MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  429 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031119,071900,901.3024,8621.9268,18,0.9,18,-1.3,0.8,43.4,9,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.5,148484,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  990
GPS2  031119,072503,901.4180,8622.0420,2,0.6,3,-1.3,1.2,29.6,12,9.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21361,72.53,0.531,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.28,0.10,72.53,0.052,0.145,0.531,124,2529,928,-6.79,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.58,14.57,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  900.78,8625.83,031119,010703 MEM  251224
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  76596,1768
HUMID  45.66 CAP_FILE_SIZE  198572,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,148119552
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,9622.69,0x214798,2,24
_24V_AH  12.55,153.184 CURRENT  0.016,347.57,1
_10V_AH  12.62,0.000 GPS  031119,132412,900.290,8621.129,13,1.9,16,-1.3,0.9,38.6,4,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934883.62 SBE_CT93724282.46
Roll_motor193145352.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee504198912601.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface72530483.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer225186529.01 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.30
TT8164612254.75
LPSleep162262448.46
TT8_Active72112111.61
TT8_Sampling2761361262.77
TT8_CF844342240.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236016482.58
GPS_charging000.00
Compass25137237.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 116 2506 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 116 2506 2617 2618 2617 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 116 2506 2619 2617 4.8 -12.8 15 119 9.27 2.40 -14.25 0.009 18948 0.349 0.067 2125 1097 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.88 12.55 14.35
200 -0.64 -97.3 2125 1097 3380 3354 41.4 -26.2 38 205 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2116 2496 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.64
394 -0.64 -97.3 2116 2496 3380 3354 79.0 -19.5 61 398 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2106 3894 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
430 -0.64 -97.3 2105 3894 3380 3354 84.7 -15.6 68 434 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2106 2498 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
615 -0.64 -97.3 2105 2497 3380 3354 111.4 -15.3 87 619 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2095 3899 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.05
660 -0.64 -97.3 2094 3899 3381 3354 118.3 -14.2 96 665 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2095 2494 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
847 -0.64 -97.3 2094 2493 3381 3354 147.2 -15.9 115 851 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3900 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
889 -0.64 -97.3 2084 3900 3381 3354 153.5 -14.6 123 894 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2120 2498 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.61
1084 -0.64 -97.3 2120 2497 3381 3354 176.7 -11.4 143 1088 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2111 3890 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.08
1119 -0.64 -97.3 2111 3890 3381 3354 181.8 -13.4 150 1125 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2111 2514 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
1304 -0.64 -97.3 2111 2513 3381 3354 204.4 -13.0 169 1309 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2111 1090 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.65 15.11
1361 -0.64 -97.3 2111 1089 3380 3354 212.0 -13.6 180 1365 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2509 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
1546 -0.64 -97.3 2100 2508 3378 3354 236.7 -12.9 199 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2509 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1727 -0.64 -97.3 2100 2509 3377 3354 256.8 -10.1 214 1733 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2089 3898 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
1795 -0.64 -97.3 2089 3899 3376 3354 263.3 -9.1 227 1800 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.035 2120 2471 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.65
2111 -0.64 -97.3 2119 2470 3373 3353 287.3 -8.9 245 2115 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2120 1104 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
2133 -0.64 -97.3 2120 1104 3372 3353 289.4 -10.0 249 2137 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2111 2508 3362 3372 3353 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
2453 -0.64 -97.3 2110 2508 3371 3349 328.4 -12.2 268 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2508 3360 3371 3349 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2754 -0.64 -97.3 2110 2508 3370 3347 358.8 -8.9 283 2758 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3902 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.15
2780 -0.64 -97.3 2100 3902 3369 3347 361.1 -9.2 288 2785 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2100 2502 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.82
3096 -0.64 -97.3 2099 2501 3367 3345 390.3 -10.2 306 3101 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1104 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.63 15.15
3124 -0.64 -97.3 2099 1104 3367 3345 393.3 -11.2 311 3131 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.063 2119 2503 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 14.39 14.59 14.59
3439 -0.64 -97.3 2119 2503 3365 3341 426.3 -10.6 329 3443 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2110 3891 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.14
3470 -0.64 -97.3 2110 3891 3365 3341 429.7 -11.2 335 3474 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2110 2500 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
3782 -0.64 -97.3 2110 2498 3363 3339 459.6 -9.0 352 3786 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1104 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3808 -0.64 -97.3 2110 1104 3362 3339 462.2 -9.8 357 3813 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2099 2502 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.67 14.53 14.72
4119 -0.64 -97.3 2099 2502 3361 3338 492.9 -10.5 374 4124 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3902 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.49 15.15
4152 -0.64 -97.3 2088 3902 3361 3338 496.4 -11.3 380 4156 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2119 2494 3349 3361 3338 0 0 0 0 0 0 14.42 14.70 14.61
4463 -0.64 -97.3 2118 2493 3360 3336 528.1 -10.1 397 4468 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2119 1109 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.59 15.15
4499 -0.64 -97.3 2119 1108 3359 3336 531.6 -9.7 404 4503 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2110 2504 3347 3358 3336 0 0 0 0 0 0 14.65 14.52 14.70
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9618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9618 begin apogee
9626 -0.15 0.0 2111 2501 3342 3319 990.6 -7.9 701 9721 0.57 0.00 91.53 1.990 10246 0.161 0.000 2276 2501 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.15 14.07 12.75
9722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9722 begin climb
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state 21342 begin surface