NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  429 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -186.33717 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110036,2543.568,-15403.141,40,1.2,46 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.118
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  513368.5,222.5,-114.5,-1981155.3,-112.4
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -479906.9,-308.2,348.4,-385135.1,-273.6
GPS2  110651,2543.598,-15403.190,14,1.5,14,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.7,115319,-14.8,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29190,67.55,0.558,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,59.365
HUMID  2231 _10V_AH  10.0,31.695
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41874,1559
RAFOS_CLK  954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 285 2260 2650
61 -1.01 -117.3 -4.7 9 90 12.27 2.60 -11.75 0.000 4 0.146 0.048 2449 802 3130
286 -1.01 -117.3 -9.8 54 290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2253 3133
471 -1.01 -117.3 -10.0 91 475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 811 3132
501 -1.01 -117.3 -10.9 97 510 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3133
811 -1.01 -117.3 -11.6 128 820 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 807 3133
851 -1.01 -117.3 -11.2 132 860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2247 3133
1161 -1.01 -117.3 -10.2 163 1170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 803 3133
1271 -1.01 -117.3 -10.5 174 1280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2247 3133
1596 -1.01 -117.3 -8.6 199 1605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 800 3136
1636 -1.01 -117.3 -9.2 201 1645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2260 3136
1956 -1.01 -117.3 -8.0 214 1965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 802 3138
2076 -1.01 -117.3 -8.5 220 2085 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2253 3138
2396 -1.01 -117.3 -8.0 233 2405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 799 3139
2486 -1.01 -117.3 -7.2 237 2495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2246 3139
2796 -1.01 -117.3 -7.6 250 2805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 805 3140
2866 -1.01 -117.3 -8.3 253 2875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2251 3140
3176 -1.01 -117.3 -6.7 266 3185 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 803 3140
3226 -1.01 -117.3 -7.1 268 3235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2244 3140
3536 -1.01 -117.3 -6.1 281 3545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 800 3140
3636 -1.01 -117.3 -5.6 286 3645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2243 3140
3956 -1.01 -117.3 -6.1 299 3965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 802 3139
4076 -1.01 -117.3 -7.2 305 4085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2245 3140
4396 -1.01 -117.3 -6.3 318 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 805 3139
4526 -1.01 -117.3 -7.0 324 4535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2248 3138
4836 -1.01 -117.3 -7.2 337 4845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 809 3136
4966 -1.01 -117.3 -7.7 343 4975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2244 3136
5276 -1.01 -117.3 -6.7 356 5285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 800 3134
5326 -1.01 -117.3 -7.0 358 5335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2249 3134
5636 -1.01 -117.3 -6.1 371 5645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 807 3132
5756 -1.01 -117.3 -6.1 377 5765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3132
6076 -1.01 -117.3 -5.8 390 6085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 803 3130
6216 -1.01 -117.3 -6.5 397 6225 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3129
6536 -1.01 -117.3 -6.6 410 6545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 803 3128
6656 -1.01 -117.3 -7.0 416 6665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2248 3127
6976 -1.01 -117.3 -6.3 429 6985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 814 3126
7026 -1.01 -117.3 -6.9 431 7035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2237 3126
7336 -1.01 -117.3 -6.4 444 7345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3124
7456 -1.01 -117.3 -6.6 450 7465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2246 3124
7776 -1.01 -117.3 -5.2 463 7785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 803 3124
7906 -1.01 -117.3 -5.3 469 7915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2243 3123
8216 -1.01 -117.3 -4.7 482 8225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 802 3121
8366 -1.01 -117.3 -5.5 489 8375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2238 3121
8676 -1.01 -117.3 -5.5 502 8685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 803 3118
8766 -1.01 -117.3 -6.0 506 8775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3118
9076 -1.01 -117.3 -6.2 519 9085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 803 3117
9126 -1.01 -117.3 -6.5 521 9135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3117
9436 -1.01 -117.3 -5.4 534 9445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 811 3115
9526 -1.01 -117.3 -5.6 538 9535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3115
9836 -1.01 -117.3 -5.5 551 9845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3114
9926 -1.01 -117.3 -6.2 555 9935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3114
10236 -1.01 -117.3 -5.1 568 10245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 805 3113
10316 -1.01 -117.3 -4.9 572 10325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2234 3113
10636 -1.01 -117.3 -4.5 585 10645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3111
10726 -1.01 -117.3 -5.2 589 10735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2244 3111
11036 -1.01 -117.3 -5.3 602 11045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 803 3111
11106 -1.01 -117.3 -5.6 605 11115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2245 3110
11416 -1.01 -117.3 -4.8 618 11425 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 803 3109
11536 -1.01 -117.3 -5.0 624 11545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2246 3109
11856 -1.01 -117.3 -4.6 637 11865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 806 3108
11916 -1.01 -117.3 -5.0 640 11925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3108
12236 -1.01 -117.3 -4.9 653 12245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2448 808 3107
12296 -1.01 -117.3 -5.3 656 12305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2236 3106
12616 -1.01 -117.3 -4.9 669 12625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3106
12656 -1.01 -117.3 -4.8 671 12665 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3106
12976 -1.01 -117.3 -5.5 684 12985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 811 3105
13056 -1.01 -117.3 -6.3 688 13065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3105
13376 -1.01 -117.3 -5.8 701 13385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 812 3105
13456 -1.01 -117.3 -5.8 705 13465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3105
13776 -1.01 -117.3 -4.6 718 13785 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3104
13846 -1.01 -117.3 -4.7 721 13855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2233 3104
14156 -1.01 -117.3 -4.6 734 14165 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3104
14206 -1.01 -117.3 -5.0 736 14215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3103
14516 -1.01 -117.3 -3.8 749 14539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3103
14841 -1.01 -117.3 -4.0 762 14850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 811 3103
14931 -1.01 -117.3 -4.6 766 14940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3103
15241 -1.01 -117.3 -4.6 779 15250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 813 3102
15291 -1.01 -117.3 -5.1 781 15300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3102
15601 -1.01 -117.3 -4.1 794 15610 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 814 3101
15671 -1.01 -117.3 -4.1 797 15680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3102
15981 -1.01 -117.3 -3.9 810 15990 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3102
16031 -1.01 -117.3 -4.6 812 16040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3102
16092 -0.30 0.0 4.3 815 16215 0.80 0.00 97.07 1.361 6 0.111 0.000 2609 2233 2648
16216 1.01 117.3 0.7 820 16330 1.40 0.00 101.18 1.370 6 0.087 0.000 2890 2232 2169
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