LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  427 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1543.2902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071531,5522.938,-5229.682,85,1.0,86 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  072933,5522.890,-5229.430,86,2.0,86,-26.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,600809,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32186,3.70,0.912,0,0,1290,300.00 _10V_AH  10.0,30.250
HUMID  3096 DATA_FILE_SIZE  38556,1281
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,60.695

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 47 2166 2357
67 -0.87 -127.1 -2.2 10 106 12.77 2.95 -22.50 0.000 4 0.174 0.101 2218 696 3033
312 -0.87 -127.1 -10.9 40 321 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2142 3033
622 -0.87 -127.1 -3.2 71 631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2218 686 3033
682 -0.87 -127.1 -6.3 77 691 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2153 3033
992 -0.87 -127.1 -11.6 108 1001 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 3557 3033
1042 -0.87 -127.1 -11.4 113 1051 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2094 3033
1352 -0.87 -127.1 -6.9 144 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2094 3033
1662 -0.87 -127.1 -1.7 175 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2094 3033
1972 -0.87 -127.1 -1.7 206 1981 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3560 3033
2002 -0.87 -127.1 -2.0 209 2011 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2218 2095 3033
2312 -0.87 -127.1 -4.1 240 2321 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3563 3033
2332 -0.87 -127.1 -4.3 242 2341 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2218 2095 3033
2642 -0.87 -127.1 -6.6 273 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2096 3033
2952 -0.87 -127.1 -6.5 290 2970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2096 3033
3272 -0.87 -127.1 -5.3 306 3281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3557 3033
3322 -0.87 -127.1 -6.9 308 3331 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2098 3032
3632 -0.87 -127.1 -8.2 324 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
3952 -0.87 -127.1 -7.5 340 3961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 3560 3033
3992 -0.87 -127.1 -5.6 342 4001 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2107 3033
4312 -0.87 -127.1 -4.1 358 4321 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 690 3032
4352 -0.87 -127.1 -4.9 360 4361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2145 3033
4672 -0.87 -127.1 -6.2 376 4681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 3562 3033
4702 -0.87 -127.1 -6.6 377 4711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2100 3033
5032 -0.87 -127.1 -5.4 391 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3033
5392 -0.87 -127.1 -5.7 400 5401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2218 3553 3032
5432 -0.87 -127.1 -6.7 401 5441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2105 3033
5752 -0.87 -127.1 -6.0 409 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2104 3033
6112 -0.87 -127.1 -4.6 418 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2105 3033
6472 -0.87 -127.1 -6.7 427 6481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3553 3032
6502 -0.87 -127.1 -7.2 427 6511 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2097 3033
6832 -0.87 -127.1 -5.6 436 6841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3562 3033
6862 -0.87 -127.1 -6.2 436 6871 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2099 3032
7192 -0.87 -127.1 -6.1 445 7230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3032
7552 -0.87 -127.1 -5.0 454 7561 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3555 3032
7602 -0.87 -127.1 -5.7 455 7611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2218 2101 3033
7912 -0.87 -127.1 -4.9 463 7950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3033
8272 -0.87 -127.1 -5.1 472 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3033
8632 -0.87 -127.1 -5.3 481 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3033
8992 -0.87 -127.1 -5.1 490 9001 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3563 3033
9022 -0.87 -127.1 -4.9 490 9031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2218 2104 3033
9352 -0.87 -127.1 -4.7 499 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2104 3033
9712 -0.87 -127.1 -5.3 508 9721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2218 3556 3033
9742 -0.87 -127.1 -5.6 508 9751 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2097 3033
10072 -0.87 -127.1 -5.7 517 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2097 3033
10432 -0.87 -127.1 -5.8 526 10441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3561 3033
10472 -0.87 -127.1 -6.3 527 10481 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2218 2099 3033
10792 -0.87 -127.1 -5.8 535 10801 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3553 3032
10822 -0.87 -127.1 -6.0 535 10831 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2218 2101 3033
11152 -0.87 -127.1 -5.8 544 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2101 3033
11512 -0.87 -127.1 -5.5 553 11521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2218 3565 3032
11542 -0.87 -127.1 -5.4 553 11551 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2219 2101 3033
11872 -0.87 -127.1 -5.3 562 11910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2101 3033
12232 -0.87 -127.1 -5.7 571 12241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3553 3033
12272 -0.87 -127.1 -6.0 572 12281 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2108 3033
12592 -0.87 -127.1 -5.8 580 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2217 2108 3033
12952 -0.87 -127.1 -5.9 589 12961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3559 3032
12982 -0.87 -127.1 -6.2 589 12991 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2103 3032
13312 -0.87 -127.1 -6.3 598 13350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2103 3033
13672 -0.87 -127.1 -6.3 607 13681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2218 3559 3032
13702 -0.87 -127.1 -6.5 607 13711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2218 2111 3033
14032 -0.87 -127.1 -5.8 616 14070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2111 3032
14392 -0.87 -127.1 -5.6 625 14430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2111 3032
14752 -0.87 -127.1 -5.4 634 14790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2111 3032
15112 -0.87 -127.1 -5.7 643 15121 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2218 3553 3032
15152 -0.87 -127.1 -6.2 644 15161 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2218 2098 3032
15472 -0.87 -127.1 -5.6 652 15510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2097 3033
15832 -0.87 -127.1 -5.5 661 15841 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2218 3556 3033
15862 -0.87 -127.1 -5.7 661 15871 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2219 2100 3032
16192 -0.87 -127.1 -5.4 670 16230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2100 3033
16552 -0.87 -127.1 -4.8 679 16561 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2218 3551 3033
16592 -0.87 -127.1 -5.1 680 16601 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2218 2099 3032
16912 -0.87 -127.1 -4.5 688 16950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2099 3033
17272 -0.87 -127.1 -4.1 697 17281 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2218 3559 3032
17312 -0.87 -127.1 -4.8 698 17321 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2218 2104 3032
17433 -0.32 0.0 4.7 701 17551 0.60 0.00 115.78 1.427 6 0.090 0.000 2345 2148 2513
17552 0.87 127.1 3.6 704 17671 1.27 0.00 113.82 1.389 6 0.082 0.000 2601 2148 1994
17992 0.87 127.1 7.6 715 18001 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2601 640 1995
18082 0.87 127.1 8.3 717 18091 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2601 2089 1995
18392 0.87 127.1 7.3 725 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2088 1995
18752 0.87 127.1 6.9 734 18761 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2601 638 1995
18792 0.87 127.1 7.3 735 18801 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2601 2085 1995
19112 0.87 127.1 6.6 743 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2085 1995
19472 0.87 127.1 6.1 752 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2085 1995
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