LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  428 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -49913.457 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221828,5759.449,-4950.104,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  221828,5759.449,-4950.104,901,99.0,901,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,279334,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30746,228.98,0.720,3,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,33.698
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  38148,1257
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.0,60.316

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.47 0.000 2 0.000 0.000 64 2374 2653
107 -0.89 -127.1 -3.6 18 141 12.18 2.67 -14.45 0.000 4 0.177 0.077 2160 956 3117
272 -0.89 -127.1 -8.4 43 276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2383 3117
577 -0.89 -127.1 -7.3 74 581 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2160 958 3116
602 -0.89 -127.1 -7.8 76 606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2160 2382 3116
907 -0.89 -127.1 -6.1 107 915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3116
1217 -0.89 -127.1 -7.0 138 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3116
1527 -0.89 -127.1 -7.1 169 1531 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 957 3116
1567 -0.89 -127.1 -6.6 173 1571 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2379 3116
1877 -0.89 -127.1 -6.2 204 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
2187 -0.89 -127.1 -6.0 235 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
2497 -0.89 -127.1 -5.7 254 2501 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 959 3115
2552 -0.89 -127.1 -6.7 256 2556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2374 3115
2857 -0.89 -127.1 -5.9 272 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3114
3177 -0.89 -127.1 -6.4 288 3181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 955 3113
3207 -0.89 -127.1 -6.5 289 3211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2373 3113
3517 -0.89 -127.1 -6.9 305 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3112
3837 -0.89 -127.1 -7.1 321 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3111
4157 -0.89 -127.1 -7.3 337 4161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 957 3111
4207 -0.89 -127.1 -7.6 339 4211 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2381 3111
4517 -0.89 -127.1 -7.0 355 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3110
4877 -0.89 -127.1 -6.8 364 4881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 957 3110
4917 -0.89 -127.1 -7.0 365 4921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2379 3110
5237 -0.89 -127.1 -6.9 373 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3109
5597 -0.89 -127.1 -6.8 382 5601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 959 3109
5637 -0.89 -127.1 -6.8 383 5641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2381 3109
5957 -0.89 -127.1 -7.0 391 5995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3108
6317 -0.89 -127.1 -6.9 400 6321 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3108
6352 -0.89 -127.1 -7.2 400 6356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2380 3108
6677 -0.89 -127.1 -6.7 409 6715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3108
7037 -0.89 -127.1 -6.3 418 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3107
7397 -0.89 -127.1 -6.0 427 7401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 961 3106
7452 -0.89 -127.1 -6.6 428 7456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2378 3106
7757 -0.89 -127.1 -6.2 436 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3105
8117 -0.89 -127.1 -5.9 445 8121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 963 3106
8152 -0.89 -127.1 -6.9 445 8156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2379 3106
8477 -0.89 -127.1 -5.8 454 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3106
8837 -0.89 -127.1 -6.0 463 8875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3105
9197 -0.89 -127.1 -5.8 472 9201 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 961 3105
9252 -0.89 -127.1 -6.8 473 9256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3105
9557 -0.89 -127.1 -5.9 481 9595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3104
9917 -0.89 -127.1 -5.4 490 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3104
10277 -0.89 -127.1 -5.4 499 10281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 960 3104
10307 -0.89 -127.1 -6.0 499 10311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2377 3104
10637 -0.89 -127.1 -5.4 508 10675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3104
10997 -0.89 -127.1 -5.7 517 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3104
11357 -0.89 -127.1 -5.3 526 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3104
11717 -0.89 -127.1 -5.1 535 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3104
12077 -0.89 -127.1 -5.1 544 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
12437 -0.89 -127.1 -4.7 553 12475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
12797 -0.89 -127.1 -4.5 562 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
13157 -0.89 -127.1 -4.9 571 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
13517 -0.89 -127.1 -5.3 580 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
13877 -0.89 -127.1 -5.6 589 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
14237 -0.89 -127.1 -5.5 598 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
14597 -0.89 -127.1 -5.6 607 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
14957 -0.89 -127.1 -5.5 616 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
15317 -0.89 -127.1 -5.2 625 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
15677 -0.89 -127.1 -5.0 634 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
16037 -0.89 -127.1 -5.0 643 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
16397 -0.89 -127.1 -4.8 652 16435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3103
16598 -0.31 0.0 5.0 657 16716 0.63 0.00 107.05 1.413 6 0.107 0.000 2287 2377 2598
16717 0.89 127.1 2.0 660 16836 1.27 0.00 108.68 1.383 6 0.085 0.000 2552 2377 2079
17157 0.89 127.1 8.1 671 17161 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2552 685 2082
17227 0.89 127.1 9.6 672 17231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2552 2106 2084
17557 0.89 127.1 8.1 681 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2106 2085
17917 0.89 127.1 8.1 690 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2106 2085
18277 0.89 127.1 7.9 699 18281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2552 686 2084
18327 0.89 127.1 8.8 700 18331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2552 2103 2085
18637 0.89 127.1 8.0 708 18675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2085
18997 0.89 127.1 8.0 717 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2103 2085
19357 0.89 127.1 7.6 726 19361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2552 687 2085
19397 0.89 127.1 9.2 727 19401 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2552 2106 2085
19717 0.89 127.1 7.5 735 19755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2106 2085
20077 0.89 127.1 7.2 744 20115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2106 2085
20437 0.89 127.1 7.5 753 20441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2552 687 2085
20492 0.89 127.1 8.4 754 20496 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2552 2092 2085
20797 0.89 127.1 7.4 762 20835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2092 2085
21157 0.89 127.1 7.3 771 21195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2092 2085
21517 0.89 127.1 7.3 780 21555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2092 2085
21877 0.89 127.1 7.3 789 21881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2552 682 2085
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