Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  425 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -95705.906 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180912,6142.468,-932.653,29,1.9,33,-9.6 TGT_NAME  FBC_5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6140.000,-915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  181520,6142.471,-932.603,14,1.6,14,-9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.1,16135,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027413 ALTIM_BOTTOM_PING  776.0,85.8
SM_CCo  23105,0.00,0.000,0,0,1169,407.93 _24V_AH  23.5,75.608
SM_GC  1.55,11.23,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,422,1975,1169,-10.59,-0.71,407.93 _10V_AH  10.1,37.610
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56884,1105
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  166609,0
HUMID  1841 CFSIZE  254472192,225128448
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,59,0,0
XPDR_PINGS  122 GPS  110209,004226,6143.947,-920.407,43,2.4,62,-9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513178.60 SBE_CT81324458.85
Roll_motor20585410.55 SBE_O274619333.26
VBD_pump_during_apogee498142216666.94 WL_BB2F5991051478.11
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.41 nil000.00
Iridium_during_connect34160127.87 nil000.00
Iridium_during_xfer156223817.55
Transponder_ping37420370.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.34
TT8199919399.80
LPSleep178522394.88
TT8_Active67219134.42
TT8_Sampling228439918.18
TT8_CF865845304.76
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits184812224.04
GPS_charging000.00
Compass22298180.17
RAFOS000.00
Transponder463014.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.22 0.000 2 0.000 0.000 423 1985 2871
102 -0.97 -146.6 3.1 -2.7 4 139 10.95 2.50 -19.60 0.000 4 0.131 0.075 2528 598 3430
352 -0.86 -146.6 28.6 -9.1 14 357 0.12 2.50 0.00 0.000 6 0.094 0.051 2553 2002 3430
669 -0.86 -146.6 53.2 -9.0 29 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2002 3430
978 -0.86 -146.6 73.0 -5.8 44 983 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2553 598 3430
1019 -0.86 -146.6 75.4 -6.1 46 1023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2553 1991 3430
1346 -0.86 -146.6 98.0 -8.3 62 1351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2553 3414 3430
1374 -0.86 -146.6 100.8 -9.9 63 1379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2553 1997 3430
1691 -0.82 -146.6 128.8 -9.2 78 1695 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 583 3430
1731 -0.82 -146.6 133.5 -11.2 80 1735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 1998 3430
2059 -0.82 -146.6 157.7 -5.8 96 2063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2553 3412 3430
2082 -0.82 -146.6 159.2 -6.1 97 2086 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2554 1981 3430
2409 -0.82 -146.6 182.3 -6.6 113 2410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 1980 3430
2717 -0.82 -146.6 202.5 -7.2 128 2721 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 595 3430
2745 -0.82 -146.6 204.6 -7.9 129 2749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2553 2006 3430
3062 -0.82 -146.6 226.2 -5.8 144 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2020 3430
3370 -0.82 -146.6 240.3 -4.7 159 3375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 584 3430
3404 -0.82 -146.6 242.7 -6.4 160 3410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 1996 3430
3721 -0.82 -146.6 260.1 -6.0 176 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 1996 3430
4029 -0.82 -146.6 279.0 -6.0 191 4034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2553 594 3430
4052 -0.82 -146.6 280.3 -5.5 192 4056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 1990 3429
4373 -0.82 -146.6 299.8 -6.9 208 4378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 3414 3430
4407 -0.82 -146.6 301.9 -5.8 209 4411 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 1984 3430
4723 -0.82 -146.6 322.9 -7.0 224 4727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2553 3404 3430
4746 -0.82 -146.6 324.3 -6.1 225 4750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2553 1998 3430
5068 -0.82 -146.6 346.7 -6.5 241 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 1997 3430
5376 -0.82 -146.6 367.5 -6.2 256 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 1998 3430
5686 -0.82 -146.6 388.1 -6.8 271 5691 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2553 3412 3430
5714 -0.82 -146.6 389.8 -5.7 272 5719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2010 3430
6030 -0.82 -146.6 412.4 -8.3 287 6034 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 595 3430
6063 -0.82 -146.6 415.3 -8.8 288 6069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2552 2022 3430
6380 -0.82 -146.6 437.3 -6.9 304 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2022 3430
6688 -0.82 -146.6 461.4 -8.8 319 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2022 3430
6998 -0.82 -146.6 484.4 -8.3 334 7002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2553 589 3430
7019 -0.82 -146.6 486.5 -8.6 335 7024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2552 2004 3430
7341 -0.82 -146.6 511.1 -7.8 351 7346 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 3412 3430
7369 -0.82 -146.6 513.4 -8.2 352 7373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 2000 3429
7686 -0.82 -146.6 538.3 -7.9 367 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2000 3430
7994 -0.82 -146.6 562.8 -8.1 382 7998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 3412 3430
8021 -0.82 -146.6 565.0 -7.9 383 8025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 1997 3429
8338 -0.82 -146.6 588.1 -6.7 398 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 1996 3429
8646 -0.82 -146.6 610.2 -7.5 413 8650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 3411 3429
8668 -0.82 -146.6 611.8 -7.0 414 8672 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 1999 3429
8990 -0.82 -146.6 634.9 -7.8 430 8994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 586 3429
9017 -0.82 -146.6 637.1 -7.7 431 9021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2553 2000 3429
9333 -0.82 -146.6 659.5 -7.4 446 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2001 3429
9644 -0.82 -146.6 684.5 -9.2 461 9648 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 3409 3429
9677 -0.82 -146.6 687.5 -8.8 462 9683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 1995 3429
9993 -0.82 -146.6 712.6 -7.4 478 9997 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2553 593 3429
10088 -0.82 -146.6 721.2 -10.1 482 10093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2553 1981 3429
10405 -0.86 -146.6 745.4 -6.5 497 10409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2553 3404 3429
10501 -0.86 -146.6 750.6 -5.0 501 10506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2004 3429
10818 -0.86 -146.6 765.5 -4.6 516 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2003 3429
11127 -0.86 -146.6 786.6 -8.6 531 11131 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2553 596 3429
11172 -0.92 -146.6 790.6 -9.0 533 11177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 2015 3429
11493 -0.98 -146.6 814.0 -6.4 549 11498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 3408 3429
11575 -1.03 -146.6 818.2 -5.1 552 11582 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.056 0.060 2514 2054 3429
11891 -0.90 -146.6 840.5 -9.5 568 11896 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.092 0.076 2545 587 3429
11931 -0.90 -146.6 844.3 -8.9 570 11935 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2545 2046 3428
12131 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12131 begin apogee
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12276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12276 begin climb
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22999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22999 begin surface coast
23021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23021 begin surface