WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 HD_C  3.1312e-05 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  425 ESCAPE_HEADING  60 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.150002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -125.67 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  570 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  294 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3583 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2473 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -699920.69 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  57 VBD_BLEED_AD_RATE  10 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043762224
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.0006433985
RHO  1.023 C_PITCH  2500 PRESSURE_YINT  -14.435382 SEABIRD_T_I  2.5567888e-05
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  2.722762e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.209094
FERRY_MAX  45 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_C_H  1.1488034
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  11 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_I  -0.0015548224
HD_A  0.0034169999 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00021813136
HD_B  0.0095870001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014421,4704.048,-12741.062,40,2.1,59,18.6 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.155,-0.114
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -40029.1,88.7,160.0,-112074.0,104.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  265241.2,-286.4,-289.9,-382766.2,3379.1
GPS2  015235,4704.008,-12741.028,11,2.4,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.7,206048,-12.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.099,0.182 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.001227 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  29075,17.67,0.732,0,0,1046,350.04 _24V_AH  22.7,70.257
SM_GC  2.45,0.00,0.00,17.67,0.000,0.000,0.732,28,2568,1046,-11.37,0.51,350.04 _10V_AH  10.1,43.198
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12749.73,231097,171731 DATA_FILE_SIZE  31717,632
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  198372,0
HUMID  1937 CFSIZE  260165632,228843520
INTERNAL_PRESSURE  8.97495 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  18.10 GPS  300708,100008,4702.763,-12736.822,55,1.1,55,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2712478.62 SBE_CT43724238.48
Roll_motor29398658.19 SBE_O250519218.06
VBD_pump_during_apogee423145413971.11 WL_BB2F4331051033.92
VBD_pump_during_surface17732293.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.84 nil000.00
Iridium_during_connect32160119.83 nil000.00
Iridium_during_xfer2652231343.50
Transponder_ping942085.81
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315015.93
TT8164919329.82
LPSleep236992524.20
TT8_Active63019126.17
TT8_Sampling2700391085.67
TT8_CF890745419.95
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits205012248.53
GPS_charging000.00
Compass25988210.00
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -1.28 -117.3 0.0 0.0 0 68 0.00 0.00 -39.47 0.000 2 0.000 0.000 27 2564 1929
73 -1.28 -117.3 3.5 -4.7 4 121 11.30 1.98 -31.70 0.000 4 0.120 0.083 2213 3622 2951
376 -1.09 -117.3 46.1 -13.3 30 382 0.15 1.90 0.00 0.000 6 0.072 0.036 2259 2529 2951
704 -1.09 -117.3 78.3 -8.9 61 708 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2259 3632 2952
784 -1.05 -117.3 86.1 -9.2 65 788 0.00 1.88 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2259 2554 2952
1107 -1.05 -117.3 116.1 -9.5 81 1111 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2259 1161 2952
1174 -1.05 -117.3 121.9 -7.6 84 1178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2259 2555 2952
1496 -1.05 -117.3 142.4 -6.3 100 1500 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2259 1154 2952
1569 -1.05 -117.3 147.1 -6.8 103 1573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2558 2952
1902 -1.09 -117.3 168.0 -6.2 112 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2558 2952
2227 -1.13 -117.3 190.4 -6.9 120 2231 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2259 1164 2950
2290 -1.19 -117.3 194.8 -7.2 121 2294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2259 2554 2950
2633 -1.24 -117.3 217.4 -6.6 130 2638 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.065 0.048 2220 1163 2949
2690 -1.24 -117.3 221.9 -7.9 131 2694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2220 2552 2949
3041 -1.24 -117.3 250.6 -8.3 140 3045 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2220 1164 2949
3091 -1.24 -117.3 254.8 -8.3 141 3095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2220 2557 2948
3405 -1.24 -117.3 280.1 -8.1 149 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2557 2948
3769 -1.24 -117.3 308.9 -7.9 157 3773 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2220 1163 2947
3848 -1.24 -117.3 315.2 -8.0 157 3853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2220 2550 2947
4177 -1.24 -117.3 340.6 -7.7 162 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2549 2947
4500 -1.24 -117.3 364.8 -7.5 166 4504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2220 1160 2946
4618 -1.24 -117.3 374.1 -7.7 167 4622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2219 2547 2946
4992 -1.24 -117.3 402.7 -7.7 172 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2547 2945
5317 -1.24 -117.3 426.4 -7.3 176 5321 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2220 1166 2945
5412 -1.24 -117.3 433.8 -7.7 177 5416 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2558 2945
5727 -1.24 -117.3 457.1 -7.4 181 5732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 1166 2944
5814 -1.24 -117.3 463.7 -7.9 182 5818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2558 2945
6141 -1.24 -117.3 487.7 -7.3 186 6145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 1165 2944
6185 -1.24 -117.3 491.1 -7.5 186 6190 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2219 2553 2944
6543 -1.24 -117.3 516.4 -7.1 191 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2553 2943
6865 -1.24 -117.3 536.0 -6.1 195 6870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2219 1170 2943
6961 -1.24 -117.3 542.2 -6.6 196 6965 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2219 2550 2943
7277 -1.24 -117.3 562.9 -6.6 200 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2550 2942
7599 -1.24 -117.3 585.3 -7.0 204 7600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2550 2942
7922 -1.24 -117.3 606.8 -6.7 208 7926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 1164 2941
7972 -1.24 -117.3 610.3 -6.8 208 7976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2220 2556 2941
8324 -1.24 -117.3 632.0 -6.2 213 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2555 2941
8648 -1.24 -117.3 652.8 -6.4 217 8652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 1167 2940
8703 -1.24 -117.3 657.0 -7.8 217 8708 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2552 2940
9050 -1.24 -117.3 681.1 -7.0 222 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2552 2940
9373 -1.24 -117.3 705.0 -7.4 226 9377 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 1168 2939
9425 -1.24 -117.3 709.0 -7.3 226 9429 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2554 2939
9776 -1.24 -117.3 735.0 -7.3 231 9780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 1161 2939
9844 -1.24 -117.3 739.9 -6.9 231 9848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2558 2938
10178 -1.24 -117.3 761.7 -6.5 236 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2558 2939
10500 -1.24 -117.3 781.1 -6.0 240 10505 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 1167 2938
10568 -1.24 -117.3 785.2 -5.4 240 10572 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2555 2938
10906 -1.24 -117.3 802.9 -5.3 245 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2555 2938
11225 -1.24 -117.3 818.7 -4.9 249 11230 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 1169 2938
11293 -1.24 -117.3 822.5 -6.0 249 11297 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2556 2937
11628 -1.24 -117.3 841.8 -5.8 254 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2556 2937
11949 -1.24 -117.3 864.0 -6.9 258 11954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 1163 2937
12045 -1.24 -117.3 871.4 -7.9 259 12050 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2550 2937
12362 -1.24 -117.3 894.9 -7.4 263 12367 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 1169 2936
12424 -1.24 -117.3 899.6 -7.2 263 12429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2220 2559 2937
12764 -1.24 -117.3 923.0 -6.9 268 12765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2558 2936
13087 -1.24 -117.3 943.3 -6.3 272 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2558 2936
13410 -1.24 -117.3 962.0 -5.8 276 13414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 1166 2936
13489 -1.24 -117.3 966.8 -5.8 276 13495 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2219 2551 2936
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