NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 426 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  426 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  2 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060518,144826,-117.5936,5751.0850,40,1.0,43,-4.1,0.6,44.4,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,1745430,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  1000
GPS2  060518,145750,-117.5542,5751.2593,19,0.9,21,-4.1,0.8,19.5,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022099 _10V_AH  12.43,0.000
SM_CCo  75864,4.97,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.53,8.75,0.00,4.97,0.084,0.000,0.080,243,967,1618,-7.81,-0.93,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.90,14.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -118.18,5750.76,050518,170639 MEM  302868
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  113280,2517
HUMID  58.38 CAP_FILE_SIZE  354246,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,219668480
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.007,106.38,1
_24V_AH  12.50,139.976 GPS  070518,120411,-117.636,5751.584,36,1.4,42,-4.1,0.8,57.5,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22397110.39 SBE_CT74923224.44
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee496195212116.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface4794.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer361139629.19 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22205.65
TT854949646.73
LPSleep6592521794.60
TT8_Active703982.77
TT8_Sampling3612281265.78
TT8_CF866934284.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits315116626.69
GPS_charging000.00
Compass289217619.45
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.71 -97.3 248 967 1617 1606 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.53 0.003 16390 0.000 0.000 248 968 3649 3632 3666 0 0 0 0 0 0 14.85 12.69 14.78
78 -0.71 -97.3 248 968 3633 3667 4.6 -13.0 11 92 11.30 0.00 0.00 0.000 2308 0.398 0.000 2522 967 3653 3640 3666 0 0 0 0 0 0 14.05 14.56 14.45
109 -0.71 -97.3 2521 967 3652 3660 15.6 -30.2 16 116 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3656 3652 3660 0 0 0 0 0 0 14.88 14.86 14.88
421 -0.71 -97.3 2522 967 3656 3658 58.6 -12.6 71 424 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3657 3656 3658 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
435 -0.71 -97.3 2522 967 3657 3658 60.7 -13.1 74 441 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3658 3657 3659 0 0 0 0 0 0 14.97 14.95 14.97
744 -0.71 -97.3 2521 967 3660 3658 92.4 -8.4 105 747 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3659 3660 3658 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
828 -0.71 -97.3 2522 967 3661 3658 100.3 -9.7 122 834 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3659 3661 3658 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02
1137 -0.71 -97.3 2521 967 3667 3659 124.1 -7.4 153 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3663 3667 3659 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1199 -0.71 -97.3 2522 967 3668 3659 128.3 -6.6 165 1203 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3663 3668 3659 0 0 0 0 0 0 15.06 15.05 15.06
1512 -0.71 -97.3 2521 967 3669 3658 155.2 -8.4 197 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3664 3669 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
1576 -0.71 -97.3 2521 967 3669 3658 160.7 -8.2 210 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3664 3669 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 15.06 15.07
1885 -0.71 -97.3 2522 967 3670 3659 184.2 -6.7 241 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3664 3670 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1959 -0.71 -97.3 2521 967 3670 3659 189.0 -6.6 256 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3664 3670 3659 0 0 0 0 0 0 15.08 15.07 15.08
2267 -0.71 -97.3 2521 967 3670 3658 210.3 -8.1 287 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3664 3670 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2319 -0.71 -97.3 2522 967 3670 3659 214.7 -8.1 297 2322 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3664 3670 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.10
2632 -0.71 -97.3 2521 967 3669 3657 238.0 -6.9 329 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3663 3669 3657 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2683 -0.71 -97.3 2522 967 3668 3656 241.9 -7.5 339 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3662 3668 3656 0 0 0 0 0 0 15.10 15.09 15.10
3005 -0.71 -97.3 2521 967 3667 3654 268.5 -9.0 358 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3660 3667 3654 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3054 -0.71 -97.3 2522 967 3667 3653 273.0 -8.9 368 3058 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2521 967 3660 3667 3653 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
3366 -0.71 -97.3 2522 967 3664 3651 297.6 -7.5 380 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3657 3664 3651 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
3428 -0.71 -97.3 2522 967 3663 3650 302.0 -7.1 392 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3656 3663 3650 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
3760 -0.71 -97.3 2522 967 3660 3647 328.2 -8.1 408 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3653 3660 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
3791 -0.71 -97.3 2521 967 3660 3647 330.8 -8.2 414 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3653 3660 3647 0 0 0 0 0 0 15.12 15.11 15.12
4122 -0.71 -97.3 2522 967 3659 3644 357.8 -8.4 430 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3652 3660 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4162 -0.71 -97.3 2521 967 3659 3644 361.4 -8.5 438 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3651 3659 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
4483 -0.71 -97.3 2521 967 3657 3642 388.8 -8.5 452 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3649 3657 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
4528 -0.71 -97.3 2521 967 3656 3642 392.7 -8.5 461 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 968 3649 3656 3642 0 0 0 0 0 0 15.12 15.11 15.12
4845 -0.71 -97.3 2522 967 3654 3639 418.9 -8.4 474 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3646 3653 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
4901 -0.71 -97.3 2522 967 3653 3639 423.7 -8.6 485 4907 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3646 3653 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.12
5207 -0.71 -97.3 2522 967 3651 3637 449.2 -8.3 496 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 967 3644 3652 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
5269 -0.71 -97.3 2521 967 3650 3636 454.2 -8.0 508 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3643 3651 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
5602 -0.71 -97.3 2521 967 3649 3634 479.2 -7.1 524 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 967 3641 3649 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
5649 -0.71 -97.3 2521 967 3648 3633 482.4 -6.9 533 5652 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 967 3641 3649 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
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12470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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12577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12577 begin loiter
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state 75846 begin surface