LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  430 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -652.88855 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110736,5531.417,-5223.329,28,0.9,28 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  28 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  112620,5531.380,-5223.602,14,1.9,17,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.0,584226,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32222,0.00,0.000,0,0,752,431.73 _10V_AH  10.0,30.509
HUMID  2856 DATA_FILE_SIZE  37072,1237
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.0,61.165

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 45 2162 2583
67 -0.87 -127.1 -3.8 10 101 12.68 2.85 -17.20 0.000 4 0.168 0.105 2222 3560 3032
172 -0.87 -127.1 -6.1 31 176 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2095 3031
482 -0.87 -127.1 -5.8 65 491 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3552 3031
542 -0.87 -127.1 -7.4 71 551 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2099 3031
852 -0.87 -127.1 -12.6 102 861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 697 3032
892 -0.87 -127.1 -13.5 106 901 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2153 3032
1202 -0.87 -127.1 -3.1 137 1211 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 3562 3032
1252 -0.87 -127.1 -3.3 142 1261 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2098 3031
1562 -0.87 -127.1 -5.1 173 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2097 3032
1872 -0.87 -127.1 -12.1 204 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3032
2182 -0.87 -127.1 -7.2 232 2191 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 689 3032
2202 -0.87 -127.1 -8.0 233 2211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2145 3031
2522 -0.87 -127.1 -3.6 249 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2144 3031
2842 -0.87 -127.1 -5.0 265 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2145 3031
3162 -0.87 -127.1 -5.0 281 3171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 698 3032
3192 -0.87 -127.1 -5.6 282 3201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2153 3031
3502 -0.87 -127.1 -5.9 298 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2153 3032
3822 -0.87 -127.1 -6.4 314 3831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 688 3032
3862 -0.87 -127.1 -6.6 316 3871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2148 3032
4182 -0.87 -127.1 -5.3 332 4200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2148 3030
4502 -0.87 -127.1 -5.6 348 4511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 689 3031
4522 -0.87 -127.1 -5.4 349 4531 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2155 3031
4842 -0.87 -127.1 -5.4 363 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2155 3032
5202 -0.87 -127.1 -5.1 372 5211 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 685 3031
5242 -0.87 -127.1 -5.2 373 5251 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2145 3032
5562 -0.87 -127.1 -5.6 381 5571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3565 3032
5592 -0.87 -127.1 -5.7 381 5601 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2098 3031
5922 -0.87 -127.1 -5.4 390 5931 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3559 3032
5952 -0.87 -127.1 -5.7 390 5961 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2103 3032
6282 -0.87 -127.1 -5.4 399 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3032
6642 -0.87 -127.1 -5.8 408 6651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3553 3032
6682 -0.87 -127.1 -6.6 409 6691 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2109 3032
7002 -0.87 -127.1 -5.8 417 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2109 3032
7362 -0.87 -127.1 -5.6 426 7371 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3566 3031
7402 -0.87 -127.1 -6.2 427 7411 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2097 3032
7722 -0.87 -127.1 -5.5 435 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2098 3032
8082 -0.87 -127.1 -5.5 444 8091 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3566 3032
8122 -0.87 -127.1 -6.1 445 8131 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2100 3032
8442 -0.87 -127.1 -5.9 453 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
8802 -0.87 -127.1 -5.4 462 8811 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3558 3032
8842 -0.87 -127.1 -5.6 463 8851 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2105 3032
9162 -0.87 -127.1 -4.4 471 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3032
9522 -0.87 -127.1 -4.2 480 9531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3566 3032
9562 -0.87 -127.1 -4.7 481 9571 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2095 3032
9882 -0.87 -127.1 -4.0 489 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3032
10243 -0.87 -127.1 -4.1 498 10251 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3554 3031
10282 -0.87 -127.1 -4.6 499 10291 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2100 3032
10602 -0.87 -127.1 -4.3 507 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
10962 -0.87 -127.1 -5.4 516 10971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3553 3032
11002 -0.87 -127.1 -6.0 517 11011 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2100 3033
11322 -0.87 -127.1 -4.9 525 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2100 3032
11682 -0.87 -127.1 -4.2 534 11691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3565 3032
11722 -0.87 -127.1 -4.2 535 11731 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2106 3032
12042 -0.87 -127.1 -4.1 543 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2106 3032
12402 -0.87 -127.1 -4.8 552 12411 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3560 3031
12432 -0.87 -127.1 -5.0 552 12441 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2100 3032
12762 -0.87 -127.1 -4.5 561 12771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3565 3032
12792 -0.87 -127.1 -4.6 561 12801 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2097 3032
13122 -0.87 -127.1 -3.9 570 13160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3031
13482 -0.87 -127.1 -4.0 579 13491 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3556 3032
13512 -0.87 -127.1 -4.0 579 13521 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2107 3032
13842 -0.87 -127.1 -3.8 588 13851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 3562 3032
13872 -0.87 -127.1 -4.0 588 13881 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2096 3032
14202 -0.87 -127.1 -4.2 597 14240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3032
14562 -0.87 -127.1 -4.5 606 14571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3556 3032
14592 -0.87 -127.1 -4.6 606 14601 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2103 3032
14922 -0.87 -127.1 -4.3 615 14931 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3557 3032
14962 -0.87 -127.1 -4.5 616 14971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2101 3032
15282 -0.87 -127.1 -4.1 624 15320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3032
15642 -0.87 -127.1 -4.7 633 15651 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3556 3032
15722 -0.87 -127.1 -4.6 635 15731 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2106 3032
16043 -0.87 -127.1 -5.3 643 16051 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3562 3031
16082 -0.87 -127.1 -4.9 644 16091 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2110 3032
16402 -0.87 -127.1 -5.2 652 16411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3560 3032
16432 -0.87 -127.1 -5.2 652 16441 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2107 3032
16762 -0.87 -127.1 -5.5 661 16771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3557 3032
16792 -0.87 -127.1 -5.5 661 16801 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2107 3031
17122 -0.87 -127.1 -6.0 670 17131 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3563 3032
17162 -0.87 -127.1 -6.2 671 17171 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2108 3032
17482 -0.87 -127.1 -6.2 679 17491 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3550 3031
17512 -0.87 -127.1 -6.2 679 17521 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2102 3032
17842 -0.87 -127.1 -6.5 688 17851 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3561 3032
17872 -0.87 -127.1 -6.6 688 17881 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2103 3032
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18242 -0.87 -127.1 -7.1 698 18251 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2222 2108 3032
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18642 0.87 127.1 4.6 708 18771 1.27 3.28 114.90 1.395 4 0.084 0.111 2602 643 1994
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