LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  43 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1571.0339 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235438,6653.999,-5813.275,34,1.2,34 TGT_NAME  C1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.010
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -2493.3,-427.4,361.8,-49446.0,1149.3
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  14081.7,408.2,-783.0,-29036.8,-663.3
GPS2  000627,6653.832,-5813.274,15,1.2,15,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.3,116601,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  860

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28410,0.00,0.000,0,0,1013,349.55 _10V_AH  10.0,3.288
HUMID  2615 DATA_FILE_SIZE  31700,1181
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,8.609

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 39 2137 1799
45 -0.85 -127.1 -4.4 6 109 13.95 2.70 -45.20 0.000 4 0.237 0.116 2167 3523 2958
190 -0.85 -127.1 -13.3 29 199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2061 2954
500 -0.85 -127.1 -7.1 60 509 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2167 3526 2947
540 -0.85 -127.1 -7.8 64 549 0.00 2.63 -0.15 0.000 6 0.000 0.066 2167 2060 2961
850 -0.85 -127.1 -8.6 95 859 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3533 2959
900 -0.85 -127.1 -9.2 100 909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2958
1210 -0.85 -127.1 -7.3 131 1219 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3531 2957
1270 -0.85 -127.1 -7.9 137 1279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2957
1580 -0.85 -127.1 -7.7 168 1589 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3528 2956
1620 -0.85 -127.1 -8.1 172 1629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2069 2956
1940 -0.85 -127.1 -6.6 199 1949 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3525 2956
1990 -0.85 -127.1 -7.7 201 1999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2068 2955
2300 -0.85 -127.1 -6.8 217 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2956
2620 -0.85 -127.1 -8.3 233 2629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3522 2956
2690 -0.85 -127.1 -8.8 236 2699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2063 2956
3000 -0.85 -127.1 -7.5 252 3009 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3532 2955
3060 -0.85 -127.1 -8.1 255 3069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2061 2955
3380 -0.85 -127.1 -6.8 271 3398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2956
3700 -0.85 -127.1 -6.3 287 3709 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3523 2955
3740 -0.85 -127.1 -6.6 289 3749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2069 2955
4080 -0.85 -127.1 -5.8 303 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2955
4440 -0.85 -127.1 -6.0 312 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2955
4800 -0.85 -127.1 -6.3 321 4809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3525 2955
4840 -0.85 -127.1 -6.8 322 4849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2064 2955
5160 -0.85 -127.1 -6.1 330 5169 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3534 2955
5200 -0.85 -127.1 -6.3 331 5209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2061 2955
5520 -0.85 -127.1 -6.4 339 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2955
5880 -0.85 -127.1 -6.0 348 5889 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2168 3529 2955
5950 -0.85 -127.1 -6.4 349 5959 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2069 2955
6280 -0.85 -127.1 -5.1 358 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2955
6640 -0.85 -127.1 -5.3 367 6649 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3526 2955
6700 -0.85 -127.1 -5.9 368 6709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2071 2955
7040 -0.85 -127.1 -5.5 377 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2071 2955
7400 -0.85 -127.1 -5.8 386 7409 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3529 2955
7450 -0.85 -127.1 -6.4 387 7459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2069 2955
7760 -0.85 -127.1 -6.3 395 7769 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3530 2955
7800 -0.85 -127.1 -6.3 396 7809 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2069 2955
8120 -0.85 -127.1 -5.3 404 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2955
8480 -0.85 -127.1 -5.3 413 8489 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3529 2955
8530 -0.85 -127.1 -5.5 414 8539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2061 2955
8840 -0.85 -127.1 -4.9 422 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2061 2955
9200 -0.85 -127.1 -4.9 431 9209 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3531 2955
9270 -0.85 -127.1 -5.5 432 9279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2064 2955
9600 -0.85 -127.1 -4.9 441 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2955
9960 -0.85 -127.1 -4.6 450 9969 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3523 2955
10020 -0.85 -127.1 -5.6 451 10029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2955
10360 -0.85 -127.1 -5.0 460 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2955
10720 -0.85 -127.1 -4.7 469 10729 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3528 2955
10770 -0.85 -127.1 -5.5 470 10779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2061 2956
11080 -0.85 -127.1 -4.7 478 11089 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3529 2955
11120 -0.85 -127.1 -5.4 479 11129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2065 2955
11440 -0.85 -127.1 -5.0 487 11449 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3523 2955
11490 -0.85 -127.1 -5.4 488 11499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2073 2955
11800 -0.85 -127.1 -4.7 496 11838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2073 2956
12160 -0.85 -127.1 -5.0 505 12169 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2167 3525 2955
12220 -0.85 -127.1 -5.2 506 12229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2064 2955
12560 -0.85 -127.1 -4.7 515 12569 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3529 2955
12600 -0.85 -127.1 -5.3 516 12609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2066 2955
12920 -0.85 -127.1 -4.9 524 12929 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2167 3526 2955
12960 -0.85 -127.1 -5.4 525 12969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2167 2070 2955
13280 -0.85 -127.1 -5.5 533 13318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2069 2955
13640 -0.85 -127.1 -5.8 542 13649 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2166 3534 2955
13700 -0.85 -127.1 -6.1 543 13709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2065 2955
14040 -0.85 -127.1 -5.3 552 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2065 2955
14401 -0.31 0.0 5.3 561 14519 0.63 0.00 113.78 1.376 6 0.165 0.000 2283 2137 2438
14520 0.85 127.1 3.0 564 14639 1.35 2.80 112.78 1.318 4 0.136 0.081 2538 695 1919
14710 0.85 127.1 7.5 568 14719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2538 2159 1920
15040 0.85 127.1 6.5 577 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2159 1922
15400 0.85 127.1 6.5 586 15409 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2538 686 1922
15440 0.85 127.1 6.8 587 15449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2161 1922
15760 0.85 127.1 6.6 595 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2161 1921
16120 0.85 127.1 6.8 604 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1922
16480 0.85 127.1 6.6 613 16489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 688 1922
16520 0.85 127.1 6.6 614 16529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2163 1922
16840 0.85 127.1 6.7 622 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2165 1922
17200 0.85 127.1 6.8 631 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2164 1921
17560 0.85 127.1 6.5 640 17569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 686 1922
17610 0.85 127.1 7.3 641 17619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2151 1922
17920 0.85 127.1 6.8 649 17958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2151 1922
18280 0.85 127.1 7.1 658 18318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2153 1921
18640 0.85 127.1 6.9 667 18649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 688 1922
18680 0.85 127.1 7.0 668 18689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2158 1922
19000 0.85 127.1 6.5 676 19038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2158 1922
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