -0.64 -97.3 2098 2503 3371 3348 315.1 -12.0 262 2287 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2087 3900 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
2314 -0.64 -97.3 2087 3900 3371 3348 318.9 -12.2 268 2319 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.034 2118 2494 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 14.50 14.76 14.68
2626 -0.64 -97.3 2117 2492 3368 3346 351.6 -10.5 285 2630 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1112 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2652 -0.64 -97.3 2118 1112 3368 3346 354.5 -10.8 290 2658 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2109 2501 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.71
2970 -0.64 -97.3 2108 2501 3366 3343 389.8 -11.2 308 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2501 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3271 -0.64 -97.3 2108 2500 3364 3340 421.5 -10.5 323 3276 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3898 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
3297 -0.64 -97.3 2097 3899 3364 3340 424.4 -11.0 328 3301 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2499 3352 3364 3340 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
3614 -0.64 -97.3 2098 2498 3362 3339 460.0 -11.5 346 3619 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2098 1110 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
3646 -0.64 -97.3 2097 1110 3362 3338 463.9 -11.7 352 3651 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.057 2117 2502 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
3958 -0.64 -97.3 2117 2502 3360 3336 495.5 -9.8 369 3962 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2108 3897 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.15
3985 -0.64 -97.3 2108 3897 3360 3336 498.1 -10.0 374 3990 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2108 2501 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.82
4302 -0.64 -97.3 2108 2500 3358 3334 528.3 -9.1 392 4306 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1103 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
4322 -0.64 -97.3 2108 1103 3357 3334 530.2 -9.6 396 4326 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2499 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
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state 9347 begin apogee
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9450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9450 begin climb
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state 18593 begin surface coast
18632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18632 begin surface