LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2156.3479 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125307,6640.586,-5739.014,27,1.2,27 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.167
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -20891.1,-86.3,209.7,-5764.7,-1265.1
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  17377.7,103.3,-345.6,-57052.6,786.1
GPS2  125727,6640.607,-5738.971,17,1.2,17,-39.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.9,130158,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  561

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18058,0.00,0.000,0,0,916,391.50 _10V_AH  9.9,3.022
HUMID  2785 DATA_FILE_SIZE  29158,912
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.5,7.676

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 51 2082 2402
74 -0.85 -127.1 -4.5 12 113 12.90 2.85 -20.50 0.000 4 0.190 0.088 2176 3544 3032
344 -0.85 -127.1 -11.1 45 353 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2081 3024
654 -0.85 -127.1 -8.0 76 663 0.00 2.83 -0.15 0.000 4 0.000 0.084 2176 3543 3038
724 -0.85 -127.1 -9.6 83 733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2087 3037
1034 -0.85 -127.1 -8.8 114 1043 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 3548 3037
1074 -0.85 -127.1 -9.2 118 1083 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 2084 3037
1384 -0.85 -127.1 -8.9 149 1393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 673 3037
1434 -0.85 -127.1 -9.0 154 1443 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 2140 3037
1744 -0.85 -127.1 -7.9 182 1762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2140 3037
2064 -0.85 -127.1 -7.4 198 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2141 3036
2384 -0.85 -127.1 -6.8 214 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2140 3036
2704 -0.85 -127.1 -6.5 230 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2140 3034
3024 -0.85 -127.1 -6.7 246 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2140 3035
3344 -0.85 -127.1 -6.3 262 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2140 3035
3664 -0.85 -127.1 -5.5 278 3673 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 678 3035
3724 -0.85 -127.1 -6.1 281 3733 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2135 3035
4044 -0.85 -127.1 -4.9 295 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2136 3035
4404 -0.85 -127.1 -4.6 304 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 3035
4764 -0.85 -127.1 -5.8 313 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2135 3035
5124 -0.85 -127.1 -6.5 322 5133 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 671 3035
5174 -0.85 -127.1 -6.9 323 5182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2177 2135 3035
5484 -0.85 -127.1 -5.9 331 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 3035
5844 -0.85 -127.1 -5.5 340 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 3035
6204 -0.85 -127.1 -6.0 349 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 3035
6564 -0.85 -127.1 -6.3 358 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 3035
6924 -0.85 -127.1 -6.0 367 6962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 3034
7284 -0.85 -127.1 -5.8 376 7293 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 679 3036
7344 -0.85 -127.1 -6.0 377 7353 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2142 3036
7684 -0.85 -127.1 -5.9 386 7693 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 670 3037
7724 -0.85 -127.1 -6.7 387 7733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2145 3036
8044 -0.85 -127.1 -6.0 395 8053 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 670 3037
8084 -0.85 -127.1 -5.9 396 8093 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2140 3036
8405 -0.31 0.0 6.2 404 8523 0.60 0.00 111.32 1.103 6 0.113 0.000 2294 2077 2513
8524 0.85 127.1 3.0 407 8643 1.33 0.00 108.18 1.068 6 0.111 0.000 2550 2077 1995
8964 0.85 141.3 5.5 418 8983 0.00 2.80 12.77 1.170 4 0.000 0.074 2551 658 1937
9014 0.87 141.3 6.1 419 9023 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2119 1938
9324 0.87 154.5 5.6 427 9363 0.00 0.00 11.32 1.187 6 0.000 0.000 2551 2119 1883
9684 0.88 154.5 6.4 436 9693 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 651 1882
9714 0.88 154.5 6.7 436 9723 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2112 1882
10044 0.88 155.8 6.0 445 10053 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2551 653 1883
10074 0.88 155.8 6.2 445 10083 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2115 1882
10404 0.88 159.2 5.9 454 10443 0.00 0.00 4.07 1.259 6 0.000 0.000 2551 2116 1864
10764 0.89 159.2 6.3 463 10773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2551 3525 1864
10784 0.89 159.2 6.3 463 10793 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2069 1864
11124 0.89 159.2 6.0 472 11133 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 3534 1864
11164 0.89 159.2 6.7 473 11173 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2551 2064 1864
11484 0.89 175.5 5.4 481 11523 0.00 0.00 13.55 1.115 6 0.000 0.000 2552 2064 1797
11844 0.90 196.2 5.3 490 11873 0.00 2.88 17.45 1.068 4 0.000 0.068 2551 3520 1711
11904 0.93 205.2 5.7 491 11923 0.00 2.75 7.32 1.101 6 0.000 0.055 2551 2066 1677
12244 0.94 205.2 6.2 500 12253 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2551 3528 1675
12284 0.94 205.2 6.7 501 12293 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2071 1675
12604 0.94 205.2 6.3 509 12642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2071 1675
12964 0.94 205.2 6.4 518 12973 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 3520 1675
12994 0.94 205.2 6.6 518 13003 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2551 2061 1675
13304 0.94 205.2 6.7 533 13322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2061 1675
13624 0.94 205.2 6.6 549 13633 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2551 3525 1675
13644 0.94 205.2 6.7 550 13653 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2551 2061 1675
13964 0.94 205.2 6.4 566 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2061 1675
14284 0.94 212.1 5.8 582 14293 0.00 2.85 5.35 1.065 4 0.000 0.071 2551 3521 1648
14324 0.94 216.0 5.9 584 14333 0.00 2.75 3.47 1.081 6 0.000 0.056 2551 2058 1632
14644 0.95 225.6 5.7 600 14663 0.10 2.88 7.80 1.020 4 0.094 0.071 2572 3523 1593
14674 0.96 225.6 6.1 601 14683 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2573 2068 1593
14984 0.96 235.5 5.7 617 15003 0.00 0.00 7.85 1.004 6 0.000 0.000 2572 2067 1552
15304 0.97 256.4 5.3 633 15333 0.00 2.90 16.80 0.920 4 0.000 0.073 2572 3532 1467
15354 0.99 270.3 5.5 635 15373 0.00 2.78 10.98 0.907 6 0.000 0.057 2572 2070 1410
15674 1.01 270.7 6.0 663 15683 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2573 3522 1410
15704 1.01 270.7 6.2 666 15713 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2572 2061 1410
16014 1.01 289.3 5.4 697 16033 0.00 0.00 15.07 0.911 6 0.000 0.000 2572 2060 1333
16334 1.03 289.3 6.0 729 16343 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2572 3531 1332
16364 1.03 289.3 6.4 732 16373 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2572 2061 1332
16674 1.03 289.3 7.0 763 16682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2061 1332
16984 1.03 309.2 5.3 794 17003 0.00 2.92 15.55 0.894 4 0.000 0.078 2572 3520 1252
17024 1.05 328.4 5.4 798 17043 0.10 2.80 15.43 0.846 6 0.096 0.062 2596 2063 1174
17344 1.07 342.3 5.5 830 17363 0.00 0.00 10.73 0.915 6 0.000 0.000 2596 2063 1117
17664 1.09 373.2 5.0 862 17693 0.00 2.80 24.23 0.830 4 0.000 0.081 2596 660 991
17714 1.12 389.9 5.4 867 17733 0.00 2.80 13.15 0.821 6 0.000 0.066 2596 2112 923