NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -166.68803 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133600,3344.498,-13907.393,37,1.7,37 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,0.114
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  2614.9,51.7,-45.4,-86657.1,-724.8
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -80586.6,-182.9,185.7,105707.5,-3368.5
GPS2  134103,3344.481,-13907.362,17,1.7,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.8,62060,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30580,0.00,0.000,0,0,974,373.59 _24V_AH  23.5,9.147
HUMID  2567 _10V_AH  10.0,3.607
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43058,1603
RAFOS_CLK  -9424 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.25 0.000 2 0.000 0.000 333 2183 2483
75 -0.83 -117.3 -5.4 12 109 14.25 2.60 -12.52 0.000 4 0.209 0.073 2639 747 2976
250 -0.83 -117.3 -13.6 47 254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2153 2978
435 -0.83 -117.3 -12.1 80 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2153 2980
745 -0.83 -117.3 -9.2 111 753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2153 2984
1055 -0.83 -117.3 -11.6 142 1064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3559 2987
1105 -0.83 -117.3 -12.1 147 1114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2133 2987
1415 -0.83 -117.3 -8.0 175 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2133 2988
1740 -0.83 -117.3 -8.0 188 1749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3565 2989
1780 -0.83 -117.3 -9.3 190 1789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2149 2989
2100 -0.83 -117.3 -8.9 203 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2988
2425 -0.83 -117.3 -9.2 216 2434 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 738 2989
2455 -0.83 -117.3 -9.7 217 2464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2166 2989
2765 -0.83 -117.3 -8.2 230 2774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3562 2989
2855 -0.83 -117.3 -8.3 234 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2134 2989
3165 -0.83 -117.3 -7.1 247 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2989
3490 -0.83 -117.3 -6.5 260 3499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3571 2988
3540 -0.83 -117.3 -7.5 262 3549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2144 2988
3850 -0.83 -117.3 -7.0 275 3859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 738 2987
3930 -0.83 -117.3 -7.3 279 3939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2159 2987
4250 -0.83 -117.3 -7.5 292 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2159 2984
4575 -0.83 -117.3 -6.8 305 4584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3558 2983
4635 -0.83 -117.3 -7.8 308 4644 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2137 2983
4955 -0.83 -117.3 -7.0 321 4964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 737 2981
4995 -0.83 -117.3 -7.5 323 5004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2152 2981
5315 -0.83 -117.3 -7.6 336 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2979
5640 -0.83 -117.3 -7.1 349 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2978
5965 -0.83 -117.3 -5.1 362 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2977
6290 -0.83 -117.3 -4.8 375 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2975
6615 -0.83 -117.3 -6.1 388 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2974
6940 -0.83 -117.3 -6.7 401 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2973
7265 -0.83 -117.3 -6.2 414 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2973
7590 -0.83 -117.3 -6.5 427 7599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3562 2971
7620 -0.83 -117.3 -6.9 428 7629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2141 2971
7930 -0.83 -117.3 -5.7 441 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2141 2970
8255 -0.83 -117.3 -5.6 454 8278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2969
8580 -0.83 -117.3 -6.5 467 8589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3564 2968
8620 -0.83 -117.3 -7.2 469 8629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2145 2968
8940 -0.83 -117.3 -6.1 482 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2966
9265 -0.83 -117.3 -5.8 495 9288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2965
9590 -0.83 -117.3 -5.1 508 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2964
9915 -0.83 -117.3 -4.9 521 9924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3558 2962
9955 -0.83 -117.3 -5.7 523 9964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2138 2962
10275 -0.83 -117.3 -5.2 536 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2961
10600 -0.83 -117.3 -5.2 549 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2961
10925 -0.83 -117.3 -5.1 562 10948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2960
11250 -0.83 -117.3 -4.9 575 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2960
11575 -0.83 -117.3 -4.4 588 11598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2960
11900 -0.83 -117.3 -4.0 601 11909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3562 2958
11940 -0.83 -117.3 -4.7 603 11949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2958
12260 -0.83 -117.3 -4.4 616 12269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 752 2958
12300 -0.83 -117.3 -4.8 618 12309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2149 2958
12620 -0.83 -117.3 -4.8 631 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2958
12945 -0.83 -117.3 -5.2 644 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2958
13270 -0.83 -117.3 -5.6 657 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2957
13595 -0.83 -117.3 -6.0 670 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2956
13920 -0.83 -117.3 -6.1 683 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2956
14245 -0.83 -117.3 -5.8 696 14254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 752 2955
14295 -0.83 -117.3 -6.9 698 14304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2155 2956
14605 -0.83 -117.3 -5.4 711 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2955
14930 -0.83 -117.3 -4.6 724 14939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 743 2955
14970 -0.83 -117.3 -4.7 726 14979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2152 2954
15066 -0.29 0.0 4.4 730 15164 0.60 0.00 96.10 1.350 6 0.136 0.000 2759 2152 2497
15165 0.83 117.3 1.5 734 15289 1.25 0.00 99.40 1.313 6 0.121 0.000 3001 2152 2017
15590 0.83 117.3 8.1 751 15599 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 499 2016
15730 0.83 117.3 8.8 758 15739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1912 2016
16050 0.83 117.3 8.5 771 16073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2016
16375 0.83 117.3 7.6 784 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2016
16700 0.83 117.3 7.0 797 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2016
17025 0.83 117.3 6.4 810 17048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1911 2016
17350 0.83 117.3 6.7 823 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2015
17675 0.83 117.3 7.1 836 17698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1912 2015
18000 0.83 117.3 7.5 849 18009 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 491 2015
18050 0.83 117.3 7.9 851 18059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1904 2015
18360 0.83 117.3 7.3 864 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2015
18685 0.83 117.3 6.4 877 18708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2015
19010 0.83 124.8 5.7 890 19034 0.00 0.00 5.20 1.336 6 0.000 0.000 3001 1904 1988
19335 0.83 125.8 6.0 903 19344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 502 1988
19385 0.84 125.8 6.6 905 19394 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1904 1988
19695 0.84 125.8 6.5 918 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 1988
20020 0.84 125.8 6.3 931 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 1988
20345 0.84 140.4 5.5 944 20364 0.00 2.78 13.00 1.230 4 0.000 0.087 3001 489 1923
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