NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  424 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  2 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  80 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040518,192808,-119.3204,5752.2148,38,0.9,41,-4.1,1.1,80.7,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.1,1744676,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  1000
GPS2  040518,193553,-119.3676,5752.4233,15,0.9,19,-4.1,1.2,102.7,9,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021963 _10V_AH  12.66,0.000
SM_CCo  77166,30.83,0.073,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,9.00,0.00,30.83,0.093,0.000,0.073,246,974,1618,-7.81,-0.74,400.08,0,0,0,0,0,0,14.40,14.95,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -118.16,5753.73,030518,211405 MEM  302940
TT8_MAMPS  0.018725,0.166278 DATA_FILE_SIZE  113202,2531
HUMID  55.51 CAP_FILE_SIZE  362742,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,219918336
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.032,334.34,1
_24V_AH  12.37,139.296 GPS  050518,170431,-118.271,5751.867,39,1.0,41,-4.1,0.5,68.8,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22401112.78 SBE_CT77423229.59
Roll_motor01431.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee439193210515.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface307328.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer320140558.84 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.41
TT856309675.06
LPSleep6707321859.63
TT8_Active695983.43
TT8_Sampling3598281284.33
TT8_CF864134277.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311316630.76
GPS_charging000.00
Compass291117635.10
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.71 -97.3 242 1023 1629 1623 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.15 0.003 16390 0.000 0.000 242 1024 3649 3633 3666 0 0 0 0 0 0 14.83 12.67 14.76
78 -0.71 -97.3 242 1024 3633 3666 4.5 -12.2 11 91 11.43 0.00 0.00 0.000 2308 0.402 0.000 2523 1024 3652 3639 3665 0 0 0 0 0 0 14.04 14.54 14.42
113 -0.71 -97.3 2522 1024 3651 3660 15.9 -24.0 17 120 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 1024 3655 3652 3659 0 0 0 0 0 0 14.86 14.85 14.86
429 -0.71 -97.3 2522 1024 3654 3658 58.7 -12.1 72 433 0.00 0.12 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2523 907 3656 3654 3659 0 0 0 0 0 0 14.94 14.62 14.96
443 -0.71 -97.3 2522 907 3655 3658 60.8 -12.6 75 450 0.00 0.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.122 2523 1042 3657 3656 3658 0 0 0 0 0 0 14.64 14.64 14.64
753 -0.71 -97.3 2522 1042 3658 3658 88.0 -8.0 106 757 0.00 0.17 0.00 0.000 516 0.000 0.091 2523 892 3658 3658 3659 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.02
824 -0.71 -97.3 2522 893 3659 3658 93.2 -7.4 120 828 0.00 0.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.120 2523 1036 3659 3660 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.72 14.74
1136 -0.71 -97.3 2522 1036 3666 3658 119.3 -8.5 152 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2523 1036 3661 3665 3658 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
1177 -0.71 -97.3 2522 1036 3665 3659 122.7 -8.1 160 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 1036 3662 3666 3659 0 0 0 0 0 0 15.06 15.05 15.06
1489 -0.71 -97.3 2522 1036 3669 3659 144.8 -6.2 192 1493 0.00 0.15 0.00 0.000 548 0.000 0.106 2522 903 3664 3669 3659 0 0 0 0 0 0 15.05 14.69 15.07
1544 -0.71 -97.3 2522 902 3670 3659 148.7 -7.0 203 1550 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 903 3664 3670 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 15.05 15.06
1852 -0.71 -97.3 2522 903 3671 3659 176.3 -9.2 234 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 903 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08
2153 -0.71 -97.3 2522 903 3671 3659 200.4 -7.8 264 2156 0.00 0.12 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2523 1056 3665 3671 3659 0 0 0 0 0 0 15.07 14.76 15.08
2216 -0.71 -97.3 2522 1056 3671 3659 205.7 -7.6 277 2224 0.00 0.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.143 2522 975 3665 3672 3659 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.81
2524 -0.71 -97.3 2522 974 3671 3659 230.9 -9.2 308 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2523 975 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2564 -0.71 -97.3 2522 975 3671 3658 234.5 -9.0 316 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 975 3664 3671 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
2895 -0.71 -97.3 2522 975 3667 3657 262.4 -8.0 340 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2523 975 3662 3668 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2919 -0.71 -97.3 2522 975 3667 3657 264.4 -7.6 345 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2522 975 3662 3668 3657 0 0 0 0 0 0 15.10 15.09 15.10
3226 -0.71 -97.3 2522 975 3666 3655 286.8 -7.3 356 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2522 975 3660 3666 3655 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3280 -0.71 -97.3 2522 975 3667 3654 290.8 -7.0 367 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 975 3660 3667 3654 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
3588 -0.71 -97.3 2522 975 3666 3652 312.9 -7.2 378 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2523 975 3659 3667 3652 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
3649 -0.71 -97.3 2522 975 3667 3652 317.3 -7.1 390 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 975 3659 3667 3651 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
3980 -0.71 -97.3 2522 975 3665 3649 340.8 -7.2 406 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2523 975 3657 3665 3649 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3999 -0.71 -97.3 2522 975 3665 3649 342.3 -7.3 410 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 975 3657 3665 3649 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.12
4312 -0.71 -97.3 2522 975 3662 3647 367.6 -8.6 422 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2522 975 3654 3662 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4361 -0.71 -97.3 2522 974 3662 3646 372.1 -8.8 432 4364 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 975 3654 3662 3646 0 0 0 0 0 0 15.12 15.11 15.12
4673 -0.71 -97.3 2522 975 3660 3644 399.7 -8.9 444 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2523 975 3651 3660 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
4723 -0.71 -97.3 2522 975 3660 3643 404.3 -9.0 454 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 975 3652 3660 3644 0 0 0 0 0 0 15.12 15.11 15.11
5034 -0.71 -97.3 2522 975 3656 3641 431.2 -8.6 466 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 260 0.000 0.000 2523 975 3649 3656 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
5083 -0.71 -97.3 2522 975 3656 3641 435.5 -8.7 476 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 975 3648 3656 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
5396 -0.71 -97.3 2522 975 3653 3639 459.6 -7.5 488 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 516 0.000 0.000 2523 975 3646 3654 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
5445 -0.71 -97.3 2522 975 3653 3638 463.4 -7.3 498 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2523 975 3645 3652 3639 0 0 0 0 0 0 15.12 15.11 15.12
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state 12580 begin loiter
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76884 1.43 323.8 3228 975 1961 1881 21.1 7.7 2479 76890 0.00 0.00 0.00 0.000 1094 0.000 0.000 3229 975 1921 1961 1881 0 0 0 0 0 0 14.91 14.90 14.92
77112 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 77112 begin surface coast
77148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 77148 begin surface