LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  424
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34727.238
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144707,5914.669,-4857.540,43,0.8,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,0.107
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  372398.6,397.4,340.3,139880.5,-4205.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -302051.2,-136.6,-56.3,476233.9,916.1
_SM_DEPTHo  2.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.2,127116,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  1001
GPS2  145357,5914.674,-4857.555,12,1.1,13,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2323 DATA_FILE_SIZE  37586,1307
_24V_AH  23.0,58.569 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,3
_10V_AH  10.3,37.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.75 2.52 -32.95 0.000 4
239 -0.89 -127.1 0.0 36 242 0.00 2.48 0.00 0.000 6
544 -0.89 -127.1 -7.5 67 552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
854 -0.89 -127.1 -6.6 98 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1164 -0.89 -127.1 -7.5 129 1172 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1190 -0.89 -127.1 -7.5 134 1197 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1499 -0.89 -127.1 -7.3 166 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1809 -0.89 -127.1 -8.2 197 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2119 -0.89 -127.1 -7.8 222 2127 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2154 -0.89 -127.1 -7.8 229 2157 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2459 -0.89 -127.1 -7.0 245 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2779 -0.89 -127.1 -8.6 261 2787 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2814 -0.89 -127.1 -8.6 268 2817 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3119 -0.89 -127.1 -6.3 284 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3439 -0.89 -127.1 -8.1 300 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3759 -0.89 -127.1 -9.3 316 3767 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3799 -0.89 -127.1 -9.3 324 3802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4104 -0.89 -127.1 -8.0 336 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4464 -0.89 -127.1 -7.4 345 4472 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4509 -0.89 -127.1 -7.4 354 4512 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -7.4 363 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5194 -0.89 -127.1 -7.6 372 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5554 -0.89 -127.1 -7.1 381 5592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5914 -0.89 -127.1 -7.2 390 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6274 -0.89 -127.1 -7.1 399 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6634 -0.89 -127.1 -7.0 408 6642 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6669 -0.89 -127.1 -7.0 415 6672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6994 -0.89 -127.1 -6.9 424 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7354 -0.89 -127.1 -6.1 433 7362 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7399 -0.89 -127.1 -6.1 442 7402 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7724 -0.89 -127.1 -5.5 451 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8084 -0.89 -127.1 -5.9 460 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8444 -0.89 -127.1 -5.8 469 8482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8804 -0.89 -127.1 -5.9 478 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9164 -0.89 -127.1 -5.8 487 9202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9524 -0.89 -127.1 -6.3 496 9532 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9559 -0.89 -127.1 -6.3 503 9562 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9884 -0.89 -127.1 -6.3 512 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10244 -0.89 -127.1 -6.7 521 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10604 -0.89 -127.1 -6.5 530 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10964 -0.89 -127.1 -6.4 539 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11324 -0.89 -127.1 -6.5 548 11332 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11369 -0.89 -127.1 -6.5 557 11372 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11694 -0.89 -127.1 -6.6 566 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12054 -0.89 -127.1 -6.6 575 12062 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12129 -0.89 -127.1 -6.6 590 12132 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12454 -0.89 -127.1 -6.5 599 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12814 -0.89 -127.1 -6.5 608 12822 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12844 -0.89 -127.1 -6.5 614 12847 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13169 -0.89 -127.1 -6.6 623 13207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13529 -0.89 -127.1 -6.7 632 13567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13889 -0.89 -127.1 -6.5 641 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14249 -0.89 -127.1 -6.5 650 14257 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14294 -0.89 -127.1 -6.5 659 14297 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14340 -0.29 0.0 -6.5 661 14497 0.63 0.00 116.75 1.505 6
14498 0.89 127.1 -1.6 665 14617 1.20 0.00 108.05 1.451 6
14939 0.89 127.1 7.0 676 14947 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14989 0.89 127.1 7.0 686 14992 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15314 0.89 127.1 7.4 695 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15674 0.89 127.1 7.4 704 15712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16034 0.89 127.1 7.6 713 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16394 0.89 127.1 7.9 722 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16754 0.89 127.1 8.1 731 16792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17114 0.89 127.1 8.0 740 17122 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17154 0.89 127.1 8.0 748 17157 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17479 0.89 127.1 8.0 757 17517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17839 0.89 127.1 7.8 766 17877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18199 0.89 127.1 7.4 775 18207 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18229 0.89 127.1 7.4 781 18232 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18554 0.89 127.1 7.1 790 18562 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18584 0.89 127.1 7.1 796 18587 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18909 0.89 127.1 6.7 805 18947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19269 0.89 127.1 6.9 814 19307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19629 0.89 127.1 6.5 823 19667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19989 0.89 127.1 6.7 832 19997 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20019 0.89 127.1 6.7 838 20022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20344 0.89 127.1 6.3 847 20382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20704 0.89 127.1 6.2 856 20742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21064 0.89 127.1 6.3 865 21102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21424 0.89 127.1 6.3 874 21432 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21454 0.89 127.1 6.3 880 21457 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21779 0.89 127.1 6.9 889 21817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22139 0.89 127.1 7.3 898 22147 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22174 0.89 127.1 7.3 905 22177 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22499 0.89 127.1 7.1 914 22537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22859 0.89 127.1 7.3 923 22897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23219 0.89 127.1 7.2 932 23257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23579 0.89 127.1 7.4 941 23617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23939 0.89 127.1 7.3 950 23947 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23974 0.89 127.1 7.3 957 23977 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24279 0.89 127.1 6.8 966 24297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24599 0.89 127.1 6.7 982 24617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24919 0.89 127.1 7.7 998 24927 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24949 0.89 127.1 7.7 1004 24952 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25254 0.89 127.1 6.3 1020 25272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25574 0.89 127.1 6.9 1036 25592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25894 0.89 127.1 7.2 1052 25912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26214 0.89 127.1 7.6 1068 26222 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26244 0.89 127.1 7.6 1074 26247 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26549 0.89 127.1 7.6 1096 26557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26859 0.96 173.4 4.5 1127 26897 0.00 2.67 35.05 0.934 4
26924 0.96 173.4 4.5 1136 26932 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27234 0.96 173.4 10.6 1168 27242 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27284 0.96 173.4 10.6 1178 27287 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27589 0.96 173.4 10.1 1209 27597 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27614 0.96 173.4 10.1 1214 27617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27919 0.96 173.4 7.5 1245 27922 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27969 0.96 173.4 7.5 1255 27972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28274 0.96 173.4 8.4 1286 28282 0.00 0.00 0.00 0.000 6