WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  424 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73035.695 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082737,4723.236,-12528.923,39,1.1,39 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.004,0.201
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -224581.3,742.4,82.1,186818.2,-1088.2
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  42181.7,-216.3,370.7,-439.7,-2372.1
GPS2  084803,4723.410,-12528.564,15,1.2,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.1,74310,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025165 _24V_AH  23.2,79.817
SM_CCo  27966,118.45,0.834,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,52.137
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48884,967
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,206614528
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  492 GPS  120108,163901,4726.588,-12527.347,41,1.3,41,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414985.88 SBE_CT143324798.29
Roll_motor21488438.69 SBE_O2144719638.17
VBD_pump_during_apogee322156711727.16 WL_BB2F8761052135.74
VBD_pump_during_surface1188332291.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103374.82
Iridium_during_connect177160658.76
Iridium_during_xfer5012232594.19
Transponder_ping1314201283.77
GPS575028.91
TT884819169.69
LPSleep222082491.23
TT8_Active222219444.44
TT8_Sampling2735391099.73
TT8_CF8140345649.03
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits357112432.81
GPS_charging000.00
Compass21448173.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 427 2154 2755
96 -1.03 -117.3 3.3 -4.9 7 132 11.10 2.55 -16.90 0.000 4 0.150 0.082 2529 3555 3390
363 -1.03 -117.3 41.9 -14.7 32 369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2150 3390
703 -1.03 -117.3 85.2 -10.5 89 707 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2529 743 3391
759 -1.03 -117.3 90.4 -9.3 94 768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2158 3390
1087 -1.03 -117.3 120.7 -9.9 125 1099 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 747 3390
1228 -1.03 -117.3 133.8 -9.0 137 1237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3390
1559 -1.03 -117.3 163.0 -8.7 162 1564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3557 3391
1610 -1.03 -117.3 167.4 -8.9 164 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2134 3390
1937 -1.03 -117.3 194.4 -8.3 180 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3390
2266 -1.03 -117.3 221.1 -8.1 196 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3390
2594 -1.03 -117.3 247.8 -8.4 212 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2131 3391
2926 -1.03 -117.3 275.1 -7.9 228 2934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3561 3390
2953 -1.03 -117.3 277.4 -8.2 229 2962 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2146 3390
3318 -1.03 -117.3 305.4 -7.6 245 3327 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2529 764 3390
3363 -1.03 -117.3 308.9 -7.7 245 3371 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2156 3390
3689 -1.03 -117.3 334.2 -7.8 251 3746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2156 3390
4050 -1.03 -117.3 365.0 -8.6 257 4059 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 763 3390
4100 -1.03 -117.3 369.6 -9.0 257 4109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3390
4421 -1.03 -117.3 395.4 -7.9 263 4430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3390
4460 -1.03 -117.3 398.6 -8.0 263 4469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3390
4790 -1.03 -117.3 424.6 -7.9 269 4795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3561 3389
4840 -1.03 -117.3 428.9 -9.3 269 4849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2147 3389
5161 -1.03 -117.3 452.4 -7.2 275 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3389
5523 -1.03 -117.3 477.3 -6.9 281 5531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3561 3389
5573 -1.03 -117.3 481.5 -8.8 281 5581 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3388
5892 -1.03 -117.3 505.4 -7.5 287 5900 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 760 3388
5932 -1.03 -117.3 508.3 -8.1 287 5941 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2152 3388
6262 -1.03 -117.3 533.6 -7.5 293 6271 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 759 3388
6284 -1.03 -117.3 535.3 -7.7 293 6293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3388
6633 -1.03 -117.3 561.5 -7.5 299 6641 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3387
6663 -1.03 -117.3 563.7 -8.3 299 6672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3387
7005 -1.03 -117.3 589.1 -7.2 305 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3387
7368 -1.03 -117.3 613.2 -6.7 311 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
7731 -1.03 -117.3 636.7 -6.4 317 7740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3564 3386
7790 -1.03 -117.3 640.3 -6.4 317 7799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3386
8103 -1.03 -117.3 659.4 -6.0 323 8112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3555 3385
8148 -1.03 -117.3 662.4 -6.8 323 8156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3385
8472 -1.03 -117.3 682.6 -6.2 329 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
8837 -1.03 -117.3 706.3 -6.5 335 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3384
9199 -1.03 -117.3 729.2 -6.4 341 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
9563 -1.03 -117.3 751.4 -5.9 347 9571 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3554 3383
9607 -1.03 -117.3 754.2 -6.3 347 9615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3383
9933 -1.03 -117.3 772.6 -5.6 353 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10295 -1.03 -117.3 793.5 -6.0 359 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
10658 -1.03 -117.3 818.3 -6.9 365 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
11021 -1.03 -117.3 845.9 -7.7 371 11030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3382
11054 -1.03 -117.3 848.4 -8.7 371 11063 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2144 3382
11392 -1.03 -117.3 874.3 -7.6 377 11449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3381
11754 -1.03 -117.3 900.5 -7.2 383 11763 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3560 3381
11797 -1.03 -117.3 903.6 -7.1 383 11806 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3381
12125 -1.03 -117.3 925.6 -6.7 389 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12486 -1.03 -117.3 950.2 -6.8 395 12495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3380
12530 -1.03 -117.3 953.5 -7.6 395 12539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2172 3380
12856 -1.03 -117.3 977.4 -7.4 401 12865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3553 3380
12885 -1.03 -117.3 979.7 -8.3 401 12893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2529 2149 3380
13048 -0.33 0.0 991.3 7.1 404 13164 0.73 0.00 104.55 1.568 6 0.082 0.000 2684 2148 2911
13167 1.03 117.3 995.3 5.2 406 13280 1.38 2.75 103.90 1.544 4 0.060 0.079 2982 745 2432
13300 1.03 129.5 991.9 5.6 408 13320 0.00 2.62 11.02 1.563 6 0.000 0.064 2982 2149 2382
13657 1.05 129.5 965.0 7.5 414 13666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2982 3563 2380
13690 1.05 129.5 962.2 8.2 414 13699 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2147 2380
14028 1.05 129.5 936.6 7.6 420 14037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2982 750 2380
14083 1.05 129.5 931.9 8.7 420 14092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2149 2379
14397 1.05 129.5 908.2 7.4 426 14455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2149 2379
14760 1.05 129.5 882.4 7.0 432 14769 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2982 3556 2378
14798 1.05 129.5 879.7 6.9 432 14807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2147 2379
15130 1.05 129.5 855.8 7.3 438 15139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2982 746 2379
15197 1.05 129.5 850.6 7.1 439 15206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2149 2379
15567 1.05 129.5 824.0 7.1 445 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2378
15931 1.05 129.5 797.2 7.4 451 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2378
16293 1.05 129.5 769.1 7.8 457 16302 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 743 2378
16393 1.05 129.5 760.9 8.0 458 16402 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2154 2379
16729 1.05 129.5 736.6 7.1 464 16788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2154 2378
17094 1.05 129.5 712.4 6.5 470 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2154 2378
17456 1.05 129.5 687.0 7.0 476 17464 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 743 2378
17534 1.05 129.5 681.1 7.3 477 17543 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2155 2378
17892 1.05 129.5 655.3 7.1 483 17901 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 745 2378
17949 1.05 129.5 651.1 6.4 483 17958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2982 2157 2378
18263 1.05 129.5 630.7 6.5 489 18321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2157 2378
18626 1.05 129.5 607.2 6.5 495 18634 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2982 741 2378
18687 1.05 129.5 602.9 7.5 495 18696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2159 2378
19064 1.05 129.5 577.6 6.7 502 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2159 2378
19425 1.05 129.5 553.0 6.7 508 19434 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2982 739 2378
19469 1.05 129.5 550.0 7.3 508 19478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2157 2378
19796 1.05 129.5 529.5 6.3 514 19852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2157 2378
20157 1.05 138.3 508.3 5.7 520 20171 0.00 2.65 6.53 1.333 4 0.000 0.071 2982 747 2345
20279 1.06 138.3 500.7 6.7 521 20288 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2150 2345
20593 1.06 138.3 481.1 6.3 527 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2345
20958 1.06 138.3 457.5 6.5 533 20966 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2982 3560 2345
20991 1.06 138.3 455.0 6.9 533 20999 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2134 2345
21326 1.06 138.3 431.8 7.0 539 21385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2134 2345
21690 1.06 138.3 405.8 7.1 545 21748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2133 2346
22053 1.06 138.3 381.1 6.7 551 22061 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2982 758 2346
22087 1.06 138.3 378.8 7.7 551 22096 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2150 2346
22423 1.06 138.3 355.0 7.0 557 22432 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2982 758 2346
22456 1.06 138.3 352.7 8.8 557 22465 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2158 2346
22794 1.06 138.3 331.2 6.3 563 22850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2158 2346
23155 1.06 152.1 310.9 5.5 569 23175 0.00 2.62 11.15 1.155 4 0.000 0.067 2982 759 2291
23220 1.09 170.6 306.9 5.4 570 23245 0.00 2.53 15.02 1.140 6 0.000 0.058 2982 2150 2215
23574 1.12 170.6 283.5 6.6 583 23591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2214
23902 1.12 170.6 261.2 6.8 599 23920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2150 2214
24231 1.12 170.6 237.7 7.3 615 24240 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2982 753 2214
24270 1.12 170.6 234.8 8.4 616 24279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2982 2159 2214
24608 1.12 170.6 208.6 8.0 633 24624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2160 2214
24936 1.12 170.6 185.3 6.8 649 24944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2983 751 2214
24997 1.12 170.6 181.0 6.2 651 25001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2982 2161 2214
25313 1.12 173.6 161.5 5.9 667 25330 0.00 0.00 2.42 1.137 6 0.000 0.000 2982 2161 2202
25645 1.12 177.3 142.0 5.9 689 25654 0.00 2.62 2.95 1.106 4 0.000 0.065 2982 765 2187
25688 1.13 177.3 139.0 7.4 693 25698 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.063 0.055 3012 2149 2187
26017 1.13 177.3 115.1 7.5 724 26026 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3012 3552 2188
26061 1.13 177.3 111.8 8.7 728 26066 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3012 2163 2188
26391 1.13 177.3 88.7 7.3 759 26400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3012 742 2188
26480 1.13 225.7 83.1 4.3 767 26525 0.00 2.53 38.17 0.937 6 0.000 0.054 3012 2150 1990
26864 1.20 254.2 63.2 5.0 830 26895 0.00 2.60 22.15 0.926 4 0.000 0.069 3012 3550 1872
26982 1.25 254.2 55.7 6.5 851 26987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3012 2149 1872
27326 1.25 254.2 38.1 6.3 909 27336 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3012 751 1872
27386 1.25 254.2 33.5 6.8 914 27391 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3012 2149 1872
27711 1.25 260.7 15.4 5.8 945 27721 0.00 0.00 4.55 0.953 6 0.000 0.000 3012 2150 1848