NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  137 HD_B  0.023700001 ROLL_MIN  200 TCM_ROLL_OFFSET  0
MISSION  5 HD_C  7.0400001e-06 ROLL_MAX  3920 COMPASS_USE  4
DIVE  427 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1960 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1700 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  7156.2998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LON  2002.3 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  200
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  32 ALTIM_PING_DELTA  0
D_NO_BLEED  50 SM_CC  573.99261 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  4
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  450 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2610 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  270 CALL_TRIES  8 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  800 CALL_WAIT  120 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_ABORT  720 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  3 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 STROBE  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS_DEVICE  97
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  100 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3680 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  180 C_PITCH  3100 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004399877
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063904078
MASS  54893 PITCH_GAIN  12 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.611986e-05
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  3.2216672e-06
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -84.34626 SEABIRD_C_G  -9.9096279
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.0001160319 SEABIRD_C_H  1.1330101
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0017902254
HD_A  0.0031300001 PITCH_ADJ_DBAND  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021440489

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070617,124708,1139.8405,6405.0894,49,0.9,56,-1.3,1.0,245.6,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.171,0.187
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  730.000,6920.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.6,740362,-21.2,-9.877,-27.90,2706
_SM_ANGLEo  -62.8 D_GRID  800
GPS2  070617,125347,1139.7806,6405.1836,14,0.8,23,-1.3,0.7,70.1,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.022971 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  39731,0.62,0.111,0,0,451,529.84 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.92,10.32,0.35,0.62,0.071,0.054,0.111,95,1982,451,-13.76,-1.67,529.84,0,0,0,0,0,0,14.39,14.61,14.47 MEM  225684
IRIDIUM_FIX  1134.86,6403.52,070617,013859 DATA_FILE_SIZE  89734,1955
TT8_MAMPS  0.023968,0.158788 CAP_FILE_SIZE  277426,0
HUMID  51.06 CFSIZE  260034560,220389376
INTERNAL_PRESSURE  9.07261 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
TCM_TEMP  24.40 INTR  0,39734.03,0x213b14,7,24
XPDR_PINGS  10 CURRENT  0.093,176.34,1
_24V_AH  12.62,169.493 GPS  070617,235806,1137.606,6406.015,39,0.8,50,-1.3,1.4,130.9,10,9.9
_10V_AH  12.48,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31416163.50 SBE_CT113724344.40
Roll_motor12519913143.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee521246416235.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface4811068.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268188636.67 nil000.00
Transponder_ping91420482.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24226.89
TT845739563.36
LPSleep310372848.30
TT8_Active762993.90
TT8_Sampling3323271154.78
TT8_CF842434183.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits259515505.26
GPS_charging000.00
Compass27746233.39
RAFOS000.00
Transponder60030224.78

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -1.98 -175.2 80 1975 325 564 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -81.53 0.000 16386 0.000 0.000 77 1977 2640 2560 2720 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
94 -1.98 -175.2 77 1977 2560 2720 4.1 -4.5 14 132 13.77 2.67 -14.60 0.000 18724 0.417 1.991 2652 3351 3327 3202 3452 0 0 0 0 0 0 13.97 12.80 14.41
226 -1.85 -175.2 2652 3351 3203 3452 27.5 -17.3 38 233 0.20 2.33 0.00 0.000 3206 0.274 0.034 2695 1937 3328 3204 3452 0 0 0 0 0 0 14.12 14.54 14.42
542 -1.78 -175.2 2694 1936 3204 3452 78.7 -14.4 82 551 0.00 2.38 0.00 0.000 388 0.000 0.050 2686 3358 3328 3204 3452 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
613 -1.72 -175.2 2686 3358 3204 3452 88.8 -13.8 96 624 0.17 2.30 0.00 0.000 3206 0.246 0.035 2725 1951 3328 3204 3452 0 0 0 0 0 0 14.24 14.62 14.52
923 -1.72 -175.2 2725 1951 3204 3452 126.8 -11.0 128 932 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2726 564 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
968 -1.76 -175.2 2726 563 3205 3452 132.3 -11.3 137 975 0.00 2.28 0.00 0.000 1158 0.000 0.031 2718 1960 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
1275 -1.76 -175.2 2717 1961 3205 3452 165.5 -10.0 168 1284 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.052 2707 3369 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.05
1380 -1.80 -175.2 2707 3369 3205 3452 176.4 -10.0 189 1387 0.00 2.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2707 1957 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.75
1689 -1.80 -175.2 2707 1957 3206 3452 206.4 -10.5 220 1694 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2697 3367 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 15.01 14.62 15.04
1746 -1.83 -175.2 2697 3366 3206 3452 212.5 -11.3 230 1753 0.00 2.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2697 1956 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
2062 -1.83 -175.2 2697 1956 3205 3452 246.2 -10.0 262 2067 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2697 553 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.03
2139 -1.83 -175.2 2697 553 3206 3452 254.3 -10.3 276 2144 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2687 1965 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
2463 -1.83 -175.2 2687 1965 3205 3452 285.1 -9.6 290 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2688 1965 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2764 -1.83 -175.2 2687 1965 3205 3452 316.7 -11.0 300 2771 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2688 550 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.03
2822 -1.83 -175.2 2687 550 3206 3452 324.0 -11.0 311 2830 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.270 0.033 2702 1963 3329 3206 3452 0 0 0 0 0 0 14.31 14.68 14.56
3131 -1.87 -175.2 2702 1963 3205 3452 356.2 -10.6 322 3136 0.00 2.35 0.00 0.000 388 0.000 0.054 2694 3364 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 15.02 14.61 15.05
3155 -1.91 -175.2 2693 3364 3205 3452 358.8 -10.2 326 3160 0.00 2.33 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2694 1955 3328 3205 3452 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
3469 -1.91 -175.2 2693 1955 3203 3452 391.8 -10.5 338 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 1954 3327 3203 3452 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
3770 -1.91 -175.2 2694 1954 3200 3449 422.6 -10.1 348 3774 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2684 3364 3324 3200 3449 0 0 0 0 0 0 15.01 14.59 15.03
3820 -1.95 -175.2 2684 3364 3200 3449 427.9 -10.5 357 3828 0.00 2.35 0.00 0.000 1158 0.000 0.041 2684 1956 3324 3200 3449 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
4142 -1.95 -175.2 2684 1956 3198 3447 460.0 -10.0 370 4147 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2684 544 3322 3198 3447 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
4230 -1.95 -175.2 2684 543 3197 3447 469.6 -10.8 387 4238 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2674 1952 3322 3197 3447 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
4539 -1.95 -175.2 2674 1952 3196 3444 501.9 -10.7 398 4544 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2674 547 3320 3196 3444 0 0 0 0 0 0 15.02 14.54 15.04
4587 -1.95 -175.2 2674 547 3195 3444 507.7 -12.1 407 4592 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2664 1963 3320 3195 3445 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.73
4905 -1.95 -175.2 2664 1963 3194 3442 541.9 -10.8 420 4912 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2664 545 3317 3193 3442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
4943 -1.92 -175.2 2664 544 3193 3442 546.6 -10.9 427 4949 0.12 2.38 0.00 0.000 3206 0.284 0.041 2681 1966 3317 3193 3442 0 0 0 0 0 0 14.18 14.61 14.35
5274 -1.92 -175.2 2681 1966 3191 3440 579.6 -10.2 442 5279 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2673 3365 3315 3191 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
5317 -1.92 -175.2 2673 3365 3191 3439 584.5 -10.3 450 5322 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2673 1953 3315 3191 3439 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
5640 -1.92 -175.2 2673 1952 3190 3438 618.8 -10.7 464 5647 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2673 547 3314 3190 3438 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
5693 -1.92 -175.2 2673 547 3189 3438 624.8 -11.9 473 5698 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2663 1960 3313 3189 3437 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
6012 -1.92 -175.2 2662 1960 3188 3436 660.2 -11.1 486 6017 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2663 552 3312 3188 3436 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.03
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