WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  426 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118476.85 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121208,4730.425,-12700.648,24,1.5,24 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,-0.134
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -129401.7,-463.1,205.6,21459.4,-254.2
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -48859.9,-292.0,320.7,4519.0,701.7
GPS2  121803,4730.411,-12700.715,14,1.4,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.1,93697,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.023207 _24V_AH  23.0,62.879
SM_CCo  28606,0.00,0.000,0,0,1108,351.27 _10V_AH  10.1,42.862
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39656,758
HUMID  1891 CFSIZE  254472192,208719872
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130707,201731,4728.103,-12704.719,36,1.1,36,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.21 SBE_CT67324372.01
Roll_motor264105639.61 SBE_O268619299.91
VBD_pump_during_apogee384143812725.67 WL_BB2F371105897.99
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect31160116.61
Iridium_during_xfer156223803.60
Transponder_ping942086.94
GPS445022.63
TT879819159.77
LPSleep243522538.66
TT8_Active181319362.72
TT8_Sampling132539532.96
TT8_CF875545349.37
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits280412339.96
GPS_charging000.00
Compass97026254.96
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.55 0.000 2 0.000 0.000 35 1861 1900
55 -1.00 -117.3 3.6 -6.8 3 113 12.35 2.58 -32.40 0.000 4 0.187 0.080 2171 450 3021
358 -1.00 -117.3 45.1 -13.3 32 366 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1853 3025
685 -1.00 -117.3 83.3 -10.8 62 693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2171 443 3030
737 -1.00 -117.3 89.1 -11.5 64 746 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1860 3030
1058 -1.00 -117.3 122.9 -9.3 80 1065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2171 447 3031
1131 -1.00 -117.3 129.5 -9.5 83 1139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1851 3032
1459 -1.00 -117.3 160.0 -9.2 98 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3032
1796 -1.00 -117.3 189.7 -8.3 109 1824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1850 3031
2132 -1.00 -117.3 215.7 -7.6 120 2140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 449 3031
2259 -1.00 -117.3 226.3 -8.3 124 2267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2169 1851 3031
2596 -1.00 -117.3 252.9 -8.1 135 2605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2171 452 3031
2681 -1.00 -117.3 260.2 -8.5 137 2689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1848 3031
2997 -1.00 -117.3 286.5 -8.2 148 3005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 446 3030
3050 -1.00 -117.3 291.0 -8.5 149 3058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1852 3030
3364 -1.00 -117.3 313.4 -7.0 157 3422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3029
3727 -1.00 -117.3 336.8 -6.3 163 3735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 449 3029
3822 -1.00 -117.3 343.5 -7.1 164 3830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3029
4156 -1.00 -117.3 367.0 -7.1 170 4165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 449 3028
4253 -1.00 -117.3 374.2 -7.6 171 4261 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1849 3029
4586 -1.00 -117.3 397.7 -7.0 177 4645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1848 3027
4949 -1.00 -117.3 423.1 -7.0 183 4957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2170 449 3026
5097 -1.00 -117.3 434.7 -7.6 185 5106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1852 3026
5443 -1.00 -117.3 459.9 -7.2 191 5450 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 448 3026
5526 -1.00 -117.3 466.3 -7.8 192 5535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1848 3026
5872 -1.00 -117.3 490.8 -7.0 198 5880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 448 3025
5978 -1.00 -117.3 498.8 -7.6 199 5986 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1856 3025
6301 -1.00 -117.3 521.9 -7.1 205 6309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 452 3025
6343 -1.00 -117.3 525.0 -7.5 205 6352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1850 3025
6667 -1.00 -117.3 547.8 -7.0 211 6675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 445 3024
6721 -1.00 -117.3 551.7 -7.5 211 6728 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1856 3024
7034 -1.00 -117.3 572.4 -6.5 217 7041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 443 3023
7117 -1.00 -117.3 578.2 -6.9 218 7125 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1857 3024
7463 -1.00 -117.3 601.3 -6.7 224 7470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 446 3023
7558 -1.00 -117.3 608.3 -7.4 225 7565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3023
7891 -1.00 -117.3 631.5 -6.8 231 7900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 443 3022
7944 -1.00 -117.3 635.1 -6.8 231 7953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1860 3022
8257 -1.00 -117.3 656.9 -6.9 237 8265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 451 3022
8364 -1.00 -117.3 664.8 -7.1 238 8371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1855 3021
8686 -1.00 -117.3 686.4 -6.7 244 8695 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 448 3022
8792 -1.00 -117.3 693.8 -7.0 245 8800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3020
9116 -1.00 -117.3 714.5 -6.3 251 9124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 446 3020
9159 -1.00 -117.3 717.4 -6.9 251 9166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3020
9482 -1.00 -117.3 738.4 -6.5 257 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3020
9845 -1.00 -117.3 761.7 -6.3 263 9853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2171 446 3019
9950 -1.00 -117.3 768.8 -6.9 264 9959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3019
10276 -1.00 -117.3 788.7 -6.0 270 10283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 446 3019
10348 -1.00 -117.3 793.5 -6.6 271 10357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3020
10704 -1.00 -117.3 814.6 -5.9 277 10712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 446 3019
10788 -1.00 -117.3 820.3 -7.0 278 10797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3019
11135 -1.00 -117.3 842.8 -6.6 284 11142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 445 3018
11175 -1.00 -117.3 845.8 -7.1 284 11183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3018
11499 -1.00 -117.3 867.3 -6.6 290 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3017
11862 -1.00 -117.3 892.0 -6.7 296 11870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 449 3018
12012 -1.00 -117.3 902.6 -7.1 298 12018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3018
12355 -1.00 -117.3 923.4 -5.8 304 12363 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 447 3017
12418 -1.00 -117.3 927.2 -6.1 305 12426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3017
12786 -1.00 -117.3 946.3 -5.1 311 12793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 445 3017
12848 -1.00 -117.3 949.7 -5.5 312 12857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3017
13214 -1.00 -117.3 967.6 -4.8 318 13223 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 448 3016
13288 -1.00 -117.3 971.6 -5.5 319 13296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3016
13649 -0.32 0.0 990.4 5.4 325 13763 0.77 0.00 106.18 1.439 6 0.118 0.000 2326 1850 2540
13767 1.00 117.3 993.3 4.0 327 13886 1.42 2.72 101.53 1.408 4 0.093 0.105 2619 3254 2060
13907 1.00 117.3 985.6 9.0 329 13914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2619 1855 2059
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