LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  429 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -961.3241 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014307,5528.109,-5224.477,42,1.4,42 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  015209,5528.077,-5224.608,15,1.4,15,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,590257,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33256,5.00,0.916,0,0,1594,225.19 _10V_AH  10.0,30.420
HUMID  3017 DATA_FILE_SIZE  38918,1296
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0,0
_24V_AH  23.0,60.967

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.92 0.000 2 0.000 0.000 48 2164 2307
52 -0.87 -127.1 -4.3 7 101 12.73 2.80 -29.05 0.000 4 0.171 0.101 2219 3560 3032
137 -0.87 -127.1 -9.0 24 141 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2099 3032
442 -0.87 -127.1 -5.0 56 451 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3562 3032
462 -0.87 -127.1 -4.9 58 471 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2102 3032
772 -0.87 -127.1 -5.0 89 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3032
1082 -0.87 -127.1 -5.6 120 1091 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3562 3032
1112 -0.87 -127.1 -6.2 123 1121 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2093 3032
1422 -0.87 -127.1 -6.1 154 1431 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3553 3032
1462 -0.87 -127.1 -6.6 158 1471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2107 3032
1772 -0.87 -127.1 -5.0 189 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2107 3032
2082 -0.87 -127.1 -5.2 220 2090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2108 3032
2392 -0.87 -127.1 -5.0 251 2401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 3565 3032
2432 -0.87 -127.1 -5.6 255 2441 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2098 3032
2752 -0.87 -127.1 -5.4 282 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
3072 -0.87 -127.1 -4.8 298 3081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3557 3032
3102 -0.87 -127.1 -5.0 299 3111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2098 3032
3412 -0.87 -127.1 -4.3 315 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
3732 -0.87 -127.1 -5.1 331 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
4052 -0.87 -127.1 -4.7 347 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
4372 -0.87 -127.1 -3.7 363 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3032
4692 -0.87 -127.1 -5.0 379 4701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3565 3032
4732 -0.87 -127.1 -5.4 381 4741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2104 3032
5052 -0.87 -127.1 -5.6 397 5061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 685 3032
5072 -0.87 -127.1 -6.3 398 5081 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2219 2151 3032
5392 -0.87 -127.1 -5.8 414 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2151 3032
5712 -0.87 -127.1 -6.6 428 5721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 698 3032
5742 -0.87 -127.1 -6.7 428 5751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2154 3032
6072 -0.87 -127.1 -4.9 437 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2154 3032
6432 -0.87 -127.1 -4.8 446 6441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 691 3032
6462 -0.87 -127.1 -5.2 446 6471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2147 3032
6792 -0.87 -127.1 -6.0 455 6830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2147 3032
7152 -0.87 -127.1 -5.4 464 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2147 3031
7512 -0.87 -127.1 -4.8 473 7550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2147 3032
7872 -0.87 -127.1 -6.4 482 7881 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 688 3032
7902 -0.87 -127.1 -6.7 482 7911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2148 3032
8232 -0.87 -127.1 -5.8 491 8270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2148 3032
8592 -0.87 -127.1 -5.6 500 8630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2148 3032
8952 -0.87 -127.1 -5.7 509 8961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 688 3032
8972 -0.87 -127.1 -6.0 509 8981 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2151 3032
9312 -0.87 -127.1 -5.6 518 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2151 3032
9672 -0.87 -127.1 -5.9 527 9681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 690 3032
9692 -0.87 -127.1 -5.8 527 9701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2155 3032
10032 -0.87 -127.1 -5.2 536 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2155 3032
10392 -0.87 -127.1 -4.8 545 10401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 688 3032
10432 -0.87 -127.1 -5.7 546 10441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2156 3032
10752 -0.87 -127.1 -5.3 554 10790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2156 3032
11112 -0.87 -127.1 -5.2 563 11121 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 696 3032
11132 -0.87 -127.1 -5.3 563 11141 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2144 3032
11472 -0.87 -127.1 -5.4 572 11510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2145 3032
11832 -0.87 -127.1 -5.4 581 11870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2144 3032
12192 -0.87 -127.1 -5.4 590 12201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 691 3032
12222 -0.87 -127.1 -5.4 590 12231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2145 3031
12552 -0.87 -127.1 -5.6 599 12590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2145 3031
12912 -0.87 -127.1 -6.1 608 12950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2144 3032
13272 -0.87 -127.1 -5.9 617 13281 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 696 3032
13302 -0.87 -127.1 -5.9 617 13311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2217 2154 3032
13632 -0.87 -127.1 -5.1 626 13670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2154 3032
13992 -0.87 -127.1 -5.0 635 14001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 699 3032
14022 -0.87 -127.1 -5.2 635 14031 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2153 3032
14352 -0.87 -127.1 -4.9 644 14390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3032
14712 -0.87 -127.1 -4.2 653 14750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2153 3032
15072 -0.87 -127.1 -4.4 662 15081 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 698 3032
15102 -0.87 -127.1 -4.8 662 15111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2219 2156 3032
15432 -0.87 -127.1 -4.6 671 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2156 3032
15792 -0.87 -127.1 -4.9 680 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2156 3032
16152 -0.87 -127.1 -4.5 689 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2156 3032
16512 -0.87 -127.1 -4.3 698 16521 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2219 692 3032
16542 -0.87 -127.1 -4.6 698 16551 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2151 3032
16872 -0.87 -127.1 -4.5 707 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2151 3032
17232 -0.87 -127.1 -4.9 716 17241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2219 3554 3032
17252 -0.87 -127.1 -5.0 716 17261 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2098 3032
17592 -0.87 -127.1 -5.4 725 17601 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2219 3551 3032
17622 -0.87 -127.1 -5.5 725 17631 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2106 3032
17952 -0.87 -127.1 -6.6 734 17961 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2219 691 3032
18082 -0.87 -127.1 -6.5 737 18091 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2146 3032
18392 -0.87 -127.1 -6.7 745 18401 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2219 692 3032
18452 -0.87 -127.1 -6.5 746 18461 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2148 3032
18593 -0.32 0.0 6.6 750 18751 0.60 0.00 117.53 1.434 6 0.091 0.000 2343 2094 2513
18752 0.87 127.1 4.1 754 18871 1.27 3.05 114.30 1.401 4 0.083 0.102 2603 646 1994
19102 0.87 127.1 7.1 762 19111 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2603 2087 1993
19432 0.87 127.1 6.4 771 19470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2087 1992
19792 0.87 127.1 6.5 780 19801 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2603 635 1992
19842 0.87 127.1 6.8 781 19851 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2087 1992
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