EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  429 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  42 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261018,234703,4953.9688,-14340.6455,72,1.0,74,15.8,1.0,281.2,8,8.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.0,3236,-20.7,-8.462,-24.27,1474
_SM_ANGLEo  -64.3 D_GRID  990
GPS2  261018,235910,4954.0347,-14340.6045,3,1.1,6,15.8,0.8,100.8,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024353 _10V_AH  12.61,0.000
SM_CCo  20927,26.33,0.197,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.12,6.97,0.22,26.33,0.068,0.085,0.197,225,2280,1376,-5.92,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.51,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.12,-14346.57,261018,175948 MEM  322740
TT8_MAMPS  0.02247,0.532539 DATA_FILE_SIZE  76442,2081
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  249893,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,921141248
TCM_TEMP  15.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  369 INTR  0,11360.45,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3658944 CURRENT  0.020,242.22,1
_24V_AH  12.29,167.493 GPS  271018,055038,4952.843,-14343.085,26,0.9,26,15.8,0.8,55.4,8,6.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936888.59 nil000.00
Roll_motor33191373.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee355260411363.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface2619763.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2096192320.04
Iridium_during_xfer4542101176.34 echo000.00
Transponder_ping92420476.18 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.86
TT8485812763.44
LPSleep118572327.46
TT8_Active80611119.04
TT8_Sampling3560301366.53
TT8_CF860545346.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294816594.90
GPS_charging000.00
Compass29726252.63
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.57 -82.2 125 2264 1376 1348 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -94.03 0.004 16386 0.000 0.000 118 2267 3073 3089 3057 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
119 -0.57 -82.2 123 2267 3089 3058 4.9 -14.5 16 140 8.73 2.50 -4.50 0.021 19204 0.369 0.064 1967 835 3298 3334 3263 0 0 0 0 0 0 13.85 13.39 14.23
261 -0.57 -82.2 1964 834 3335 3263 37.7 -14.3 42 268 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 1956 2231 3298 3334 3263 0 0 0 0 0 0 14.48 14.32 14.52
453 -0.57 -82.2 1957 2232 3336 3263 72.7 -16.5 79 460 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1946 3670 3298 3335 3262 0 0 0 0 0 0 14.78 14.34 14.81
518 -0.57 -82.2 1945 3670 3335 3263 82.9 -15.2 91 525 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1946 2252 3299 3335 3263 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.58
709 -0.57 -82.2 1946 2250 3335 3263 113.5 -15.7 120 715 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1954 834 3299 3335 3263 0 0 0 0 0 0 14.62 14.45 14.61
807 -0.57 -82.2 1945 834 3335 3263 127.4 -13.4 139 815 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.248 0.071 1966 2259 3301 3339 3263 0 0 0 0 0 0 14.10 14.32 14.35
1013 -0.57 -82.2 1966 2260 3336 3263 153.8 -12.4 160 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2260 3299 3335 3263 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.85
1214 -0.57 -82.2 1966 2260 3335 3262 177.8 -11.8 180 1219 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1958 3661 3298 3335 3262 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.86
1242 -0.57 -82.2 1958 3661 3335 3265 181.2 -12.0 185 1250 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1958 2244 3299 3336 3263 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.57
1449 -0.57 -82.2 1958 2244 3335 3262 205.6 -12.0 206 1455 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1958 837 3298 3335 3262 0 0 0 0 0 0 14.79 14.43 14.85
1527 -0.57 -82.2 1958 832 3335 3262 214.3 -10.2 221 1535 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 1948 2261 3300 3335 3265 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
1734 -0.57 -82.2 1947 2261 3335 3261 238.4 -12.0 242 1740 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1937 3660 3297 3335 3260 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 14.88
1779 -0.57 -82.2 1937 3655 3335 3261 243.8 -11.8 250 1786 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.243 0.053 1965 2247 3297 3335 3260 0 0 0 0 0 0 14.20 14.40 14.43
1995 -0.57 -82.2 1967 2244 3330 3259 267.7 -11.2 264 2001 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1964 836 3297 3335 3259 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
2069 -0.57 -82.2 1964 836 3335 3259 275.6 -10.4 278 2075 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1956 2251 3296 3335 3258 0 0 0 0 0 0 14.52 14.37 14.57
2284 -0.57 -82.2 1957 2251 3335 3257 300.4 -12.1 290 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1956 2251 3296 3335 3257 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
2483 -0.57 -82.2 1955 2251 3335 3256 324.6 -12.2 300 2485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1956 2252 3295 3335 3256 0 0 0 0 0 0 14.89 14.88 14.88
2684 -0.57 -82.2 1956 2252 3335 3254 348.7 -12.0 310 2690 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1946 3668 3298 3335 3262 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
2729 -0.57 -82.2 1946 3667 3335 3255 354.1 -11.8 318 2735 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1945 2245 3295 3335 3255 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
2953 -0.57 -82.2 1946 2244 3335 3254 381.3 -12.0 332 2959 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1946 837 3294 3335 3254 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.88
3007 -0.57 -82.2 1945 837 3335 3254 387.6 -10.7 342 3014 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.245 0.073 1967 2266 3295 3335 3255 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.39
3223 -0.57 -82.2 1967 2268 3335 3253 408.3 -9.5 354 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1959 3667 3294 3335 3253 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.85
3257 -0.57 -82.2 1958 3668 3331 3252 411.8 -9.7 360 3263 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1959 2251 3294 3335 3253 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3472 -0.57 -82.2 1958 2251 3335 3252 434.1 -10.5 372 3477 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1960 837 3293 3335 3251 0 0 0 0 0 0 14.88 14.14 14.90
3590 -0.57 -82.2 1958 836 3330 3252 445.9 -8.8 395 3597 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1949 2257 3292 3335 3250 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
3796 -0.57 -82.2 1949 2258 3335 3249 467.7 -10.9 406 3802 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1939 3659 3292 3335 3250 0 0 0 0 0 0 14.86 14.26 14.89
3870 -0.57 -82.2 1938 3660 3335 3249 475.6 -10.1 420 3876 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.239 0.057 1964 2242 3292 3335 3249 0 0 0 0 0 0 14.16 14.40 14.40
4085 -0.57 -82.2 1964 2242 3335 3249 496.3 -9.6 432 4091 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1966 828 3291 3335 3248 0 0 0 0 0 0 14.83 14.40 14.89
4173 -0.57 -82.2 1964 826 3335 3248 504.0 -8.7 449 4180 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1958 2250 3291 3335 3248 0 0 0 0 0 0 14.36 14.28 14.41
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9104 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9104 begin apogee
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9188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9189 begin climb
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19362 1.08 153.1 2506 3574 2425 2292 155.4 10.2 1829 19369 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2517 2144 2358 2426 2291 0 0 0 0 0 0 14.50 14.41 14.53
19578 1.08 153.1 2517 2144 2426 2288 134.0 9.5 1851 19584 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2528 739 2357 2426 2288 0 0 0 0 0 0 14.76 14.35 14.78
19612 1.08 153.1 2528 739 2426 2288 130.2 11.0 1857 19619 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2528 2161 2356 2426 2287 0 0 0 0 0 0 14.50 14.36 14.53
19831 1.16 213.4 2528 2158 2426 2286 116.4 4.3 1879 19886 0.00 2.67 48.55 1.398 8740 0.000 0.062 2539 731 2117 2178 2057 0 0 0 0 0 0 14.77 14.28 13.45
20027 1.16 213.4 2538 732 2176 2050 96.0 13.0 1916 20034 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2539 2153 2114 2177 2051 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 14.47
20218 1.16 213.4 2539 2153 2176 2047 71.6 12.1 1953 20226 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2549 736 2111 2176 2046 0 0 0 0 0 0 14.73 14.26 14.75
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20897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20898 begin surface coast
20907 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20907 begin surface