LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  430 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52434.543 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30712,228.50,0.720,4,0,290,566.15 _10V_AH  10.0,33.987
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  37396,1237
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  23.0,60.664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 65 2382 2688
53 -0.89 -127.1 -6.3 7 83 12.27 2.72 -12.52 0.000 4 0.182 0.092 2159 3771 3118
208 -0.89 -127.1 -10.4 30 212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2371 3117
518 -0.89 -127.1 -7.5 61 522 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3769 3117
588 -0.89 -127.1 -8.5 68 592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2365 3116
898 -0.89 -127.1 -5.7 99 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2365 3117
1208 -0.89 -127.1 -6.2 130 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2365 3117
1518 -0.89 -127.1 -6.7 161 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2365 3117
1828 -0.89 -127.1 -6.5 192 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2365 3117
2138 -0.89 -127.1 -6.3 223 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2365 3117
2458 -0.89 -127.1 -6.1 240 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2365 3117
2778 -0.89 -127.1 -6.5 256 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2365 3116
3098 -0.89 -127.1 -6.7 272 3102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2159 3770 3115
3133 -0.89 -127.1 -7.9 273 3137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2373 3115
3438 -0.89 -127.1 -6.5 289 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
3758 -0.89 -127.1 -6.7 305 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
4078 -0.89 -127.1 -6.5 321 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3114
4398 -0.89 -127.1 -6.1 337 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3113
4718 -0.89 -127.1 -6.2 347 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3112
5078 -0.89 -127.1 -6.3 356 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3112
5438 -0.89 -127.1 -6.4 365 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3112
5798 -0.89 -127.1 -6.3 374 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3111
6158 -0.89 -127.1 -6.5 383 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3111
6518 -0.89 -127.1 -6.5 392 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3110
6878 -0.89 -127.1 -6.4 401 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3110
7238 -0.89 -127.1 -6.1 410 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3110
7598 -0.89 -127.1 -6.0 419 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3109
7958 -0.89 -127.1 -6.0 428 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3109
8318 -0.89 -127.1 -5.8 437 8322 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3766 3109
8353 -0.89 -127.1 -6.8 437 8357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2371 3108
8678 -0.89 -127.1 -5.5 446 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3108
9038 -0.89 -127.1 -5.6 455 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2371 3108
9398 -0.89 -127.1 -5.8 464 9402 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3766 3108
9438 -0.89 -127.1 -6.9 465 9442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3108
9758 -0.89 -127.1 -5.9 473 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
10118 -0.89 -127.1 -6.0 482 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3107
10478 -0.89 -127.1 -6.0 491 10482 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3107
10513 -0.89 -127.1 -7.0 491 10517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2368 3107
10838 -0.89 -127.1 -5.9 500 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3107
11198 -0.89 -127.1 -5.9 509 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3107
11558 -0.89 -127.1 -5.8 518 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3106
11918 -0.89 -127.1 -5.8 527 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3106
12278 -0.89 -127.1 -5.7 536 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3106
12638 -0.89 -127.1 -5.6 545 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3106
12998 -0.89 -127.1 -5.6 554 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3105
13358 -0.89 -127.1 -5.7 563 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3105
13718 -0.89 -127.1 -5.8 572 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3105
14078 -0.89 -127.1 -5.9 581 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3105
14438 -0.89 -127.1 -5.9 590 14442 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 3770 3105
14473 -0.89 -127.1 -6.9 590 14477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2365 3105
14798 -0.89 -127.1 -5.9 599 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2366 3105
15158 -0.89 -127.1 -5.7 608 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2365 3105
15518 -0.89 -127.1 -5.7 617 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2365 3105
15878 -0.89 -127.1 -5.7 626 15882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 3767 3105
15923 -0.89 -127.1 -6.3 627 15927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2363 3105
16119 -0.31 0.0 5.7 632 16237 0.65 0.00 108.70 1.419 6 0.122 0.000 2290 2363 2598
16238 0.89 127.1 2.7 635 16357 1.27 0.00 108.78 1.385 6 0.094 0.000 2548 2363 2079
16678 0.89 127.1 7.3 646 16682 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 685 2082
16738 0.89 127.1 7.2 647 16742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2548 2098 2083
17078 0.89 127.1 7.2 656 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2085
17438 0.89 127.1 7.1 665 17476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2098 2085
17798 0.89 127.1 7.0 674 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2085
18158 0.89 127.1 7.0 683 18162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 688 2085
18203 0.89 127.1 7.4 684 18207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2096 2085
18518 0.89 127.1 7.1 692 18556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2096 2085
18878 0.89 127.1 7.2 701 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2096 2084
19238 0.89 127.1 7.2 710 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2096 2085
19598 0.89 127.1 7.4 719 19602 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2549 685 2085
19643 0.89 127.1 7.6 720 19647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2094 2085
19958 0.89 127.1 7.6 728 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2095 2085
20318 0.89 127.1 7.4 737 20356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2094 2085
20678 0.89 127.1 7.3 746 20682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2548 681 2085
20728 0.89 127.1 8.2 747 20732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2100 2085
21038 0.89 127.1 7.3 755 21076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
21398 0.89 127.1 7.2 764 21436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2085
21758 0.89 127.1 7.1 773 21762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2549 683 2085
21813 0.89 127.1 7.3 774 21817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2097 2085
22118 0.89 127.1 7.2 782 22156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2097 2085
22478 0.89 127.1 7.1 791 22516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2097 2085
22838 0.89 127.1 6.8 800 22842 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2548 680 2085
22903 0.89 127.1 7.7 801 22907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2100 2085
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