LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  423
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34590.945
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063724,5913.265,-4902.258,38,2.0,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.065
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  373600.0,562.5,559.2,133592.0,-4500.9
_SM_CCo  232.1 KALMAN_Y  -301189.4,-746.1,-582.4,473977.2,2839.2
_SM_DEPTHo  2.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.0,130910,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.3 D_GRID  1001
GPS2  064759,5913.305,-4902.310,16,2.2,34,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2406 DATA_FILE_SIZE  39342,1377
_24V_AH  23.0,58.445 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,2
_10V_AH  10.3,37.741  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 112 11.68 2.50 -39.83 0.000 4
199 -0.89 -127.1 0.0 27 202 0.00 2.48 0.00 0.000 6
504 -0.89 -127.1 -7.8 58 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
814 -0.89 -127.1 -9.4 89 822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1125 -0.89 -127.1 -6.8 120 1132 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1164 -0.89 -127.1 -6.8 128 1167 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1469 -0.89 -127.1 -6.5 159 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1779 -0.89 -127.1 -4.6 190 1782 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1819 -0.89 -127.1 -4.6 198 1822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2124 -0.89 -127.1 -7.1 226 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2444 -0.89 -127.1 -6.2 242 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2764 -0.89 -127.1 -6.5 258 2772 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2799 -0.89 -127.1 -6.5 265 2802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3104 -0.89 -127.1 -7.4 281 3112 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3149 -0.89 -127.1 -7.4 290 3152 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3454 -0.89 -127.1 -8.2 306 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3774 -0.89 -127.1 -8.3 322 3782 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3809 -0.89 -127.1 -8.3 329 3812 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4114 -0.89 -127.1 -7.5 344 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4474 -0.89 -127.1 -8.4 353 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4834 -0.89 -127.1 -8.7 362 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5194 -0.89 -127.1 -7.6 371 5202 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5239 -0.89 -127.1 -7.6 380 5242 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5564 -0.89 -127.1 -7.3 389 5572 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5599 -0.89 -127.1 -7.3 396 5602 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5924 -0.89 -127.1 -7.2 405 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6284 -0.89 -127.1 -6.9 414 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6644 -0.89 -127.1 -7.4 423 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7004 -0.89 -127.1 -6.8 432 7012 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7064 -0.89 -127.1 -6.8 444 7067 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7389 -0.89 -127.1 -6.4 453 7397 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7429 -0.89 -127.1 -6.4 461 7432 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7754 -0.89 -127.1 -6.2 470 7792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8114 -0.89 -127.1 -6.7 479 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8474 -0.89 -127.1 -6.5 488 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8834 -0.89 -127.1 -6.2 497 8842 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8869 -0.89 -127.1 -6.2 504 8872 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9194 -0.89 -127.1 -6.7 513 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9554 -0.89 -127.1 -6.6 522 9592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9914 -0.89 -127.1 -6.5 531 9922 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9974 -0.89 -127.1 -6.5 543 9977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10299 -0.89 -127.1 -6.4 552 10307 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10329 -0.89 -127.1 -6.4 558 10332 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10654 -0.89 -127.1 -6.5 567 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11014 -0.89 -127.1 -6.8 576 11022 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11079 -0.89 -127.1 -6.8 589 11082 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11404 -0.89 -127.1 -6.8 598 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11764 -0.89 -127.1 -6.8 607 11772 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11799 -0.89 -127.1 -6.8 614 11802 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12124 -0.89 -127.1 -7.0 623 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12484 -0.89 -127.1 -6.8 632 12492 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12519 -0.89 -127.1 -6.8 639 12522 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12844 -0.89 -127.1 -6.8 648 12882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13204 -0.89 -127.1 -7.0 657 13212 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13249 -0.89 -127.1 -7.0 666 13252 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13574 -0.89 -127.1 -7.1 675 13612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13934 -0.89 -127.1 -7.0 684 13972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14015 -0.29 0.0 -7.0 686 14172 0.65 0.00 116.43 1.504 6
14173 0.89 127.1 -1.9 690 14292 1.18 0.00 108.45 1.460 6
14614 0.89 127.1 7.0 701 14622 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14649 0.89 127.1 7.0 708 14652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14974 0.89 127.1 7.4 717 14982 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15009 0.89 127.1 7.4 724 15012 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15334 0.89 127.1 7.9 733 15342 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15364 0.89 127.1 7.9 739 15367 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15689 0.89 127.1 7.7 748 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16049 0.89 127.1 7.3 757 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16409 0.89 127.1 7.1 766 16447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16769 0.89 127.1 7.2 775 16807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17129 0.89 127.1 7.1 784 17137 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17169 0.89 127.1 7.1 792 17172 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17494 0.89 127.1 6.9 801 17532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17854 0.89 127.1 7.2 810 17862 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17899 0.89 127.1 7.2 819 17902 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18224 0.89 127.1 7.3 828 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18584 0.89 127.1 7.5 837 18592 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18614 0.89 127.1 7.5 843 18617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18939 0.89 127.1 7.3 852 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19299 0.89 127.1 6.9 861 19337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19659 0.89 127.1 7.1 870 19667 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19689 0.89 127.1 7.1 876 19692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20014 0.89 127.1 7.8 885 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20374 0.89 127.1 7.7 894 20382 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20404 0.89 127.1 7.7 900 20407 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20729 0.89 127.1 6.9 909 20737 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20764 0.89 127.1 6.9 916 20767 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21089 0.89 127.1 7.2 925 21127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21449 0.89 127.1 6.9 934 21487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21809 0.89 127.1 6.7 943 21847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22169 0.89 127.1 6.2 952 22177 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22219 0.89 127.1 6.2 962 22222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22544 0.89 127.1 6.3 971 22582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22904 0.89 127.1 6.6 980 22912 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22934 0.89 127.1 6.6 986 22937 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23259 0.89 127.1 6.7 995 23297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23619 0.89 127.1 6.5 1004 23627 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23664 0.89 127.1 6.5 1013 23667 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23989 0.89 127.1 6.5 1022 24027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24329 0.89 127.1 6.4 1037 24347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24649 0.89 127.1 6.9 1053 24657 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24694 0.89 127.1 6.9 1062 24697 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24999 0.89 127.1 6.1 1078 25017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25319 0.91 138.2 5.6 1094 25337 0.00 0.00 7.70 1.079 6
25639 0.91 138.2 7.1 1110 25647 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25669 0.91 138.2 7.1 1116 25672 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25974 0.91 138.2 7.3 1132 25992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26294 0.91 138.2 6.5 1148 26312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26614 0.91 138.2 7.5 1178 26622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26924 0.91 138.2 6.1 1209 26932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27234 0.96 177.0 4.8 1240 27272 0.00 0.00 30.10 0.931 6
27574 0.96 177.0 7.1 1274 27582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27884 0.96 177.0 7.6 1305 27887 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27909 0.96 177.0 7.6 1310 27912 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28214 0.96 177.0 7.4 1341 28222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28524 0.96 177.0 6.8 1372 28532 0.00 2.50 0.00 0.000 4