NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  429 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -21.930836 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055736,2617.750,-15622.210,38,1.0,44 TGT_NAME  K1246
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126,-0.124
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -29905.4,41.3,-0.6,-75575.2,285.4
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  32597.5,113.8,-25.8,-190437.0,56.6
GPS2  060815,2617.838,-15622.207,12,1.7,13,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,25919,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30767,28.35,0.568,0,0,1068,350.04 _24V_AH  23.0,64.211
HUMID  2488 _10V_AH  10.0,33.920
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43434,1619
RAFOS_CLK  -9595 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.65 0.000 2 0.000 0.000 332 2154 2497
73 -0.83 -117.3 -4.5 11 107 14.02 2.58 -13.95 0.000 4 0.201 0.077 2638 3552 2978
333 -0.83 -117.3 -10.6 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2129 2980
523 -0.83 -117.3 -10.6 99 532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3549 2981
573 -0.83 -117.3 -11.0 104 582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2981
883 -0.83 -117.3 -11.5 135 892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3552 2982
943 -0.83 -117.3 -11.4 141 952 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2118 2982
1253 -0.83 -117.3 -7.9 172 1262 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3552 2984
1293 -0.83 -117.3 -8.2 176 1302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2114 2984
1613 -0.83 -117.3 -7.6 205 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2114 2985
1938 -0.83 -117.3 -7.7 218 1947 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 731 2987
2078 -0.83 -117.3 -8.8 225 2087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2152 2987
2398 -0.83 -117.3 -8.0 238 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2987
2723 -0.83 -117.3 -6.6 251 2732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 726 2987
2783 -0.83 -117.3 -7.0 254 2792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2154 2987
3103 -0.83 -117.3 -7.8 267 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2987
3428 -0.83 -117.3 -7.7 280 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2154 2987
3753 -0.83 -117.3 -7.3 293 3762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 722 2987
3813 -0.83 -117.3 -7.3 296 3822 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2142 2987
4133 -0.83 -117.3 -6.6 309 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2986
4458 -0.83 -117.3 -7.7 322 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2985
4783 -0.83 -117.3 -7.6 335 4792 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3558 2984
4843 -0.83 -117.3 -8.3 338 4852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2127 2984
5163 -0.83 -117.3 -6.9 351 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2982
5488 -0.83 -117.3 -6.1 364 5497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 725 2980
5568 -0.83 -117.3 -6.7 368 5577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2147 2980
5888 -0.83 -117.3 -6.3 381 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2978
6213 -0.83 -117.3 -7.2 394 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2978
6538 -0.83 -117.3 -7.3 407 6547 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3554 2976
6598 -0.83 -117.3 -8.1 410 6607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2133 2976
6918 -0.83 -117.3 -6.3 423 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2975
7243 -0.83 -117.3 -5.7 436 7266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2974
7568 -0.83 -117.3 -6.0 449 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2973
7893 -0.83 -117.3 -5.9 462 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2133 2971
8218 -0.83 -117.3 -6.0 475 8227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3549 2971
8258 -0.83 -117.3 -6.6 477 8267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2124 2971
8578 -0.83 -117.3 -5.5 490 8587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 723 2970
8628 -0.83 -117.3 -6.4 492 8637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2142 2969
8938 -0.83 -117.3 -4.9 505 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2968
9263 -0.83 -117.3 -6.2 518 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2966
9588 -0.83 -117.3 -6.6 531 9597 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2965
9658 -0.83 -117.3 -6.9 534 9667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2148 2964
9968 -0.83 -117.3 -5.2 547 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2963
10293 -0.83 -117.3 -4.8 560 10302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 735 2962
10353 -0.83 -117.3 -5.5 563 10362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2140 2962
10673 -0.83 -117.3 -5.9 576 10696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2961
10998 -0.83 -117.3 -6.1 589 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2960
11323 -0.83 -117.3 -6.1 602 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2959
11648 -0.83 -117.3 -5.5 615 11671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2959
11973 -0.83 -117.3 -5.3 628 11982 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 737 2958
12033 -0.83 -117.3 -5.7 631 12042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2958
12353 -0.83 -117.3 -5.6 644 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2958
12678 -0.83 -117.3 -5.0 657 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2957
13003 -0.83 -117.3 -4.8 670 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2956
13328 -0.83 -117.3 -4.9 683 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2955
13653 -0.83 -117.3 -4.9 696 13676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2954
13978 -0.83 -117.3 -5.4 709 13987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 736 2953
14018 -0.83 -117.3 -5.7 711 14027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2953
14338 -0.83 -117.3 -4.8 724 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2953
14663 -0.83 -117.3 -3.9 737 14672 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 734 2953
14713 -0.83 -117.3 -4.4 739 14722 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2140 2953
15023 -0.83 -117.3 -3.3 752 15046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2953
15348 -0.83 -117.3 -3.6 765 15371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2952
15449 -0.29 0.0 3.7 769 15547 0.60 0.00 96.95 1.470 6 0.129 0.000 2759 2140 2497
15548 0.83 117.3 0.8 773 15652 1.25 0.00 100.68 1.399 6 0.116 0.000 3003 2140 2017
15953 0.83 117.3 7.0 790 15962 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 487 2016
16103 0.83 117.3 7.1 797 16112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1896 2015
16413 0.83 117.3 6.6 810 16422 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 485 2015
16463 0.83 117.3 7.6 812 16472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1885 2015
16773 0.83 117.3 7.3 825 16782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3003 3304 2014
16813 0.83 117.3 8.2 827 16822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1893 2013
17133 0.83 117.3 6.4 840 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1892 2013
17458 0.83 123.8 5.8 853 17482 0.00 0.00 4.80 1.439 6 0.000 0.000 3003 1893 1991
17783 0.83 123.8 6.0 866 17792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3003 485 1991
17843 0.83 123.8 7.1 869 17852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1896 1991
18163 0.83 123.8 6.7 882 18172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 482 1991
18203 0.83 123.8 7.2 884 18212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1894 1991
18523 0.83 126.8 5.9 897 18547 0.00 0.00 2.22 1.440 6 0.000 0.000 3003 1893 1979
18848 0.84 126.8 6.7 910 18871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 1979
19173 0.84 126.8 6.3 923 19196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1979
19498 0.84 126.8 6.4 936 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 1979
19823 0.84 126.8 6.5 949 19832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3003 478 1979
19863 0.84 126.8 7.2 951 19872 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1895 1979
20183 0.84 126.8 6.6 964 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1895 1979
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