LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  426 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -200.11324 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215731,5739.858,-5108.349,46,1.6,46 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  220303,5739.792,-5108.362,14,1.8,14,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,338496,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25382,0.00,0.000,0,0,657,436.88 _10V_AH  10.0,29.490
HUMID  2585 DATA_FILE_SIZE  24940,929
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,57.689

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -66.03 0.000 2 0.000 0.000 38 2086 2159
83 -0.87 -127.1 -1.4 13 137 13.15 2.53 -34.17 0.000 4 0.211 0.082 2161 694 2957
268 -0.87 -127.1 -13.3 40 277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2093 2958
578 -0.87 -127.1 -9.2 71 587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 695 2958
618 -0.87 -127.1 -8.7 75 627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2100 2958
928 -0.87 -127.1 -4.1 106 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
1238 -0.87 -127.1 -4.5 137 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
1548 -0.87 -127.1 -8.7 168 1557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2958
1588 -0.87 -127.1 -10.5 172 1597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2092 2959
1898 -0.87 -127.1 -8.6 203 1907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 686 2958
1998 -0.87 -127.1 -9.8 213 2007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2098 2958
2318 -0.87 -127.1 -3.4 231 2327 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3500 2958
2408 -0.87 -127.1 -2.8 235 2417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2085 2958
2718 -0.87 -127.1 -9.6 251 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2085 2958
3038 -0.87 -127.1 -10.9 267 3047 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 693 2958
3168 -0.87 -127.1 -12.0 273 3177 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2958
3478 -0.87 -127.1 -12.9 289 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
3798 -0.87 -127.1 -14.6 300 3807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 698 2959
3858 -0.87 -127.1 -16.7 301 3867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2101 2958
4198 -0.87 -127.1 -20.4 310 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
4558 -0.87 -127.1 -13.4 319 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2958
4918 -0.87 -127.1 -11.2 328 4927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 686 2958
4968 -0.87 -127.1 -11.5 329 4977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2091 2958
5278 -0.87 -127.1 -13.2 337 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2958
5638 -0.87 -127.1 -9.9 346 5647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 688 2958
5678 -0.87 -127.1 -7.7 347 5687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2957
5998 -0.87 -127.1 -5.0 355 6036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
6358 -0.87 -127.1 -7.2 364 6367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3489 2958
6458 -0.87 -127.1 -11.3 366 6467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2958
6798 -0.87 -127.1 -3.6 375 6807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 697 2959
6858 -0.87 -127.1 -5.1 376 6867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2102 2958
7198 -0.87 -127.1 -4.8 385 7207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3494 2958
7238 -0.87 -127.1 -5.0 386 7247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2958
7558 -0.87 -127.1 -6.8 394 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
7918 -0.87 -127.1 -5.3 403 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
8278 -0.87 -127.1 -2.1 412 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
8638 -0.87 -127.1 -3.1 421 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
8998 -0.87 -127.1 -4.1 430 9036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
9358 -0.87 -127.1 -3.5 439 9367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3491 2958
9418 -0.87 -127.1 -5.7 440 9427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2958
9758 -0.87 -127.1 -5.9 449 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
10118 -0.87 -127.1 -4.0 458 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
10478 -0.87 -127.1 -2.6 467 10487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3494 2958
10528 -0.87 -127.1 -4.1 468 10537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2958
10838 -0.87 -127.1 -3.7 476 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
11198 -0.87 -127.1 -4.6 485 11207 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3498 2958
11258 -0.87 -127.1 -5.5 486 11267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2103 2958
11598 -0.87 -127.1 -5.3 495 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2958
11958 -0.87 -127.1 -4.1 504 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2958
12318 -0.87 -127.1 -4.7 513 12356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2958
12678 -0.87 -127.1 -4.7 522 12687 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2958
12728 -0.87 -127.1 -4.8 523 12737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2088 2958
13038 -0.87 -127.1 -4.7 531 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2957
13398 -0.87 -127.1 -4.5 540 13407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3491 2958
13448 -0.87 -127.1 -5.2 541 13457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2086 2958
13758 -0.87 -127.1 -5.2 549 13796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2086 2958
14118 -0.87 -127.1 -5.7 558 14127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2958
14141 -0.32 0.0 5.4 558 14277 0.63 0.00 116.37 1.424 6 0.147 0.000 2282 2088 2438
14278 0.87 127.1 1.9 562 14397 1.33 0.00 113.00 1.391 6 0.120 0.000 2543 2088 1918
14718 0.87 127.1 6.8 573 14756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1916
15078 0.87 127.1 6.9 582 15116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1916
15438 0.87 127.1 7.2 591 15476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1916
15798 0.87 127.1 8.0 600 15836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1915
16158 0.87 127.1 7.1 609 16196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1915
16518 0.87 127.1 7.0 618 16556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1915
16878 0.87 127.1 6.8 627 16887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3480 1914
16918 0.87 127.1 8.0 628 16927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2088 1914
17238 0.87 127.1 7.0 636 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1914
17598 0.87 127.1 7.6 645 17636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1914
17958 0.87 127.1 8.3 654 17967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3489 1914
18008 0.87 127.1 8.7 655 18017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2085 1914
18318 0.87 127.1 8.4 663 18356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1914
18678 0.87 127.1 8.7 672 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1914
19038 0.87 127.1 8.1 681 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1914
19398 0.87 127.1 8.4 690 19436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2084 1914
19758 0.87 127.1 9.4 699 19767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3479 1914
19818 0.87 127.1 9.1 700 19827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2087 1914
20158 0.87 127.1 8.3 709 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1914
20518 0.87 127.1 8.9 718 20556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1914
20878 0.87 127.1 7.1 727 20887 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2543 3486 1914
20918 0.87 127.1 8.1 728 20927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2080 1914
21238 0.87 127.1 8.6 736 21276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2079 1914
21598 0.87 127.1 6.7 745 21607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3483 1914
21638 0.87 127.1 7.0 746 21647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2090 1914
21958 0.87 127.1 8.4 754 21996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1914
22318 0.87 228.7 2.6 763 22437 0.00 0.00 84.28 1.014 6 0.000 0.000 2543 2090 1503
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22958 1.21 434.7 6.9 779 22967 0.22 2.50 0.00 0.000 6 0.089 0.059 2624 2091 663
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