LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  425
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34826.504
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225237,5916.273,-4849.269,78,1.6,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  7 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  15 KALMAN_CONTROL  0.103,0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  369789.2,-372.1,-486.4,145631.7,-1701.3
_SM_CCo  199.9 KALMAN_Y  -301926.5,291.0,307.5,479752.3,-911.6
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,122131,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  1001
GPS2  225237,5916.273,-4849.269,78,99.0,78,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2286 DATA_FILE_SIZE  34708,1210
_24V_AH  23.0,58.750 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,3
_10V_AH  10.3,37.938

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.10 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.78 2.65 -31.25 0.000 4
164 -0.89 -127.1 0.0 21 177 0.00 2.45 0.00 0.000 6
479 -0.89 -127.1 -7.9 53 487 0.00 2.50 0.00 0.000 4
509 -0.89 -127.1 -7.9 59 512 0.00 2.48 0.00 0.000 6
814 -0.89 -127.1 -5.6 90 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1125 -0.89 -127.1 -7.7 121 1132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1434 -0.89 -127.1 -13.2 152 1442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1744 -0.89 -127.1 -9.3 183 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2064 -0.89 -127.1 -7.4 200 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2384 -0.89 -127.1 -9.8 216 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2704 -0.89 -127.1 -8.1 232 2722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3024 -0.89 -127.1 -7.6 248 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3344 -0.89 -127.1 -7.5 264 3362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3664 -0.89 -127.1 -7.1 280 3682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3984 -0.89 -127.1 -6.9 289 4022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4344 -0.89 -127.1 -7.2 298 4382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4704 -0.89 -127.1 -7.4 307 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5064 -0.89 -127.1 -7.3 316 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5424 -0.89 -127.1 -7.2 325 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5784 -0.89 -127.1 -7.7 334 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6144 -0.89 -127.1 -6.8 343 6182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6504 -0.89 -127.1 -7.0 352 6542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6864 -0.89 -127.1 -6.5 361 6902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7224 -0.89 -127.1 -6.3 370 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7584 -0.89 -127.1 -6.3 379 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7944 -0.89 -127.1 -6.9 388 7952 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7974 -0.89 -127.1 -6.9 394 7977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8299 -0.89 -127.1 -6.5 403 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8659 -0.89 -127.1 -6.3 412 8667 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8699 -0.89 -127.1 -6.3 420 8702 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9024 -0.89 -127.1 -6.4 429 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9384 -0.89 -127.1 -6.5 438 9392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9409 -0.89 -127.1 -6.5 443 9412 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9734 -0.89 -127.1 -6.8 452 9772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10094 -0.89 -127.1 -7.0 461 10102 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10119 -0.89 -127.1 -7.0 466 10122 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10444 -0.89 -127.1 -6.8 475 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10804 -0.89 -127.1 -7.4 484 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11164 -0.89 -127.1 -7.6 493 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11524 -0.89 -127.1 -7.4 502 11562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11884 -0.89 -127.1 -7.6 511 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12244 -0.89 -127.1 -7.0 520 12252 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12274 -0.89 -127.1 -7.0 526 12277 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12599 -0.89 -127.1 -6.6 535 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12959 -0.89 -127.1 -5.9 544 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13319 -0.89 -127.1 -6.0 553 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13679 -0.89 -127.1 -5.2 562 13687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13709 -0.89 -127.1 -5.2 568 13712 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13795 -0.29 0.0 -5.2 571 13952 0.65 0.00 117.15 1.498 6
13953 0.89 127.1 -0.1 575 14072 1.20 0.00 108.05 1.455 6
14394 0.89 127.1 8.6 586 14402 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14434 0.89 127.1 8.6 594 14437 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14759 0.89 127.1 8.7 603 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15119 0.89 127.1 8.4 612 15157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15479 0.89 127.1 8.3 621 15517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15839 0.89 127.1 7.9 630 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16199 0.89 127.1 7.8 639 16207 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16249 0.89 127.1 7.8 649 16252 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16574 0.89 127.1 7.2 658 16612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16934 0.89 127.1 7.1 667 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17294 0.89 127.1 6.7 676 17302 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17324 0.89 127.1 6.7 682 17327 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17649 0.89 127.1 7.2 691 17687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18009 0.89 127.1 7.1 700 18017 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18039 0.89 127.1 7.1 706 18042 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18364 0.89 127.1 7.1 715 18372 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18399 0.89 127.1 7.1 722 18402 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18724 0.89 127.1 7.1 731 18762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19084 0.89 127.1 7.4 740 19122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19444 0.89 127.1 7.9 749 19452 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19484 0.89 127.1 7.9 757 19487 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19809 0.89 127.1 7.9 766 19847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20169 0.89 127.1 7.3 775 20207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20529 0.89 127.1 7.4 784 20532 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20564 0.89 127.1 7.4 791 20567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20889 0.89 127.1 7.3 800 20897 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20919 0.89 127.1 7.3 806 20922 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21244 0.89 127.1 6.8 815 21282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21604 0.89 127.1 6.9 824 21612 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21639 0.89 127.1 6.9 831 21642 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21964 0.89 127.1 6.3 840 22002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22324 0.89 127.1 6.5 849 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22684 0.89 127.1 7.2 858 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23044 0.89 127.1 7.0 867 23082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23384 0.89 127.1 6.8 878 23392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23424 0.89 127.1 6.8 886 23427 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23729 0.89 127.1 6.0 902 23732 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23764 0.89 127.1 6.0 909 23767 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24069 0.89 127.1 6.9 925 24087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24389 0.92 150.9 5.2 941 24427 0.00 0.00 17.90 1.039 6
24729 0.92 150.9 6.2 958 24747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25049 0.92 150.9 7.1 974 25067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25369 0.92 150.9 7.0 990 25387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25689 0.92 150.9 7.0 1012 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 0.92 150.9 6.5 1043 26007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26309 0.92 150.9 6.7 1074 26317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26619 0.92 150.9 7.7 1105 26627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26929 0.92 150.9 6.9 1136 26937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27239 0.92 150.9 9.5 1167 27247 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27264 0.92 150.9 9.5 1172 27267 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27569 0.95 168.0 5.5 1203 27587 0.00 2.58 12.73 0.899 4