WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  429 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -123.62944 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215926,4745.052,-12624.941,35,6.7,53 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.094
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  145932.5,-224.2,196.6,-204136.9,959.8
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  95781.7,336.0,-293.1,-137526.6,-460.5
GPS2  220505,4745.054,-12624.895,14,7.0,33,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.1,146260,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30449,0.00,0.000,0,0,1356,361.57 _10V_AH  9.9,35.689
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33664,1095
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,69.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2148 2548
76 -0.88 -127.1 -4.5 6 119 11.93 2.67 -23.58 0.000 4 0.168 0.073 2533 726 3351
145 -0.88 -127.1 -15.1 13 149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2125 3351
450 -0.88 -127.1 -12.4 55 454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3537 3352
490 -0.88 -127.1 -11.9 63 494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2129 3352
795 -0.88 -127.1 -9.6 111 799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 727 3355
825 -0.88 -127.1 -9.5 114 829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2132 3355
1135 -0.88 -127.1 -8.7 145 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3356
1445 -0.88 -127.1 -8.4 176 1449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 722 3355
1485 -0.88 -127.1 -8.1 179 1489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2128 3355
1805 -0.88 -127.1 -7.8 195 1823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3355
2125 -0.88 -127.1 -7.5 211 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3356
2445 -0.88 -127.1 -7.6 227 2449 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 727 3355
2490 -0.88 -127.1 -7.6 229 2494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2123 3355
2805 -0.88 -127.1 -6.9 245 2809 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2533 3533 3355
2840 -0.88 -127.1 -7.1 246 2844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2128 3355
3145 -0.88 -127.1 -6.7 262 3149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 721 3355
3175 -0.88 -127.1 -7.4 263 3179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2128 3355
3485 -0.88 -127.1 -7.0 279 3489 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2533 3541 3355
3525 -0.88 -127.1 -7.3 280 3529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2132 3355
3845 -0.88 -127.1 -7.4 286 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3355
4205 -0.88 -127.1 -7.7 292 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3354
4565 -0.88 -127.1 -7.4 298 4569 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3536 3354
4595 -0.88 -127.1 -7.3 298 4599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2131 3354
4925 -0.88 -127.1 -7.5 304 4929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 722 3353
4960 -0.88 -127.1 -8.1 304 4964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2124 3353
5285 -0.88 -127.1 -7.0 310 5289 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3536 3352
5315 -0.88 -127.1 -7.1 310 5319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2123 3352
5645 -0.88 -127.1 -6.5 316 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3352
6005 -0.88 -127.1 -5.6 322 6009 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3538 3351
6035 -0.88 -127.1 -6.0 322 6039 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2130 3351
6365 -0.88 -127.1 -5.4 328 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3351
6725 -0.88 -127.1 -6.1 334 6729 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3538 3350
6755 -0.88 -127.1 -6.6 334 6759 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2131 3350
7085 -0.88 -127.1 -6.7 340 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3349
7445 -0.88 -127.1 -6.8 346 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3348
7805 -0.88 -127.1 -6.6 352 7809 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 727 3347
7840 -0.88 -127.1 -7.3 352 7844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2129 3348
8165 -0.88 -127.1 -6.6 358 8169 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3534 3347
8210 -0.88 -127.1 -6.9 358 8214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2129 3347
8525 -0.88 -127.1 -6.3 364 8529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 717 3347
8560 -0.88 -127.1 -7.4 364 8564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2129 3347
8885 -0.88 -127.1 -6.6 370 8889 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3536 3346
8920 -0.88 -127.1 -7.2 370 8924 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3346
9245 -0.88 -127.1 -6.5 376 9303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3346
9605 -0.88 -127.1 -6.0 382 9609 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3538 3346
9635 -0.88 -127.1 -6.4 382 9639 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2123 3345
9965 -0.88 -127.1 -5.7 388 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3345
10325 -0.88 -127.1 -5.6 394 10329 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3538 3345
10350 -0.88 -127.1 -6.4 394 10354 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3345
10685 -0.88 -127.1 -5.7 400 10689 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3540 3345
10715 -0.88 -127.1 -6.6 400 10719 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2131 3345
11045 -0.88 -127.1 -6.5 406 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3344
11405 -0.88 -127.1 -7.0 412 11463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3344
11765 -0.88 -127.1 -6.4 418 11769 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3540 3344
11795 -0.88 -127.1 -6.3 418 11799 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2131 3344
12125 -0.88 -127.1 -5.4 424 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3344
12485 -0.88 -127.1 -4.6 430 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3344
12845 -0.88 -127.1 -4.7 436 12849 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3536 3343
12875 -0.88 -127.1 -4.9 436 12879 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2124 3343
13205 -0.88 -127.1 -5.7 442 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3343
13565 -0.88 -127.1 -6.0 448 13569 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3538 3343
13595 -0.88 -127.1 -7.0 448 13599 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2127 3343
13925 -0.88 -127.1 -6.0 454 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3342
14285 -0.88 -127.1 -5.4 460 14289 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3539 3342
14320 -0.88 -127.1 -4.8 460 14324 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2123 3342
14586 -0.29 0.0 5.0 465 14704 0.60 0.00 115.75 1.524 6 0.090 0.000 2663 2122 2829
14705 0.88 127.1 4.0 467 14829 1.20 2.72 115.50 1.482 4 0.065 0.090 2920 770 2310
14870 0.88 127.1 7.5 469 14874 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2920 2177 2311
15185 0.88 127.1 7.3 475 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2177 2310
15545 0.88 127.1 7.4 481 15603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2310
15905 0.88 127.1 7.3 487 15963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2309
16265 0.88 127.1 7.3 493 16323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2309
16625 0.88 127.1 7.7 499 16629 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2920 3583 2309
16660 0.88 127.1 7.6 499 16664 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2177 2309
16985 0.88 127.1 7.5 505 17043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
17345 0.88 127.1 7.0 511 17403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2308
17705 0.88 127.1 6.7 517 17763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2309
18065 0.88 127.1 6.3 523 18123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
18425 0.88 127.1 6.2 529 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
18785 0.88 127.1 6.7 535 18789 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3582 2308
18845 0.88 127.1 6.9 536 18849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2920 2171 2308
19205 0.88 127.1 6.3 542 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2308
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