LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  427 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -87.321899 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050725,5741.277,-5105.979,40,1.6,40 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  051632,5741.180,-5105.914,16,1.6,16,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,335216,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30467,0.00,0.000,0,0,1281,283.81 _10V_AH  10.0,29.561
HUMID  2629 DATA_FILE_SIZE  31700,1181
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,57.832

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 37 2086 2012
78 -0.87 -127.1 -2.3 12 137 13.05 2.58 -42.28 0.000 4 0.208 0.084 2160 687 2959
183 -0.87 -127.1 -9.5 33 187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2099 2960
488 -0.87 -127.1 -2.4 64 497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2961
558 -0.87 -127.1 -2.0 71 567 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2094 2960
868 -0.87 -127.1 -9.4 102 877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 690 2961
928 -0.87 -127.1 -10.4 108 937 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2098 2961
1238 -0.87 -127.1 -8.1 139 1247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3489 2961
1278 -0.87 -127.1 -10.4 143 1287 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2085 2961
1588 -0.87 -127.1 -9.7 174 1597 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 694 2961
1678 -0.87 -127.1 -13.1 183 1687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2095 2961
1988 -0.87 -127.1 -9.9 214 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
2308 -0.87 -127.1 -6.0 241 2317 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
2348 -0.87 -127.1 -7.1 243 2357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2094 2961
2668 -0.87 -127.1 -5.0 259 2677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 686 2961
2728 -0.87 -127.1 -7.4 262 2737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2093 2961
3048 -0.87 -127.1 -6.4 278 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
3368 -0.87 -127.1 -5.7 294 3377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 692 2961
3428 -0.87 -127.1 -7.1 297 3437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2096 2961
3748 -0.87 -127.1 -4.2 313 3757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3498 2961
3798 -0.87 -127.1 -5.2 315 3807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2099 2961
4108 -0.87 -127.1 -7.0 331 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
4428 -0.87 -127.1 -7.2 347 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3496 2961
4478 -0.87 -127.1 -8.3 349 4487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2961
4808 -0.87 -127.1 -4.9 360 4817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2961
4858 -0.87 -127.1 -6.1 361 4867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2101 2961
5168 -0.87 -127.1 -8.7 369 5177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 691 2961
5198 -0.87 -127.1 -9.7 369 5207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2104 2961
5528 -0.87 -127.1 -7.3 378 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
5888 -0.87 -127.1 -6.8 387 5926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2960
6248 -0.87 -127.1 -5.8 396 6286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
6608 -0.87 -127.1 -7.5 405 6617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 689 2961
6648 -0.87 -127.1 -10.2 406 6657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2097 2960
6968 -0.87 -127.1 -4.0 414 6977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3498 2961
7008 -0.87 -127.1 -4.5 415 7017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2960
7328 -0.87 -127.1 -3.9 423 7366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
7688 -0.87 -127.1 -4.8 432 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
8048 -0.87 -127.1 -3.2 441 8057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
8088 -0.87 -127.1 -4.3 442 8097 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2096 2960
8408 -0.87 -127.1 -3.5 450 8446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
8768 -0.87 -127.1 -4.3 459 8806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
9128 -0.87 -127.1 -5.8 468 9137 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3491 2960
9178 -0.87 -127.1 -7.0 469 9187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2960
9488 -0.87 -127.1 -6.9 477 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
9848 -0.87 -127.1 -5.6 486 9886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
10208 -0.87 -127.1 -4.5 495 10246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
10568 -0.87 -127.1 -4.8 504 10577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3488 2960
10628 -0.87 -127.1 -5.7 505 10637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2100 2960
10968 -0.87 -127.1 -5.1 514 11006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
11328 -0.87 -127.1 -5.5 523 11337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3492 2960
11358 -0.87 -127.1 -5.2 523 11367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2960
11688 -0.87 -127.1 -3.9 532 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
12048 -0.87 -127.1 -3.6 541 12057 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 694 2960
12088 -0.87 -127.1 -4.3 542 12097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2097 2960
12408 -0.87 -127.1 -4.7 550 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
12768 -0.87 -127.1 -4.5 559 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
13128 -0.87 -127.1 -4.0 568 13137 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2160 3488 2960
13168 -0.87 -127.1 -4.3 569 13177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2096 2960
13488 -0.87 -127.1 -4.6 577 13497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3491 2960
13518 -0.87 -127.1 -4.2 577 13527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2100 2960
13848 -0.87 -127.1 -3.7 586 13886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
14208 -0.87 -127.1 -4.8 595 14217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3491 2960
14248 -0.87 -127.1 -4.3 596 14257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2960
14568 -0.87 -127.1 -4.3 604 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
14928 -0.87 -127.1 -4.7 613 14937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3493 2960
14968 -0.87 -127.1 -5.0 614 14977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2960
15288 -0.87 -127.1 -4.7 622 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
15648 -0.87 -127.1 -4.7 631 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
16008 -0.87 -127.1 -5.5 640 16017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3490 2960
16058 -0.87 -127.1 -5.9 641 16067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2090 2960
16368 -0.87 -127.1 -4.9 649 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
16728 -0.87 -127.1 -5.2 658 16737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2960
16768 -0.87 -127.1 -6.0 659 16777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2091 2960
17088 -0.87 -127.1 -5.1 667 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
17448 -0.87 -127.1 -5.0 676 17457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3491 2960
17498 -0.87 -127.1 -5.6 677 17507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2087 2960
17808 -0.87 -127.1 -4.7 685 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2960
18168 -0.87 -127.1 -4.6 694 18177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2960
18208 -0.87 -127.1 -4.9 695 18217 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2101 2960
18288 -0.32 0.0 4.6 697 18407 0.65 0.00 116.55 1.428 6 0.149 0.000 2283 2101 2438
18408 0.87 127.1 2.2 700 18527 1.38 0.00 112.97 1.388 6 0.135 0.000 2543 2101 1919
18848 0.87 127.1 7.5 711 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2101 1917
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