NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  425 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -629.01044 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185255,2628.151,-15616.320,26,1.2,44 TGT_NAME  K1246
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2607.817,-15633.088
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.046,-0.170
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -30430.7,195.3,109.4,-65545.9,-1878.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  31197.3,-233.0,181.9,-169620.5,946.1
GPS2  190552,2628.250,-15616.248,15,1.2,15,11.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.0,47076,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30808,15.27,0.655,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,63.619
HUMID  2534 _10V_AH  10.0,33.599
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43494,1621
RAFOS_CLK  -9888 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.53 0.000 2 0.000 0.000 333 2169 2368
68 -0.83 -117.3 -3.7 10 107 14.05 2.60 -17.80 0.000 4 0.201 0.068 2638 728 2978
143 -0.83 -117.3 -10.1 25 147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2146 2979
208 -0.83 -117.3 -10.9 38 211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2980
273 -0.83 -117.3 -10.9 51 277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3556 2979
303 -0.83 -117.3 -10.7 57 307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2129 2979
488 -0.83 -117.3 -11.6 94 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2981
673 -0.83 -117.3 -10.5 114 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2981
983 -0.83 -117.3 -8.2 145 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2982
1293 -0.83 -117.3 -8.3 176 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2124 2984
1608 -0.83 -117.3 -8.4 206 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2985
1933 -0.83 -117.3 -8.1 219 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2986
2258 -0.83 -117.3 -7.4 232 2267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 729 2987
2348 -0.83 -117.3 -7.3 236 2357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2145 2987
2658 -0.83 -117.3 -7.7 249 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2986
2983 -0.83 -117.3 -7.7 262 2992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 722 2987
3073 -0.83 -117.3 -8.4 266 3082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2144 2986
3383 -0.83 -117.3 -7.7 279 3392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2641 3557 2986
3443 -0.83 -117.3 -8.1 282 3452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2120 2986
3763 -0.83 -117.3 -6.7 295 3786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2985
4088 -0.83 -117.3 -6.8 308 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2984
4413 -0.83 -117.3 -6.8 321 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2983
4738 -0.83 -117.3 -6.5 334 4747 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 728 2981
4788 -0.83 -117.3 -7.1 336 4797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2148 2980
5098 -0.83 -117.3 -6.8 349 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2642 2149 2979
5423 -0.83 -117.3 -7.4 362 5432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3552 2978
5473 -0.83 -117.3 -8.3 364 5482 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2127 2978
5783 -0.83 -117.3 -7.1 377 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2127 2976
6108 -0.83 -117.3 -6.5 390 6117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 728 2975
6168 -0.83 -117.3 -6.7 393 6176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2145 2974
6488 -0.83 -117.3 -5.9 406 6511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2974
6813 -0.83 -117.3 -6.0 419 6836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2973
7138 -0.83 -117.3 -5.9 432 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2971
7463 -0.83 -117.3 -5.9 445 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2971
7788 -0.83 -117.3 -5.7 458 7797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 732 2970
7848 -0.83 -117.3 -6.4 461 7856 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2140 2969
8168 -0.83 -117.3 -5.8 474 8177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2642 728 2968
8248 -0.83 -117.3 -6.7 478 8257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2149 2967
8568 -0.83 -117.3 -5.9 491 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2966
8893 -0.83 -117.3 -5.6 504 8902 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 3555 2965
8933 -0.83 -117.3 -6.6 506 8942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2132 2964
9253 -0.83 -117.3 -6.0 519 9262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 728 2962
9303 -0.83 -117.3 -6.7 521 9312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2142 2961
9613 -0.83 -117.3 -6.0 534 9636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2961
9938 -0.83 -117.3 -5.5 547 9947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 725 2960
9998 -0.83 -117.3 -5.9 550 10007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2147 2960
10318 -0.83 -117.3 -5.0 563 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2959
10643 -0.83 -117.3 -5.2 576 10652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 731 2959
10703 -0.83 -117.3 -5.5 579 10712 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2136 2959
11023 -0.83 -117.3 -4.9 592 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2136 2958
11348 -0.83 -117.3 -4.6 605 11357 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 726 2957
11398 -0.83 -117.3 -5.1 607 11407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2138 2956
11708 -0.83 -117.3 -4.4 620 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2956
12033 -0.83 -117.3 -4.3 633 12042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3544 2955
12073 -0.83 -117.3 -5.4 635 12081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2125 2955
12393 -0.83 -117.3 -4.9 648 12402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 730 2955
12443 -0.83 -117.3 -5.8 650 12452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2139 2954
12753 -0.83 -117.3 -5.6 663 12776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2953
13078 -0.83 -117.3 -5.7 676 13087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 726 2953
13128 -0.83 -117.3 -6.8 678 13137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2140 2953
13438 -0.83 -117.3 -5.0 691 13447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2641 3552 2953
13468 -0.83 -117.3 -5.3 692 13477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2126 2953
13778 -0.83 -117.3 -4.7 705 13787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 727 2952
13848 -0.83 -117.3 -4.7 708 13857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2148 2952
14158 -0.83 -117.3 -4.7 721 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2952
14483 -0.83 -117.3 -4.8 734 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2951
14808 -0.83 -117.3 -4.6 747 14817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 726 2951
14848 -0.83 -117.3 -5.1 749 14857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2146 2951
15168 -0.83 -117.3 -4.6 762 15191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2146 2950
15493 -0.83 -117.3 -5.2 775 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2950
15719 -0.29 0.0 5.7 784 15817 0.57 0.00 96.70 1.493 6 0.133 0.000 2755 2146 2497
15818 0.83 117.3 3.5 788 15927 1.25 2.28 101.07 1.459 4 0.116 0.088 3000 3295 2017
15958 0.83 140.8 5.2 795 15987 0.00 2.67 19.98 1.467 6 0.000 0.068 2999 1889 1921
16298 0.85 140.8 6.5 809 16321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 1921
16623 0.85 140.8 7.1 822 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 1921
16948 0.85 140.8 8.1 835 16957 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 484 1919
16978 0.85 140.8 8.3 836 16987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1885 1918
17288 0.85 140.8 8.1 849 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1918
17613 0.85 140.8 7.6 862 17636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 1918
17938 0.85 140.8 7.0 875 17947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 485 1918
17978 0.85 140.8 7.4 877 17987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1895 1918
18298 0.85 140.8 7.1 890 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1918
18623 0.85 140.8 7.4 903 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1917
18948 0.85 140.8 7.1 916 18971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1917
19273 0.85 140.8 6.7 929 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 1917
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