WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  426 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51401.406 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193724,4701.213,-12740.323,36,1.3,54 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.021
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -54706.7,-90.4,85.1,-64991.1,-1892.8
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  24311.5,-257.5,3.9,-122889.1,594.9
GPS2  194243,4701.210,-12740.336,15,1.3,26,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.7,205052,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28896,0.00,0.000,0,0,916,374.08 _10V_AH  10.0,35.601
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  31156,1013
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.125

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 40 2054 2029
65 -0.95 -127.1 -4.5 5 109 12.80 2.53 -25.77 0.000 4 0.193 0.077 2198 636 2960
320 -0.95 -127.1 -13.5 30 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2048 2961
625 -0.95 -127.1 -10.5 87 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2964
935 -0.95 -127.1 -9.6 127 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2966
1245 -0.95 -127.1 -8.8 158 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2967
1565 -0.95 -127.1 -7.7 185 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2967
1885 -0.95 -127.1 -9.2 201 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2967
2205 -0.95 -127.1 -7.1 217 2209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2198 647 2967
2245 -0.95 -127.1 -7.9 219 2249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2198 2049 2967
2565 -0.95 -127.1 -8.9 235 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2967
2885 -0.95 -127.1 -8.7 251 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2966
3205 -0.95 -127.1 -7.9 267 3209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 644 2965
3250 -0.95 -127.1 -7.1 269 3254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2052 2964
3585 -0.95 -127.1 -7.1 276 3643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2964
3945 -0.95 -127.1 -6.7 282 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2962
4305 -0.95 -127.1 -6.3 288 4309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 644 2961
4370 -0.95 -127.1 -6.9 289 4374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2198 2043 2962
4725 -0.95 -127.1 -6.7 295 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2960
5085 -0.95 -127.1 -7.0 301 5089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 642 2960
5125 -0.95 -127.1 -7.5 301 5129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2046 2960
5445 -0.95 -127.1 -7.5 307 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2959
5805 -0.95 -127.1 -7.5 313 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2958
6165 -0.95 -127.1 -6.2 319 6169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 641 2958
6210 -0.95 -127.1 -6.1 319 6214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2047 2958
6525 -0.95 -127.1 -6.1 325 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2957
6885 -0.95 -127.1 -5.9 331 6889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2196 635 2957
6935 -0.95 -127.1 -6.9 331 6939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2051 2957
7245 -0.95 -127.1 -5.8 337 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2956
7605 -0.95 -127.1 -5.8 343 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2955
7965 -0.95 -127.1 -6.5 349 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2954
8325 -0.95 -127.1 -6.9 355 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2954
8685 -0.95 -127.1 -7.0 361 8689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 643 2954
8720 -0.95 -127.1 -7.7 361 8724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2050 2954
9045 -0.95 -127.1 -7.3 367 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2953
9405 -0.95 -127.1 -6.7 373 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2953
9765 -0.95 -127.1 -5.6 379 9769 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2198 3454 2953
9800 -0.95 -127.1 -5.8 379 9804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2044 2953
10125 -0.95 -127.1 -5.1 385 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2952
10485 -0.95 -127.1 -4.9 391 10489 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2198 3456 2952
10520 -0.95 -127.1 -6.2 391 10524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2047 2952
10845 -0.95 -127.1 -4.8 397 10849 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3457 2951
10885 -0.95 -127.1 -5.6 397 10889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2053 2951
11205 -0.95 -127.1 -5.3 403 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2951
11565 -0.95 -127.1 -5.9 409 11569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3456 2951
11615 -0.95 -127.1 -6.3 409 11619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2050 2950
11925 -0.95 -127.1 -6.4 415 11983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2949
12285 -0.95 -127.1 -6.5 421 12289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3459 2951
12335 -0.95 -127.1 -7.0 421 12339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2050 2950
12645 -0.95 -127.1 -6.4 427 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2049 2951
13005 -0.95 -127.1 -6.2 433 13009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3456 2950
13055 -0.95 -127.1 -6.4 433 13059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2055 2950
13365 -0.95 -127.1 -5.8 439 13423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2055 2949
13725 -0.95 -127.1 -5.7 445 13729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3457 2949
13770 -0.95 -127.1 -6.6 445 13774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2052 2949
14085 -0.95 -127.1 -5.7 451 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2949
14326 -0.32 0.0 5.8 455 14444 0.68 0.00 112.47 1.431 6 0.130 0.000 2335 2052 2440
14445 0.95 127.1 4.5 457 14564 1.38 0.00 112.03 1.396 6 0.109 0.000 2612 2051 1920
14865 0.95 127.1 6.5 464 14869 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2612 519 1919
14940 0.95 127.1 7.0 465 14944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1935 1919
15285 0.95 127.1 6.7 471 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1935 1919
15645 0.95 127.1 6.6 477 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1935 1918
16005 0.95 127.1 6.8 483 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1935 1918
16365 0.95 127.1 7.0 489 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1936 1918
16725 0.95 127.1 7.1 495 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1917
17085 0.95 127.1 6.8 501 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1936 1917
17445 0.95 127.1 6.5 507 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1938 1916
17805 0.95 127.1 6.7 513 17863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1938 1917
18165 0.95 127.1 7.2 519 18169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2612 518 1916
18210 0.95 127.1 7.5 519 18214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1926 1916
18525 0.95 127.1 7.1 525 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1926 1916
18885 0.95 127.1 6.8 531 18943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1927 1916
19245 0.95 128.0 6.5 537 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1927 1916
19605 0.95 149.9 5.7 543 19664 0.00 0.00 18.77 1.249 6 0.000 0.000 2612 1927 1828
19965 0.97 170.0 5.8 549 20024 0.00 0.00 16.50 1.230 6 0.000 0.000 2612 1928 1746
20325 1.00 191.5 5.7 555 20349 0.00 2.67 18.27 1.212 4 0.000 0.087 2612 3325 1659
20380 1.02 191.5 6.9 555 20384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2612 1924 1658
20685 1.02 192.7 6.5 561 20743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1657
21045 1.02 194.6 6.4 567 21104 0.00 0.00 2.00 1.309 6 0.000 0.000 2612 1924 1645
21405 1.02 194.6 7.0 573 21463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1645
21765 1.02 194.6 8.0 579 21823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1645
22125 1.02 194.6 8.1 585 22183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1645
22485 1.02 194.6 7.4 591 22543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1645
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