LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  428
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  35147.078
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223931,5922.487,-4823.170,95,1.2,95 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.010,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  392344.3,-1528.4,-228.4,156494.0,13248.0
_SM_CCo  244.8 KALMAN_Y  -307477.8,328.0,9.2,495494.4,-3639.5
_SM_DEPTHo  2.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.9,106878,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.5 D_GRID  1001
GPS2  224721,5922.430,-4823.111,14,1.2,15,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2264 DATA_FILE_SIZE  36380,1282
_24V_AH  23.0,59.158 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,1
_10V_AH  10.3,38.210  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.03 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -2.3 5 112 11.75 0.00 -31.00 0.000 6
414 -0.89 -127.1 -9.4 40 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
724 -0.89 -127.1 -6.6 71 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1034 -0.89 -127.1 -8.9 102 1042 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1094 -0.89 -127.1 -8.9 114 1097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1400 -0.89 -127.1 -8.1 145 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1719 -0.89 -127.1 -9.0 172 1737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2039 -0.89 -127.1 -11.6 188 2047 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2084 -0.89 -127.1 -11.6 197 2087 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2389 -0.89 -127.1 -5.5 213 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2709 -0.89 -127.1 -7.8 229 2727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3029 -0.89 -127.1 -6.8 245 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3349 -0.89 -127.1 -7.2 261 3357 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3384 -0.89 -127.1 -7.2 268 3387 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3709 -0.89 -127.1 -8.2 280 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4069 -0.89 -127.1 -7.1 289 4107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4429 -0.89 -127.1 -5.2 298 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4789 -0.89 -127.1 -5.7 307 4797 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4844 -0.89 -127.1 -5.7 318 4847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5169 -0.89 -127.1 -6.2 327 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5529 -0.89 -127.1 -6.4 336 5537 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5564 -0.89 -127.1 -6.4 343 5567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5889 -0.89 -127.1 -6.3 352 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6249 -0.89 -127.1 -6.0 361 6257 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6289 -0.89 -127.1 -6.0 369 6292 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6614 -0.89 -127.1 -6.7 378 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6974 -0.89 -127.1 -5.9 387 6982 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7014 -0.89 -127.1 -5.9 395 7017 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7339 -0.89 -127.1 -7.0 404 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7699 -0.89 -127.1 -7.3 413 7707 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7749 -0.89 -127.1 -7.3 423 7752 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8074 -0.89 -127.1 -7.7 432 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8434 -0.89 -127.1 -7.1 441 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8794 -0.89 -127.1 -6.9 450 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9154 -0.89 -127.1 -6.0 459 9162 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9209 -0.89 -127.1 -6.0 470 9212 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9534 -0.89 -127.1 -6.1 479 9572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9894 -0.89 -127.1 -5.8 488 9902 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9944 -0.89 -127.1 -5.8 498 9947 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10269 -0.89 -127.1 -5.6 507 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10629 -0.89 -127.1 -6.1 516 10637 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10674 -0.89 -127.1 -6.1 525 10677 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10999 -0.89 -127.1 -6.2 534 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11359 -0.89 -127.1 -6.5 543 11367 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11399 -0.89 -127.1 -6.5 551 11402 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11724 -0.89 -127.1 -6.3 560 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12084 -0.89 -127.1 -5.7 569 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12444 -0.89 -127.1 -5.5 578 12452 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12509 -0.89 -127.1 -5.5 591 12512 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12834 -0.89 -127.1 -5.7 600 12872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13194 -0.89 -127.1 -5.7 609 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13554 -0.89 -127.1 -6.3 618 13562 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13604 -0.89 -127.1 -6.3 628 13607 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13929 -0.89 -127.1 -6.4 637 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14289 -0.89 -127.1 -6.5 646 14297 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14329 -0.89 -127.1 -6.5 654 14337 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14380 -0.29 0.0 -6.5 657 14537 0.63 0.00 116.37 1.499 6
14538 0.89 127.1 -1.8 661 14657 1.18 0.00 107.95 1.457 6
14979 0.89 127.1 7.6 672 14987 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15019 0.89 127.1 7.6 680 15022 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15344 0.89 127.1 7.3 689 15352 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15379 0.89 127.1 7.3 696 15382 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15704 0.89 127.1 7.5 705 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16064 0.89 127.1 7.9 714 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16424 0.89 127.1 8.3 723 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16784 0.89 127.1 8.4 732 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17144 0.89 127.1 8.5 741 17182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17504 0.89 127.1 8.7 750 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17864 0.89 127.1 8.8 759 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18224 0.89 127.1 7.8 768 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.89 127.1 7.2 777 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18944 0.89 127.1 6.1 786 18952 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18984 0.89 127.1 6.1 794 18987 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19309 0.89 127.1 6.1 803 19347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19669 0.89 127.1 7.7 812 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20029 0.89 127.1 8.4 821 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20389 0.89 127.1 8.2 830 20427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20749 0.89 127.1 7.0 839 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21109 0.89 130.4 5.9 848 21147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21469 0.89 130.4 7.1 857 21507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21829 0.89 130.4 8.1 866 21837 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21874 0.89 130.4 8.1 875 21877 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22199 0.89 130.4 7.7 884 22207 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22229 0.89 130.4 7.7 890 22232 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22554 0.89 130.4 8.1 899 22562 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22584 0.89 130.4 8.1 905 22587 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22909 0.89 130.4 7.6 914 22917 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22949 0.89 130.4 7.6 922 22952 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23274 0.89 130.4 6.4 931 23312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23634 0.89 130.4 6.3 940 23672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23974 0.91 139.7 5.7 952 23992 0.00 0.00 9.18 1.107 6
24294 0.91 139.7 6.3 968 24312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24614 0.91 139.7 6.3 984 24632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24934 0.91 139.7 6.6 1000 24942 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24964 0.91 139.7 6.6 1006 24967 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25269 0.91 139.7 8.5 1022 25277 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25309 0.91 139.7 8.5 1030 25312 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25614 0.94 159.8 5.4 1046 25637 0.00 2.60 15.68 1.003 4
25664 0.94 159.8 5.4 1053 25667 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25969 0.94 159.8 8.5 1069 25972 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26019 0.94 159.8 8.5 1079 26022 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26324 0.94 159.8 6.1 1109 26332 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26364 0.94 159.8 6.1 1117 26367 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26669 0.98 189.1 5.1 1148 26697 0.00 2.52 22.50 0.935 4
26724 0.98 189.1 5.1 1156 26732 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27034 0.98 189.1 9.4 1188 27042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27344 0.98 189.1 9.6 1219 27352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27654 0.98 189.1 11.2 1250 27662 0.00 0.00 0.00 0.000 6