NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  426 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -241.64821 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095436,2547.398,-15352.886,39,1.0,39 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.091
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  512524.4,191.0,116.9,-1964627.9,-387.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -479728.4,-422.4,402.9,-378145.6,-1393.3
GPS2  100133,2547.437,-15352.898,12,1.0,13,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.8,133635,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29735,40.47,0.558,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,58.973
HUMID  2187 _10V_AH  10.0,31.462
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42470,1581
RAFOS_CLK  1494 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 283 2249 2655
61 -1.00 -117.3 -4.8 9 90 12.30 2.50 -11.88 0.000 4 0.145 0.052 2454 3656 3130
316 -1.00 -117.3 -10.9 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2211 3132
501 -1.00 -117.3 -10.2 96 510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2455 3652 3133
531 -1.00 -117.3 -10.1 99 540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2205 3133
841 -1.00 -117.3 -10.1 130 850 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 808 3134
891 -1.00 -117.3 -10.1 135 900 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2253 3134
1201 -1.00 -117.3 -9.4 166 1210 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 807 3134
1271 -1.00 -117.3 -8.7 173 1280 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2252 3134
1596 -1.00 -117.3 -7.7 204 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2252 3135
1921 -1.00 -117.3 -7.9 217 1930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 807 3137
2011 -1.00 -117.3 -8.0 221 2020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2251 3138
2321 -1.00 -117.3 -8.7 234 2330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 803 3138
2471 -1.00 -117.3 -8.1 241 2480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2245 3139
2781 -1.00 -117.3 -6.5 254 2790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 805 3140
2861 -1.00 -117.3 -7.7 258 2870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2252 3140
3181 -1.00 -117.3 -6.2 271 3190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 803 3140
3251 -1.00 -117.3 -6.2 274 3260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2254 3140
3561 -1.00 -117.3 -5.7 287 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2253 3140
3886 -1.00 -117.3 -8.1 300 3895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 808 3140
4066 -1.00 -117.3 -7.9 309 4075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2243 3140
4386 -1.00 -117.3 -6.0 322 4395 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 803 3138
4486 -1.00 -117.3 -6.2 327 4495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2241 3138
4806 -1.00 -117.3 -5.8 340 4815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 803 3137
4926 -1.00 -117.3 -6.5 346 4935 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2241 3136
5246 -1.00 -117.3 -6.0 359 5255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 808 3135
5326 -1.00 -117.3 -6.4 363 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2243 3134
5646 -1.00 -117.3 -6.8 376 5655 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 810 3132
5716 -1.00 -117.3 -7.1 379 5725 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2245 3132
6026 -1.00 -117.3 -6.0 392 6035 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 802 3131
6156 -1.00 -117.3 -6.8 398 6165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2244 3130
6466 -1.00 -117.3 -6.5 411 6475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 803 3129
6566 -1.00 -117.3 -6.8 416 6575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2244 3128
6886 -1.00 -117.3 -6.9 429 6895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3127
7076 -1.00 -117.3 -7.4 438 7085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2247 3126
7386 -1.00 -117.3 -5.8 451 7395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 816 3124
7486 -1.00 -117.3 -5.2 456 7495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2245 3124
7806 -1.00 -117.3 -4.4 469 7815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 813 3122
7906 -1.00 -117.3 -5.5 474 7915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2241 3123
8226 -1.00 -117.3 -5.8 487 8235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 816 3121
8286 -1.00 -117.3 -6.4 490 8295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2241 3120
8606 -1.00 -117.3 -5.3 503 8615 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 803 3119
8666 -1.00 -117.3 -5.1 506 8675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2241 3118
8986 -1.00 -117.3 -5.4 519 8995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 807 3117
9066 -1.00 -117.3 -6.1 523 9075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2241 3117
9386 -1.00 -117.3 -5.3 536 9395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 811 3116
9496 -1.00 -117.3 -5.9 541 9505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3116
9806 -1.00 -117.3 -5.2 554 9815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3114
9896 -1.00 -117.3 -5.6 558 9905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3114
10206 -1.00 -117.3 -5.1 571 10215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 814 3113
10276 -1.00 -117.3 -5.9 574 10285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2230 3113
10586 -1.00 -117.3 -5.4 587 10595 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 806 3112
10676 -1.00 -117.3 -5.9 591 10685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3112
10986 -1.00 -117.3 -5.0 604 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3111
11311 -1.00 -117.3 -4.9 617 11320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 803 3110
11381 -1.00 -117.3 -5.9 620 11390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3110
11691 -1.00 -117.3 -5.1 633 11700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 804 3109
11741 -1.00 -117.3 -5.6 635 11750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3108
12051 -1.00 -117.3 -4.1 648 12060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 804 3107
12111 -1.00 -117.3 -4.3 651 12120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3107
12431 -1.00 -117.3 -3.9 664 12440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 806 3106
12481 -1.00 -117.3 -4.5 666 12490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2243 3106
12791 -1.00 -117.3 -5.0 679 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3106
13116 -1.00 -117.3 -4.9 692 13125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 808 3105
13206 -1.00 -117.3 -5.1 696 13215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2231 3105
13516 -1.00 -117.3 -4.4 709 13525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3104
13576 -1.00 -117.3 -4.7 712 13585 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2235 3104
13896 -1.00 -117.3 -4.0 725 13905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 811 3103
13946 -1.00 -117.3 -4.5 727 13955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2236 3104
14256 -1.00 -117.3 -3.7 740 14265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 816 3103
14296 -1.00 -117.3 -4.0 742 14305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3103
14616 -1.00 -117.3 -4.1 755 14625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 805 3103
14666 -1.00 -117.3 -5.0 757 14675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3103
14976 -1.00 -117.3 -5.0 770 14985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 806 3103
15016 -1.00 -117.3 -5.6 772 15025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2239 3103
15336 -1.00 -117.3 -5.4 785 15345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 806 3102
15386 -1.00 -117.3 -5.9 787 15395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3102
15696 -1.00 -117.3 -5.1 800 15705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 810 3100
15756 -1.00 -117.3 -5.0 803 15765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2232 3101
16076 -1.00 -117.3 -4.6 816 16085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 814 3101
16126 -1.00 -117.3 -5.2 818 16135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2231 3101
16436 -1.00 -117.3 -4.6 831 16445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3101
16479 -0.30 0.0 4.7 833 16600 0.77 0.00 96.72 1.367 6 0.114 0.000 2607 2244 2649
16601 1.00 117.3 1.2 838 16705 1.40 0.00 101.22 1.358 6 0.091 0.000 2889 2244 2169
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