WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  427 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51285.223 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034706,4701.481,-12737.055,55,1.1,61 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.041
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -57113.8,122.3,134.6,-58842.3,-2922.5
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  25224.2,225.8,-248.8,-123537.3,1200.1
GPS2  035238,4701.481,-12737.124,15,1.1,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.3,201002,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29179,0.00,0.000,0,0,616,447.18 _10V_AH  10.0,35.685
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  31756,1035
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.293

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 1893
50 -0.95 -127.1 -4.5 4 99 12.85 2.53 -30.83 0.000 4 0.194 0.078 2197 639 2960
220 -0.95 -127.1 -13.6 21 224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2044 2960
525 -0.95 -127.1 -9.9 71 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2962
830 -0.95 -127.1 -9.4 119 834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2197 639 2966
875 -0.95 -127.1 -9.3 123 879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2049 2966
1180 -0.95 -127.1 -8.4 154 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2967
1490 -0.95 -127.1 -8.1 185 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2967
1810 -0.95 -127.1 -9.4 203 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2967
2130 -0.95 -127.1 -8.5 219 2134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2197 3448 2967
2165 -0.95 -127.1 -9.5 220 2169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2052 2967
2470 -0.95 -127.1 -8.6 236 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2967
2790 -0.95 -127.1 -8.4 252 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2966
3110 -0.95 -127.1 -7.3 268 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2965
3430 -0.95 -127.1 -6.9 280 3434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3447 2964
3470 -0.95 -127.1 -6.7 280 3474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2050 2964
3790 -0.95 -127.1 -6.5 286 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2963
4150 -0.95 -127.1 -6.6 292 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2962
4510 -0.95 -127.1 -7.1 298 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2961
4870 -0.95 -127.1 -7.5 304 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2960
5230 -0.95 -127.1 -7.1 310 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2960
5590 -0.95 -127.1 -6.7 316 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2959
5950 -0.95 -127.1 -6.2 322 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2958
6310 -0.95 -127.1 -5.9 328 6368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2958
6670 -0.95 -127.1 -5.8 334 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2956
7030 -0.95 -127.1 -6.2 340 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2957
7390 -0.95 -127.1 -6.6 346 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2956
7750 -0.95 -127.1 -6.8 352 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2955
8110 -0.95 -127.1 -6.8 358 8168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2955
8470 -0.95 -127.1 -6.6 364 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2954
8830 -0.95 -127.1 -6.7 370 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2954
9190 -0.95 -127.1 -6.8 376 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2953
9550 -0.95 -127.1 -6.9 382 9608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2953
9910 -0.95 -127.1 -5.6 388 9914 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2197 3447 2953
9965 -0.95 -127.1 -5.7 388 9969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2197 2057 2953
10270 -0.95 -127.1 -4.6 394 10274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2198 638 2952
10320 -0.95 -127.1 -4.8 394 10324 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2041 2952
10630 -0.95 -127.1 -4.8 400 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2041 2952
10990 -0.95 -127.1 -5.9 406 10994 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2198 3450 2952
11070 -0.95 -127.1 -6.9 407 11074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2047 2951
11410 -0.95 -127.1 -7.0 413 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2951
11770 -0.95 -127.1 -7.3 419 11774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 645 2951
11820 -0.95 -127.1 -7.3 419 11824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2048 2951
12130 -0.95 -127.1 -6.9 425 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2951
12490 -0.95 -127.1 -5.8 431 12494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2197 3457 2950
12555 -0.95 -127.1 -5.0 432 12559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2055 2950
12910 -0.95 -127.1 -4.9 438 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2055 2950
13270 -0.95 -127.1 -5.1 444 13274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2197 647 2950
13330 -0.95 -127.1 -5.2 445 13334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2053 2950
13690 -0.95 -127.1 -6.0 451 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2949
14050 -0.95 -127.1 -7.0 457 14054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3456 2949
14105 -0.95 -127.1 -7.6 457 14109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2058 2949
14231 -0.32 0.0 7.0 460 14349 0.68 0.00 112.50 1.437 6 0.128 0.000 2335 2058 2440
14350 0.95 127.1 6.0 462 14469 1.40 2.50 112.50 1.400 4 0.114 0.094 2614 3330 1921
14590 0.95 127.1 6.6 466 14594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2614 1928 1920
14950 0.95 157.5 5.4 472 15009 0.00 0.00 26.42 1.409 6 0.000 0.000 2614 1928 1797
15310 0.98 160.8 6.4 478 15319 0.00 2.60 2.67 1.513 4 0.000 0.079 2614 515 1784
15345 0.99 160.8 7.8 478 15349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1930 1784
15670 0.99 160.8 6.8 484 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1930 1783
16030 0.99 160.8 6.8 490 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1930 1782
16390 0.99 160.8 6.7 496 16394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2614 510 1782
16425 0.99 160.8 8.2 496 16429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1924 1782
16750 0.99 160.8 6.5 502 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1925 1782
17110 0.99 160.8 6.9 508 17114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2614 3328 1781
17150 0.99 160.8 8.3 508 17154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2614 1923 1781
17470 0.99 160.8 7.4 514 17474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 521 1781
17515 0.99 160.8 8.6 514 17519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1926 1781
17830 0.99 160.8 7.5 520 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1781
18190 0.99 160.8 7.8 526 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1781
18550 0.99 160.8 7.7 532 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1781
18910 0.99 160.8 7.5 538 18914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2614 3326 1781
19000 0.99 160.8 8.1 539 19004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2614 1926 1781
19330 0.99 160.8 7.0 545 19334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2614 3323 1781
19365 0.99 160.8 7.9 545 19369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2614 1933 1781
19690 0.99 160.8 6.8 551 19694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2614 3326 1781
19745 0.99 160.8 7.9 551 19749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2614 1923 1782
20050 0.99 160.8 6.8 557 20054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2614 3324 1781
20105 0.99 160.8 7.5 557 20109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2615 1932 1781
20410 0.99 160.8 6.6 563 20414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2614 3327 1781
20450 0.99 160.8 6.9 563 20454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2614 1924 1782
20770 0.99 160.8 6.6 569 20774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2614 3324 1781
20815 0.99 160.8 7.9 569 20819 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2614 1926 1781
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