WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  424 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51666.426 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030636,4700.742,-12746.653,25,1.6,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.013
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -50457.8,33.4,214.6,-77317.7,-2645.0
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  22885.9,253.4,-197.7,-122600.7,375.2
GPS2  031155,4700.768,-12746.647,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.4,213017,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29185,0.00,0.000,0,0,994,354.70 _10V_AH  10.0,35.433
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32260,1049
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.807

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 1882
56 -0.95 -127.1 -5.1 4 105 12.77 2.53 -30.48 0.000 4 0.193 0.077 2197 639 2961
341 -0.95 -127.1 -12.9 32 345 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2047 2962
646 -0.95 -127.1 -8.9 93 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2047 2966
951 -0.95 -127.1 -9.6 131 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2967
1261 -0.95 -127.1 -8.6 162 1269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2969
1581 -0.95 -127.1 -7.8 189 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2969
1901 -0.95 -127.1 -7.7 205 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2969
2221 -0.95 -127.1 -7.9 221 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2968
2541 -0.95 -127.1 -7.4 237 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2968
2861 -0.95 -127.1 -6.6 253 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2967
3181 -0.95 -127.1 -6.2 269 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2966
3501 -0.95 -127.1 -6.7 285 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2965
3821 -0.95 -127.1 -7.5 293 3825 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3448 2964
3861 -0.95 -127.1 -7.6 293 3865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2050 2964
4181 -0.95 -127.1 -6.8 299 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2963
4541 -0.95 -127.1 -6.6 305 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2962
4901 -0.95 -127.1 -6.9 311 4905 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3449 2962
4941 -0.95 -127.1 -6.9 311 4945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2054 2961
5261 -0.95 -127.1 -7.0 317 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2960
5621 -0.95 -127.1 -7.1 323 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2960
5981 -0.95 -127.1 -6.9 329 5985 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3451 2960
6021 -0.95 -127.1 -7.9 329 6025 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2044 2959
6341 -0.95 -127.1 -7.2 335 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2958
6701 -0.95 -127.1 -6.7 341 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2958
7061 -0.95 -127.1 -6.5 347 7119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2045 2957
7421 -0.95 -127.1 -6.4 353 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2957
7781 -0.95 -127.1 -5.9 359 7785 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2197 3450 2957
7836 -0.95 -127.1 -6.2 359 7840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2054 2956
8141 -0.95 -127.1 -5.9 365 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2955
8501 -0.95 -127.1 -6.3 371 8559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2955
8861 -0.95 -127.1 -6.5 377 8865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2197 3448 2954
8901 -0.95 -127.1 -7.8 377 8905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2054 2954
9221 -0.95 -127.1 -6.5 383 9279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2954
9581 -0.95 -127.1 -7.0 389 9585 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2197 3447 2954
9641 -0.95 -127.1 -7.3 390 9645 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2197 2049 2954
10001 -0.95 -127.1 -6.6 396 10005 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2197 3453 2953
10036 -0.95 -127.1 -6.0 396 10040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2050 2953
10361 -0.95 -127.1 -6.0 402 10365 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2197 3453 2953
10396 -0.95 -127.1 -6.9 402 10400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2049 2953
10721 -0.95 -127.1 -6.0 408 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2953
11081 -0.95 -127.1 -6.5 414 11085 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2197 3451 2953
11131 -0.95 -127.1 -8.1 414 11135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2047 2953
11441 -0.95 -127.1 -7.3 420 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2952
11801 -0.95 -127.1 -7.4 426 11805 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2197 3451 2952
11866 -0.95 -127.1 -7.0 427 11870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2051 2952
12221 -0.95 -127.1 -6.8 433 12279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2951
12581 -0.95 -127.1 -5.6 439 12585 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2197 3453 2951
12636 -0.95 -127.1 -5.6 439 12640 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2056 2951
12941 -0.95 -127.1 -5.2 445 12999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2056 2951
13301 -0.95 -127.1 -5.1 451 13305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2197 3451 2951
13346 -0.95 -127.1 -5.5 451 13350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2055 2951
13661 -0.95 -127.1 -5.1 457 13719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2951
14021 -0.95 -127.1 -5.4 463 14025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3453 2951
14066 -0.95 -127.1 -6.5 463 14070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2056 2950
14322 -0.32 0.0 5.7 468 14440 0.68 0.00 112.75 1.437 6 0.126 0.000 2335 2056 2440
14441 0.95 127.1 4.3 470 14560 1.40 0.00 111.85 1.394 6 0.110 0.000 2616 2055 1920
14861 0.95 127.1 7.0 477 14865 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2616 518 1919
14936 0.95 127.1 8.0 478 14940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 1919 1919
15281 0.95 127.1 7.1 484 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1919 1918
15641 0.95 127.1 7.2 490 15699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1919 1918
16001 0.95 127.1 7.3 496 16059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1920 1917
16361 0.95 127.1 7.7 502 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1921 1917
16721 0.95 127.1 7.3 508 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1921 1917
17081 0.95 127.1 6.7 514 17085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2616 518 1917
17126 0.95 127.1 7.5 514 17130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1920 1917
17441 0.95 138.1 6.1 520 17500 0.00 0.00 8.35 1.389 6 0.000 0.000 2616 1920 1877
17801 0.96 156.2 5.8 526 17860 0.00 0.00 15.82 1.337 6 0.000 0.000 2616 1921 1802
18161 0.98 163.0 6.3 532 18220 0.00 0.00 5.60 1.365 6 0.000 0.000 2616 1921 1773
18521 0.99 163.0 6.5 538 18579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1921 1773
18881 0.99 163.0 6.9 544 18885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2617 515 1771
18926 0.99 163.0 7.9 544 18930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1925 1772
19241 0.99 163.0 7.0 550 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1924 1772
19601 0.99 163.0 7.2 556 19659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1925 1772
19961 0.99 163.0 7.3 562 19965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 516 1772
20001 0.99 163.0 8.2 562 20005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 1927 1772
20321 0.99 163.0 7.5 568 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1772
20681 0.99 163.0 7.3 574 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1772
21041 0.99 163.0 7.0 580 21099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1929 1771
21401 0.99 163.0 7.1 586 21459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1929 1772
21761 0.99 163.0 7.2 592 21765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2616 513 1772
21801 0.99 163.0 8.7 592 21805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2617 1927 1772
22121 0.99 163.0 7.1 598 22179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1928 1772
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