LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  427
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  35074.586
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145024,5920.369,-4832.261,42,1.4,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  0.076,0.191
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  381862.8,1589.4,462.5,154324.8,-1516.3
_SM_CCo  242.8 KALMAN_Y  -304450.7,-142.5,-128.5,489075.8,172.1
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.3,111706,-12.0,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.5 D_GRID  1001
GPS2  150120,5920.277,-4832.050,15,1.6,15,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2255 DATA_FILE_SIZE  37832,1318
_24V_AH  23.0,59.028 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.3,38.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.72 0.000 6
62 -0.88 -127.1 -2.9 5 111 11.55 2.60 -31.12 0.000 4
293 -0.88 -127.1 -2.9 46 306 0.00 2.42 0.00 0.000 6
608 -0.88 -127.1 -8.5 78 611 0.00 2.58 0.00 0.000 4
643 -0.88 -127.1 -8.5 85 646 0.00 2.42 0.00 0.000 6
948 -0.88 -127.1 -7.1 116 956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1259 -0.88 -127.1 -9.3 147 1266 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1283 -0.88 -127.1 -9.3 152 1286 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1588 -0.88 -127.1 -11.4 183 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1898 -0.88 -127.1 -6.9 205 1906 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1948 -0.88 -127.1 -6.9 215 1951 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2253 -0.88 -127.1 -7.1 231 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2573 -0.88 -127.1 -6.6 247 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2893 -0.88 -127.1 -9.6 263 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3213 -0.88 -127.1 -7.2 279 3221 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3248 -0.88 -127.1 -7.2 286 3251 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3553 -0.88 -127.1 -6.0 302 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3873 -0.88 -127.1 -7.4 316 3911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4233 -0.88 -127.1 -6.0 325 4241 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4263 -0.88 -127.1 -6.0 331 4266 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4588 -0.88 -127.1 -7.0 340 4626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4948 -0.88 -127.1 -6.7 349 4956 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4983 -0.88 -127.1 -6.7 356 4986 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5308 -0.88 -127.1 -6.8 365 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5668 -0.88 -127.1 -7.6 374 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6028 -0.88 -127.1 -8.1 383 6036 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6063 -0.88 -127.1 -8.1 390 6066 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6388 -0.88 -127.1 -8.0 399 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6748 -0.88 -127.1 -8.0 408 6756 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6788 -0.88 -127.1 -8.0 416 6791 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7113 -0.88 -127.1 -7.6 425 7151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7473 -0.88 -127.1 -7.9 434 7481 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7503 -0.88 -127.1 -7.9 440 7506 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7828 -0.88 -127.1 -7.8 449 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8188 -0.88 -127.1 -7.1 458 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8548 -0.88 -127.1 -6.6 467 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8908 -0.88 -127.1 -6.2 476 8916 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8943 -0.88 -127.1 -6.2 483 8946 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9268 -0.88 -127.1 -6.1 492 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9628 -0.88 -127.1 -6.3 501 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9988 -0.88 -127.1 -6.7 510 9996 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10018 -0.88 -127.1 -6.7 516 10021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10343 -0.88 -127.1 -7.4 525 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10703 -0.88 -127.1 -7.8 534 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11063 -0.88 -127.1 -7.5 543 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11423 -0.88 -127.1 -7.7 552 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11783 -0.88 -127.1 -8.0 561 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12143 -0.88 -127.1 -7.6 570 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12503 -0.88 -127.1 -7.0 579 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12863 -0.88 -127.1 -7.0 588 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13223 -0.88 -127.1 -6.3 597 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13384 -0.29 0.0 -6.3 601 13541 0.63 0.00 116.53 1.491 6
13542 0.88 127.1 -0.7 605 13661 1.13 0.00 107.85 1.451 6
13983 0.88 127.1 8.3 616 13991 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14058 0.88 127.1 8.3 631 14061 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14383 0.88 127.1 8.3 640 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14743 0.88 127.1 8.5 649 14751 0.00 2.60 0.00 0.000 4
14778 0.88 127.1 8.5 656 14781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15103 0.88 127.1 8.3 665 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15463 0.88 127.1 7.9 674 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15823 0.88 127.1 7.9 683 15831 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15863 0.88 127.1 7.9 691 15866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16188 0.88 127.1 7.7 700 16226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16548 0.88 127.1 7.8 709 16556 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16588 0.88 127.1 7.8 717 16591 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16913 0.88 127.1 7.9 726 16951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17273 0.88 127.1 7.4 735 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17633 0.88 127.1 7.4 744 17641 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17668 0.88 127.1 7.4 751 17671 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17993 0.88 127.1 7.6 760 18031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18353 0.88 127.1 7.9 769 18361 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18388 0.88 127.1 7.9 776 18391 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18713 0.88 127.1 7.8 785 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19073 0.88 127.1 7.2 794 19081 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19123 0.88 127.1 7.2 804 19126 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19448 0.88 127.1 6.4 813 19486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19808 0.88 127.1 7.1 822 19816 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19843 0.88 127.1 7.1 829 19846 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20168 0.88 127.1 7.3 838 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20528 0.88 127.1 6.6 847 20536 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20568 0.88 127.1 6.6 855 20571 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20893 0.88 127.1 6.8 864 20901 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20933 0.88 127.1 6.8 872 20936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21258 0.88 127.1 6.5 881 21296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21618 0.88 127.1 6.5 890 21656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21978 0.88 127.1 6.5 899 21986 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22028 0.88 127.1 6.5 909 22031 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22353 0.88 127.1 7.4 918 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22713 0.88 127.1 6.5 927 22751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23053 0.88 127.1 6.6 940 23061 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23113 0.88 127.1 6.6 952 23116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23418 0.88 127.1 7.3 968 23436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23738 0.88 127.1 7.9 984 23756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24058 0.88 127.1 7.0 1000 24076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24378 0.88 127.1 9.5 1016 24386 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24438 0.88 127.1 9.5 1028 24441 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24743 0.88 127.1 7.8 1044 24761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25063 0.88 127.1 8.7 1074 25071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25373 0.88 127.1 6.2 1105 25376 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25433 0.88 127.1 6.2 1117 25436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25738 0.97 187.0 4.1 1148 25791 0.00 2.65 45.72 0.909 4
25858 0.97 187.0 4.1 1167 25861 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26163 0.97 187.0 10.2 1198 26171 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26198 0.97 187.0 10.2 1205 26201 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26503 1.05 242.7 4.2 1236 26551 0.15 2.63 42.40 0.867 4
26573 1.05 242.7 4.2 1245 26576 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26878 1.05 242.7 7.5 1276 26886 0.00 2.60 0.00 0.000 4
26913 1.05 242.7 7.5 1283 26916 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27218 1.05 242.7 8.6 1314 27226 0.00 0.00 0.00 0.000 6