LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  426
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34951.117
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070837,5918.720,-4841.747,41,1.6,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  374710.2,2543.8,2626.6,148761.7,-4850.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -302972.6,-736.2,-497.6,485621.4,876.1
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.4,116161,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.8 D_GRID  1001
GPS2  071532,5918.687,-4841.709,17,1.6,22,-28.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2245 DATA_FILE_SIZE  36178,1267
_24V_AH  23.0,58.886 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.3,38.025  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.70 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -3.2 5 102 11.45 2.60 -23.33 0.000 4
209 -0.89 -127.1 -3.2 30 212 0.00 2.42 0.00 0.000 6
514 -0.89 -127.1 -4.9 61 522 0.00 2.58 0.00 0.000 4
549 -0.89 -127.1 -4.9 68 552 0.00 2.42 0.00 0.000 6
854 -0.89 -127.1 -6.9 99 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1165 -0.89 -127.1 -8.9 130 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1474 -0.89 -127.1 -8.1 161 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1784 -0.89 -127.1 -8.8 192 1792 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1839 -0.89 -127.1 -8.8 203 1842 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2154 -0.89 -127.1 -9.2 230 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2474 -0.89 -127.1 -8.7 246 2482 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2519 -0.89 -127.1 -8.7 255 2522 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2824 -0.89 -127.1 -7.9 271 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3144 -0.89 -127.1 -8.7 287 3152 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3179 -0.89 -127.1 -8.7 294 3182 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3484 -0.89 -127.1 -8.5 310 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3804 -0.89 -127.1 -8.1 326 3812 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3844 -0.89 -127.1 -8.1 334 3847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4169 -0.89 -127.1 -8.0 343 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4529 -0.89 -127.1 -8.1 352 4537 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4564 -0.89 -127.1 -8.1 359 4567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4889 -0.89 -127.1 -8.0 368 4927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5249 -0.89 -127.1 -8.0 377 5257 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5304 -0.89 -127.1 -8.0 388 5307 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5629 -0.89 -127.1 -8.0 397 5637 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5664 -0.89 -127.1 -8.0 404 5667 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5989 -0.89 -127.1 -7.2 413 5997 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6029 -0.89 -127.1 -7.2 421 6032 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6354 -0.89 -127.1 -7.5 430 6362 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6389 -0.89 -127.1 -7.5 437 6392 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6714 -0.89 -127.1 -7.5 446 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7074 -0.89 -127.1 -6.6 455 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7434 -0.89 -127.1 -5.9 464 7442 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7504 -0.89 -127.1 -5.9 478 7507 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7829 -0.89 -127.1 -6.0 487 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8189 -0.89 -127.1 -6.5 496 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8549 -0.89 -127.1 -6.3 505 8557 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8609 -0.89 -127.1 -6.3 517 8612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8934 -0.89 -127.1 -6.7 526 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9294 -0.89 -127.1 -6.5 535 9332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9654 -0.89 -127.1 -6.0 544 9662 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9694 -0.89 -127.1 -6.0 552 9697 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10019 -0.89 -127.1 -6.2 561 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10379 -0.89 -127.1 -6.1 570 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10739 -0.89 -127.1 -5.8 579 10747 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10779 -0.89 -127.1 -5.8 587 10782 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11104 -0.89 -127.1 -6.4 596 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11464 -0.89 -127.1 -6.8 605 11472 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11499 -0.89 -127.1 -6.8 612 11502 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11824 -0.89 -127.1 -7.0 621 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12184 -0.89 -127.1 -6.6 630 12192 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12224 -0.89 -127.1 -6.6 638 12227 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12549 -0.89 -127.1 -6.6 647 12587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12909 -0.89 -127.1 -6.5 656 12917 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12954 -0.89 -127.1 -6.5 665 12957 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13279 -0.89 -127.1 -6.3 674 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13639 -0.89 -127.1 -5.9 683 13647 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13694 -0.89 -127.1 -5.9 694 13697 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13980 -0.29 0.0 -5.9 702 14137 0.63 0.00 116.10 1.498 6
14138 0.89 127.1 -0.9 706 14257 1.15 0.00 108.53 1.452 6
14579 0.89 127.1 8.2 717 14587 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14634 0.89 127.1 8.2 728 14637 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14959 0.89 127.1 8.1 737 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15319 0.89 127.1 7.8 746 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15679 0.89 127.1 7.9 755 15717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16039 0.89 127.1 7.8 764 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16399 0.89 127.1 7.5 773 16407 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16429 0.89 127.1 7.5 779 16432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16754 0.89 127.1 7.5 788 16792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17114 0.89 127.1 7.0 797 17122 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17144 0.89 127.1 7.0 803 17147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17469 0.89 127.1 7.1 812 17507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17829 0.89 127.1 7.0 821 17837 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17859 0.89 127.1 7.0 827 17862 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18184 0.89 127.1 7.1 836 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18544 0.89 127.1 7.0 845 18552 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18574 0.89 127.1 7.0 851 18577 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18899 0.89 127.1 7.4 860 18937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19259 0.89 127.1 7.8 869 19297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19619 0.89 127.1 7.8 878 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19979 0.89 127.1 7.7 887 19987 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20014 0.89 127.1 7.7 894 20017 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20339 0.89 127.1 7.0 903 20377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20699 0.89 127.1 7.1 912 20707 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20739 0.89 127.1 7.1 920 20742 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21064 0.89 127.1 7.6 929 21072 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21104 0.89 127.1 7.6 937 21107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21429 0.89 127.1 7.6 946 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21789 0.89 127.1 7.5 955 21827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22149 0.89 127.1 6.3 964 22187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22509 0.89 127.1 6.7 973 22547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22869 0.89 127.1 7.1 982 22907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23229 0.89 127.1 6.9 991 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23589 0.89 127.1 6.7 1000 23627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23929 0.89 127.1 7.2 1015 23947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24249 0.89 127.1 7.5 1031 24257 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24284 0.89 127.1 7.5 1038 24287 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24589 0.89 127.1 6.8 1054 24607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24909 0.89 130.0 5.9 1070 24917 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24939 0.89 130.0 5.9 1076 24942 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25244 1.05 240.8 2.5 1092 25342 0.13 2.55 87.82 0.950 4
25359 1.05 240.8 2.5 1100 25362 0.00 2.52 0.00 0.000 6
25664 1.05 240.8 9.9 1116 25682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25984 1.05 240.8 12.0 1145 25992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26294 1.05 240.8 10.6 1176 26302 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26314 1.05 240.8 10.6 1180 26317 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26619 1.05 240.8 10.5 1211 26627 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26649 1.05 240.8 10.5 1217 26652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26954 1.05 240.8 11.7 1248 26957 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26979 1.05 240.8 11.7 1253 26982 0.00 2.48 0.00 0.000 6