ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  429 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010918,030952,-7403.9780,-11226.9541,0,3163.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.3,994,-40.4,-8.333,-45.00,501
_SM_ANGLEo  -1.8 D_GRID  750
GPS2  010918,030952,-7403.9780,-11226.9541,0,3163.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.65,-1.846,-1.872,2,142,0 _24V_AH  12.48,135.867
FINISH1  8.7,1.027373,6 _10V_AH  11.05,0.000
FINISH2  7.1 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4541 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1535803663,12.133333,12.128612,133,61,57,56,55,51,366,184,153,220,202,135 MEM  280640
RAFOS_FIX  -7405.621094,-11231.769531,020918,060604,2,134,0.04 DATA_FILE_SIZE  56465,2183
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  270226,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.118342 CFSIZE  1024409600,969555968
HUMID  49.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 SOUNDSPEED  1455.1
TCM_TEMP  12.80 GPS  020918,060904,-7405.621,-11231.770,0,3134.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  12

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor938445.65 nil000.00
Roll_motor91112127.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17030046407.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon120072329.51
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping34420178.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9457622414.11
TT8_Active4001048.14
TT8_Sampling3077301032.11
TT8_CF839251222.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits194610217.25
GPS_charging000.00
Compass917668.32
RAFOS64801107.41
Transponder2223073.84

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.3 19.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
722.3 32.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 32.40 0.0 0.02 1.00
732.9 18.90 9000.00 0.0 0.01 0.18 18.90 751.8 -1.27 1.00
744.7 44.90 9000.00 0.0 0.59 0.26 44.90 0.0 2.20 1.00
580.9 23.70 9000.00 0.0 0.06 0.16 23.70 557.2 0.13 1.00
27.4 28.40 9000.00 0.0 0.02 0.26 28.40 0.0 -0.01 1.00
13.5 16.90 9000.00 0.0 0.00 0.02 16.90 -3.4 0.83 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.87 -27.5 2740 2809 3600 3597 0.0 0.0 0 15 0.00 0.00 -3.08 0.031 16390 0.000 0.000 2739 2810 3711 3709 3713 0 0 0 0 0 0 14.81 12.70 14.72
17 -1.87 -27.5 2739 2811 3712 3716 0.0 0.0 0 24 1.83 2.40 0.00 0.000 4868 0.080 0.046 2112 1402 3713 3712 3714 0 0 0 0 0 0 14.31 14.38 14.44
253 -1.87 -27.5 2112 1403 3723 3716 50.4 -17.5 34 260 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2807 3718 3722 3714 0 0 0 0 0 0 14.32 14.25 14.37
605 -1.87 -27.5 2111 2808 3724 3717 114.3 -18.1 48 610 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2112 1396 3720 3724 3716 0 0 0 0 0 0 14.88 14.31 14.88
841 -1.87 -27.5 2112 1397 3725 3717 156.4 -17.8 82 848 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2800 3720 3725 3716 0 0 0 0 0 0 14.31 14.24 14.35
1222 -1.87 -27.5 2111 2801 3726 3718 223.4 -17.4 95 1227 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2112 1403 3720 3725 3716 0 0 0 0 0 0 14.77 14.31 14.77
1324 -1.87 -27.5 2112 1402 3726 3717 240.9 -16.6 110 1332 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2810 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.35
1667 -1.87 -27.5 2111 2811 3725 3718 299.6 -17.1 117 1676 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2108 3910 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.91 14.21 14.91
1796 -1.87 -27.5 2109 3910 3726 3717 321.7 -17.4 135 1800 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2108 2787 3720 3725 3716 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
2171 -1.87 -27.5 2109 2787 3726 3717 384.2 -16.7 147 2179 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2108 1406 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.95 14.27 14.94
2227 -1.87 -27.5 2109 1406 3726 3717 393.1 -15.3 155 2234 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2802 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.30 14.22 14.35
2621 -1.87 -27.5 2107 2802 3726 3717 453.8 -15.4 169 2627 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2099 3911 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.90 14.09 14.90
2857 -1.87 -27.5 2101 3910 3726 3717 493.7 -16.9 203 2864 0.15 1.90 0.00 0.000 3078 0.384 0.039 2124 2797 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 13.52 14.46 14.03
3237 -1.87 -27.5 2125 2797 3726 3717 551.9 -15.2 215 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2797 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3571 -1.87 -27.5 2124 2797 3726 3718 601.6 -14.8 221 3579 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2124 1403 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.90 14.22 14.90
3648 -1.87 -27.5 2125 1403 3726 3717 612.1 -13.5 232 3655 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2124 2806 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.31
4019 -1.87 -27.5 2123 2806 3726 3717 661.7 -13.1 243 4026 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2120 3916 3721 3725 3717 0 0 0 0 0 0 14.89 14.14 14.89
4075 -1.87 -27.5 2121 3915 3726 3716 669.8 -14.6 251 4082 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2123 2790 3720 3725 3716 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
4468 -1.87 -27.5 2124 2790 3726 3716 722.3 -13.3 265 4475 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2120 3906 3720 3725 3716 0 0 0 0 0 0 14.76 14.11 14.76
4544 -1.87 -27.5 2119 3906 3725 3716 734.1 -16.4 276 4551 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2124 2795 3719 3725 3714 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.53
4689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4689 begin apogee
4695 -0.23 0.0 2127 2552 3725 3717 753.1 -12.7 283 4737 2.35 0.00 38.00 3.004 10246 0.326 0.000 2654 2553 3600 3603 3597 0 0 0 0 0 0 13.71 14.09 12.48
4738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4738 begin loiter
5026 -0.22 4.4 2654 2553 3600 3594 763.3 -2.3 289 5034 0.00 0.00 6.22 2.345 8230 0.000 0.000 2654 2553 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 14.82 14.28 12.60
5698 -0.22 4.4 2654 2553 3585 3577 755.8 3.1 301 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2553 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.98 14.98 14.98
6370 -0.21 4.4 2654 2554 3584 3577 734.6 -0.6 313 6371 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2654 2553 3579 3583 3576 0 0 0 0 0 0 15.05 15.04 15.05
7043 -0.21 7.4 2654 2553 3585 3576 739.1 -1.6 325 7049 0.00 0.00 5.00 2.150 8230 0.000 0.000 2653 2553 3570 3574 3566 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 12.81
7715 -0.20 11.0 2655 2553 3575 3567 750.8 -1.8 337 7722 0.00 0.00 6.05 2.320 8230 0.000 0.000 2654 2553 3556 3559 3553 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 12.81
8387 -0.20 11.0 2654 2553 3561 3552 748.2 1.2 349 8387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2553 3556 3560 3553 0 0 0 0 0 0 15.06 15.06 15.06
9058 -0.20 11.0 2654 2553 3560 3555 735.5 1.2 361 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2553 3557 3560 3554 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
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state 98351 begin surface