NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  428 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -168.07748 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212155,2620.329,-15620.440,41,1.3,41 TGT_NAME  K1246
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.148
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -30128.4,-96.1,-2.9,-72414.2,-141.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  32648.8,-245.0,-63.9,-185555.3,1200.2
GPS2  212826,2620.288,-15620.499,13,1.8,19,11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.7,31171,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30365,31.00,0.639,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,64.061
HUMID  2115 _10V_AH  10.0,33.840
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42920,1598
RAFOS_CLK  -9835 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.65 0.000 2 0.000 0.000 333 2159 2494
73 -0.83 -117.3 -4.7 11 107 14.02 2.55 -13.10 0.000 4 0.201 0.074 2638 3550 2976
333 -0.83 -117.3 -10.3 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2129 2979
518 -0.83 -117.3 -10.5 97 527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3549 2980
598 -0.83 -117.3 -10.7 105 607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2122 2980
908 -0.83 -117.3 -10.1 136 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2981
1218 -0.83 -117.3 -7.5 167 1227 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2638 730 2983
1298 -0.83 -117.3 -6.6 175 1307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2157 2984
1608 -0.83 -117.3 -8.0 206 1617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3555 2985
1658 -0.83 -117.3 -8.4 209 1667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2127 2985
1968 -0.83 -117.3 -8.7 222 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2986
2293 -0.83 -117.3 -7.9 235 2302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3556 2986
2353 -0.83 -117.3 -8.4 238 2362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2126 2986
2673 -0.83 -117.3 -6.9 251 2682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 733 2986
2793 -0.83 -117.3 -7.8 257 2802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2148 2986
3113 -0.83 -117.3 -7.9 270 3122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 725 2986
3153 -0.83 -117.3 -8.7 272 3162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2146 2986
3473 -0.83 -117.3 -7.7 285 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2986
3798 -0.83 -117.3 -6.8 298 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2986
4123 -0.83 -117.3 -6.2 311 4132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 3554 2985
4163 -0.83 -117.3 -7.1 313 4172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2122 2986
4483 -0.83 -117.3 -6.9 326 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2122 2984
4808 -0.83 -117.3 -7.4 339 4817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 730 2983
4868 -0.83 -117.3 -7.4 342 4877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2150 2982
5188 -0.83 -117.3 -6.3 355 5197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3555 2981
5248 -0.83 -117.3 -6.9 358 5257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2129 2980
5568 -0.83 -117.3 -6.4 371 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2979
5893 -0.83 -117.3 -7.4 384 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2978
6218 -0.83 -117.3 -6.5 397 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2976
6543 -0.83 -117.3 -6.3 410 6552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3554 2975
6593 -0.83 -117.3 -7.5 412 6602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2126 2975
6903 -0.83 -117.3 -6.6 425 6912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 730 2974
6953 -0.83 -117.3 -7.3 427 6962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2141 2974
7263 -0.83 -117.3 -7.0 440 7272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 735 2973
7313 -0.83 -117.3 -7.4 442 7322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2146 2973
7623 -0.83 -117.3 -6.8 455 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2971
7948 -0.83 -117.3 -5.4 468 7957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 730 2971
7998 -0.83 -117.3 -5.8 470 8007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2145 2970
8308 -0.83 -117.3 -5.4 483 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2970
8633 -0.83 -117.3 -6.9 496 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2968
8958 -0.83 -117.3 -7.3 509 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2967
9283 -0.83 -117.3 -6.5 522 9292 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 725 2966
9333 -0.83 -117.3 -6.9 524 9342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2148 2965
9643 -0.83 -117.3 -6.0 537 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2964
9968 -0.83 -117.3 -5.2 550 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2963
10293 -0.83 -117.3 -3.5 563 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2962
10618 -0.83 -117.3 -4.8 576 10627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 732 2962
10708 -0.83 -117.3 -6.4 580 10717 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2960
11018 -0.83 -117.3 -6.3 593 11041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
11343 -0.83 -117.3 -5.4 606 11352 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2959
11393 -0.83 -117.3 -5.8 608 11402 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2959
11703 -0.83 -117.3 -5.3 621 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2959
12028 -0.83 -117.3 -6.1 634 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2958
12353 -0.83 -117.3 -6.5 647 12362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2957
12443 -0.83 -117.3 -7.3 651 12452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2957
12753 -0.83 -117.3 -6.3 664 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2957
13078 -0.83 -117.3 -5.9 677 13087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2955
13128 -0.83 -117.3 -6.9 679 13137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2148 2955
13438 -0.83 -117.3 -5.3 692 13461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2955
13763 -0.83 -117.3 -4.4 705 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2954
14088 -0.83 -117.3 -4.1 718 14111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2954
14413 -0.83 -117.3 -4.9 731 14422 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 736 2953
14453 -0.83 -117.3 -5.5 733 14462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2953
14773 -0.83 -117.3 -5.6 746 14796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2953
14949 -0.29 0.0 6.1 753 15047 0.57 0.00 96.45 1.430 6 0.129 0.000 2754 2146 2497
15048 0.83 117.3 2.9 757 15172 1.25 0.00 99.57 1.407 6 0.114 0.000 2999 2146 2019
15473 0.83 117.3 6.5 775 15482 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 487 2017
15593 0.83 117.3 7.3 781 15602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1885 2017
15913 0.83 117.3 6.4 794 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
16238 0.83 117.3 6.1 807 16261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
16563 0.83 117.3 6.7 820 16586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2014
16888 0.83 117.3 6.8 833 16911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2015
17213 0.83 117.3 6.4 846 17222 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 481 2014
17273 0.83 117.3 7.0 849 17282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1894 2014
17593 0.83 121.4 5.9 862 17602 0.00 2.75 3.03 1.475 4 0.000 0.084 2999 482 2001
17633 0.83 121.4 6.2 864 17642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1887 2000
17953 0.83 128.0 5.8 877 17962 0.00 2.78 5.20 1.424 4 0.000 0.085 2999 485 1975
17993 0.84 128.0 6.1 879 18002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1887 1975
18313 0.84 137.3 5.7 892 18332 0.00 2.72 7.63 1.394 4 0.000 0.079 2999 3302 1936
18363 0.85 137.3 6.3 894 18372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1894 1936
18673 0.85 137.3 6.1 907 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1936
18998 0.85 137.3 6.4 920 19007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 478 1935
19038 0.85 137.3 7.0 922 19047 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1895 1936
19358 0.85 142.1 5.8 935 19367 0.00 2.75 3.78 1.388 4 0.000 0.082 2999 481 1916
19408 0.85 142.1 7.1 937 19417 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1891 1916
19718 0.85 142.1 6.9 950 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1916
20043 0.85 142.1 6.7 963 20066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1916
20368 0.85 142.1 6.4 976 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1916
20693 0.85 142.1 6.5 989 20716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 1916
21018 0.85 164.2 5.2 1002 21047 0.00 2.78 17.98 1.236 4 0.000 0.081 2999 485 1826
21068 0.88 185.1 5.3 1004 21097 0.00 2.63 17.50 1.219 6 0.000 0.061 2999 1885 1741
21398 0.90 185.1 6.2 1018 21407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 487 1740
21468 0.90 185.1 7.0 1021 21477 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2999 1889 1740
21778 0.90 185.1 7.6 1034 21801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 1740
22103 0.90 185.1 7.5 1047 22112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2999 481 1740
22163 0.90 185.1 7.7 1050 22172 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2999 1890 1740
22483 0.90 199.4 5.5 1063 22507 0.00 0.00 11.02 1.171 6 0.000 0.000 2999 1889 1683
22808 0.92 199.4 6.5 1076 22817 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.097 0.078 3021 479 1683
22868 0.92 199.4 8.7 1079 22877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3021 1888 1683
23188 0.92 199.4 7.6 1092 23211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1888 1683
23513 0.92 199.4 7.2 1105 23536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1888 1682
23838 0.92 199.4 6.6 1118 23847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3021 481 1683
23888 0.92 199.4 6.4 1120 23897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3021 1888 1683
24198 0.92 199.4 7.1 1133 24207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3021 478 1683
24238 0.92 199.4 7.8 1135 24247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3021 1899 1683
24558 0.92 199.4 7.4 1148 24567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3022 481 1683
24608 0.92 199.4 7.4 1150 24617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3021 1896 1683
24918 0.92 199.4 7.0 1163 24941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1896 1683
25243 0.92 199.4 6.5 1176 25252 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3021 483 1683
25293 0.92 199.4 6.4 1178 25302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3021 1893 1683
25603 0.92 199.4 7.2 1191 25626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1893 1683
25928 0.92 199.4 6.5 1204 25937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3020 479 1683
25988 0.92 199.4 7.1 1207 25997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3021 1891 1683
26308 0.92 199.4 7.0 1220 26331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1890 1683
26633 0.92 199.4 6.7 1233 26642 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3021 484 1684
26733 0.92 199.4 6.7 1238 26742 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3021 1902 1684
27053 0.92 203.3 5.9 1251 27077 0.00 0.00 3.60 0.907 6 0.000 0.000 3021 1902 1667
27378 0.92 203.3 7.1 1264 27387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3021 476 1667
27438 0.92 203.3 7.6 1267 27447 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3021 1901 1667
27758 0.92 208.9 5.8 1280 27782 0.00 0.00 4.28 0.848 6 0.000 0.000 3021 1902 1645
28089 0.93 236.0 5.0 1304 28117 0.00 2.70 21.23 0.764 4 0.000 0.067 3021 480 1533
28188 0.96 236.0 6.2 1314 28197 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3021 1898 1533
28498 0.96 238.5 5.9 1345 28506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3021 1897 1532
28808 0.96 242.5 5.9 1376 28817 0.00 0.00 4.72 0.759 6 0.000 0.000 3021 1898 1508
29118 0.96 263.0 5.3 1407 29137 0.00 2.60 15.60 0.744 4 0.000 0.058 3021 3303 1423
29168 0.99 278.8 5.4 1412 29187 0.00 2.55 11.82 0.746 6 0.000 0.047 3021 1877 1359
29488 1.00 299.9 5.3 1444 29507 0.00 2.63 15.90 0.719 4 0.000 0.067 3021 480 1274
29540 1.03 299.9 6.2 1449 29547 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.104 0.048 3046 1893 1274
29848 1.03 299.9 6.8 1498 29851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 1893 1274
30033 1.03 299.9 7.9 1535 30036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1893 1273
30218 1.03 299.9 6.7 1572 30222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3046 479 1274