MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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ID  196 ESCAPE_HEADING  180 C_ROLL_CLIMB  2740 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
DIVE  428 FIX_MISSING_TIMEOUT  4 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  7100 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  2
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -14430 R_PORT_OVSHOOT  57 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  676.53741 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.75
D_ABORT  1090 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  2 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_GAIN  1.5 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  100 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 DEVICE1  -1
T_BOOST  4 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 DEVICE2  -1
D_FINISH  9 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3960 DEVICE3  -1
D_PITCH  1.75 N_NOCOMM  6 C_VBD  3258 DEVICE4  -1
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  5 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  54
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  71
T_DIVE  300 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  330 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  -20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  360 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -12015.826 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  101
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -6 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.050000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044209026
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00065043929
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  208 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.5803243e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3896 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1106315e-06
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2895 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.7475271
MAX_BUOY  180 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1204907
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -73.350418 SEABIRD_C_I  -0.00083350006
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001164176 SEABIRD_C_J  0.00013962483
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.028 PITCH_GAIN  38 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  54281 PITCH_TIMEOUT  20 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 TM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 TM_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_A  0.0043000001 ROLL_MIN  218 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.012 ROLL_MAX  3787 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
HD_C  4.3e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2760 ALTIM_PING_DELTA  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270914,001348,7219.831,-14237.447,38,0.8,58,23.3 SPEED_LIMITS  0.191,0.270
_CALLS  2 TGT_NAME  a
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7130.000,-14800.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.8,210409,-19.5,-11.000,-22.14,2450
_SM_ANGLEo  -77.6 D_GRID  1000
GPS2  270914,003502,7219.706,-14238.032,5,0.8,26,23.3

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.69,-1.477,-1.431,2,1,0 _10V_AH  12.25,0.000
FINISH1  8.7,1.021022,361 FG_AHR_24Vo  0.000
FINISH2  6.2 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  262 MEM  117932
RAFOS_FIX  7436.549805,-14036.406250,140914,040450,2,255,0.60 DATA_FILE_SIZE  36680,1104
IRIDIUM_FIX  7139.36,-14236.67,270914,001909 CAP_FILE_SIZE  187101,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.041944 CFSIZE  2097872896,2009563136
HUMID  45.55 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
INTERNAL_PRESSURE  8.67999 INTR  1,8825.76,0x2378b6,2,5
TCM_TEMP  13.10 SOUNDSPEED  1451.4
XPDR_PINGS  18 GPS  270914,003502,7219.706,-14238.032,5,0.8,26,23.3
SC_FREEKB  3746880 ESCAPE_REASON  NO_RECENT_FIX
_24V_AH  12.25,135.507 ESCAPE_STARTED_DIVE  376

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1438971.19 nil000.00
Roll_motor8397100.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee663229118616.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon17594132913.06
Iridium_during_xfer8791801945.28 TMICL000.00
Transponder_ping442023.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27207.09
TT8000.00
LPSleep145332411.26
TT8_Active737985.55
TT8_Sampling3042281078.83
TT8_CF847535207.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252210309.04
GPS_charging000.00
Compass1649015.16
RAFOS147748868.48
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.63 -175.1 202 2743 429 551 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -70.90 0.000 16386 0.000 0.000 203 2743 2237 2251 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.63 -175.1 203 2743 2253 2225 3.5 -2.7 7 142 12.23 2.42 -31.52 0.000 19204 0.389 0.083 2680 1370 3963 4018 3909 0 0 0 0 0 0 13.83 14.19 14.44
367 -0.63 -175.1 2680 1370 4019 3912 74.4 -18.5 62 373 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2672 2762 3965 4018 3912 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
672 -0.63 -175.1 2673 2763 4019 3913 133.0 -18.0 93 677 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2670 1375 3965 4018 3912 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
872 -0.63 -175.1 2673 1373 4020 3913 163.9 -14.9 133 877 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2662 2768 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1182 -0.63 -175.1 2663 2767 4019 3914 213.7 -15.2 165 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2767 3965 4018 3912 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1502 -0.63 -175.1 2663 2767 4019 3913 259.0 -13.6 193 1507 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2654 3784 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1607 -0.63 -175.1 2655 3786 4019 3914 274.2 -14.8 214 1612 0.08 1.67 0.00 0.000 3078 0.219 0.051 2687 2770 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 14.05 14.42 28.83
1924 -0.63 -175.1 2688 2770 4018 3914 309.0 -10.6 227 1929 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2687 1363 3965 4018 3912 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1974 -0.63 -175.1 2687 1362 4019 3913 314.4 -10.3 237 1979 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2681 2763 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2284 -0.63 -175.1 2681 2765 4019 3913 348.7 -11.2 249 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2765 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2584 -0.63 -175.1 2681 2766 4019 3913 380.7 -10.5 259 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2765 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2884 -0.63 -175.1 2682 2766 4019 3914 411.7 -10.5 269 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2685 2765 3964 4018 3910 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3184 -0.63 -175.1 2681 2765 4019 3913 442.6 -10.3 279 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2765 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3484 -0.63 -175.1 2682 2766 4019 3914 473.7 -10.4 289 3485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2765 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3784 -0.63 -175.1 2681 2765 4019 3913 504.6 -10.2 299 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2681 2765 3965 4018 3913 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4085 -0.63 -175.1 2688 2766 4026 3915 534.8 -10.0 309 4089 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2681 1369 3966 4018 3914 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4134 -0.63 -175.1 2681 1370 4019 3914 539.6 -9.4 319 4139 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2675 2763 3966 4018 3914 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4446 -0.63 -175.1 2676 2764 4019 3914 571.2 -10.3 331 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2763 3966 4018 3914 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4745 -0.63 -175.1 2676 2765 4019 3915 602.1 -10.2 341 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2764 3966 4018 3914 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5045 -0.63 -175.1 2677 2765 4019 3915 632.8 -10.1 351 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2764 3966 4018 3914 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5345 -0.63 -175.1 2676 2764 4019 3915 663.1 -10.0 361 5349 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2675 1369 3966 4018 3914 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5389 -0.63 -175.1 2676 1368 4019 3915 667.4 -9.1 370 5394 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2676 2767 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5707 -0.63 -175.1 2676 2766 4019 3915 698.3 -9.8 383 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2766 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6005 -0.63 -175.1 2676 2768 4019 3916 727.4 -9.6 393 6005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2766 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6305 -0.63 -175.1 2677 2766 4020 3915 756.5 -9.7 403 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2765 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6605 -0.63 -175.1 2677 2767 4019 3916 785.6 -9.6 413 6610 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2676 1370 3967 4019 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
6665 -0.63 -175.1 2676 1370 4019 3915 791.3 -9.0 425 6670 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2676 2769 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
6997 -0.63 -175.1 2676 2769 4019 3915 822.7 -9.7 441 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2674 2769 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7295 -0.63 -175.1 2676 2769 4018 3915 850.8 -9.4 451 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2769 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7595 -0.63 -175.1 2676 2770 4019 3915 879.0 -9.5 461 7600 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2676 1362 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
7650 -0.63 -175.1 2676 1362 4019 3915 884.1 -9.1 472 7656 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 2676 2764 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
7955 -0.63 -175.1 2677 2765 4019 3916 912.8 -9.5 483 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 2764 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8555 -0.63 -175.1 2676 2764 4019 3915 968.1 -9.2 503 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2675 2764 3966 4018 3915 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8823 begin apogee
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8989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8990 begin climb
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17483 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 17484 begin subsurface finish
17491 0.25 360.9 3225 2743 456 548 8.7 8.2 1096 17531 0.77 2.47 -33.47 0.000 20996 0.101 0.083 2976 1341 1789 1849 1730 0 0 0 0 0 0 14.12 14.19 14.44
17531 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 17531 begin surface