LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  423 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -357.98633 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174521,5517.412,-5244.386,38,2.1,58 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  175415,5517.362,-5244.196,15,2.0,15,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,615327,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3049

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32727,0.00,0.000,0,0,840,410.39 _10V_AH  10.0,29.846
HUMID  3078 DATA_FILE_SIZE  39172,1297
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.0,59.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -75.97 0.000 2 0.000 0.000 47 2155 2478
93 -0.87 -127.1 -3.0 15 137 12.57 2.95 -23.48 0.000 4 0.166 0.103 2218 699 3033
263 -0.87 -127.1 -4.0 41 272 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2146 3033
573 -0.87 -127.1 -2.8 72 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2146 3032
883 -0.87 -127.1 -4.1 103 892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 693 3031
923 -0.87 -127.1 -2.8 107 932 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2151 3031
1233 -0.87 -127.1 -13.0 138 1242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3557 3031
1273 -0.87 -127.1 -11.9 142 1282 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2094 3030
1583 -0.87 -127.1 -5.1 173 1592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2218 690 3030
1653 -0.87 -127.1 -1.9 180 1662 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2143 3030
1963 -0.87 -127.1 -3.5 211 1972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3556 3029
2023 -0.87 -127.1 -2.5 217 2032 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2098 3029
2333 -0.87 -127.1 -10.5 248 2342 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2219 3554 3029
2373 -0.87 -127.1 -9.8 252 2382 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2106 3029
2693 -0.87 -127.1 -5.0 269 2702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2219 698 3029
2743 -0.87 -127.1 -7.0 271 2752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2219 2153 3029
3053 -0.87 -127.1 -5.4 287 3062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 3554 3029
3073 -0.87 -127.1 -4.6 288 3082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2103 3029
3393 -0.87 -127.1 -11.1 304 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3029
3713 -0.87 -127.1 -6.0 320 3722 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2217 3554 3029
3743 -0.87 -127.1 -5.4 321 3752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2103 3029
4053 -0.87 -127.1 -1.2 337 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3028
4373 -0.87 -127.1 -4.5 353 4382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2218 3560 3028
4403 -0.87 -127.1 -5.6 354 4412 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2219 2097 3028
4713 -0.87 -127.1 -4.8 370 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3029
5033 -0.87 -127.1 -4.9 386 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3028
5353 -0.87 -127.1 -5.5 395 5362 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3552 3028
5383 -0.87 -127.1 -4.4 395 5392 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2098 3028
5713 -0.87 -127.1 -4.2 404 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3028
6073 -0.87 -127.1 -4.3 413 6082 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2219 3558 3028
6103 -0.87 -127.1 -4.1 413 6112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2219 2106 3028
6433 -0.87 -127.1 -4.8 422 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3028
6793 -0.87 -127.1 -4.4 431 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3028
7153 -0.87 -127.1 -5.1 440 7162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3561 3028
7193 -0.87 -127.1 -5.4 441 7202 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2098 3028
7513 -0.87 -127.1 -5.7 449 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3028
7873 -0.87 -127.1 -5.1 458 7882 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2218 3554 3028
7903 -0.87 -127.1 -5.2 458 7912 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2103 3028
8233 -0.87 -127.1 -4.7 467 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2103 3028
8593 -0.87 -127.1 -5.0 476 8602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2219 3562 3028
8623 -0.87 -127.1 -5.1 476 8632 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2102 3028
8953 -0.87 -127.1 -4.7 485 8962 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2219 3559 3028
8983 -0.87 -127.1 -4.8 485 8992 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2218 2106 3028
9313 -0.87 -127.1 -4.5 494 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3028
9673 -0.87 -127.1 -5.0 503 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2106 3028
10033 -0.87 -127.1 -6.1 512 10042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3559 3028
10063 -0.87 -127.1 -6.3 512 10072 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2102 3028
10393 -0.87 -127.1 -6.8 521 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3028
10753 -0.87 -127.1 -6.6 530 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3028
11113 -0.87 -127.1 -6.7 539 11122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 3558 3029
11153 -0.87 -127.1 -7.3 540 11162 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2218 2106 3028
11473 -0.87 -127.1 -6.9 548 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2106 3028
11833 -0.87 -127.1 -6.9 557 11842 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2219 3563 3028
11873 -0.87 -127.1 -7.3 558 11882 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2106 3028
12193 -0.87 -127.1 -6.5 566 12202 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 689 3028
12213 -0.87 -127.1 -6.4 566 12222 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2219 2148 3029
12553 -0.87 -127.1 -6.3 575 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2148 3028
12913 -0.87 -127.1 -5.9 584 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2148 3028
13273 -0.87 -127.1 -5.7 593 13282 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 687 3028
13303 -0.87 -127.1 -5.7 593 13312 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2153 3027
13633 -0.87 -127.1 -5.6 602 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2154 3028
13993 -0.87 -127.1 -5.5 611 14002 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2219 690 3028
14033 -0.87 -127.1 -5.8 612 14042 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2219 2150 3028
14353 -0.87 -127.1 -4.6 620 14362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2219 3560 3028
14383 -0.87 -127.1 -4.7 620 14392 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2219 2097 3028
14713 -0.87 -127.1 -4.4 629 14751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2218 2098 3028
15074 -0.87 -127.1 -4.2 638 15082 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2219 3562 3028
15133 -0.87 -127.1 -4.9 639 15142 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2110 3028
15473 -0.87 -127.1 -4.3 648 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2110 3028
15833 -0.87 -127.1 -4.5 657 15842 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2219 3562 3028
15863 -0.87 -127.1 -4.7 657 15872 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2103 3028
16193 -0.87 -127.1 -4.3 666 16231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3028
16553 -0.87 -127.1 -4.5 675 16562 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2219 3554 3028
16593 -0.87 -127.1 -5.0 676 16602 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2099 3028
16913 -0.87 -127.1 -4.4 684 16951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3028
17273 -0.87 -127.1 -4.3 693 17282 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2219 3558 3028
17313 -0.87 -127.1 -5.2 694 17322 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2219 2100 3028
17633 -0.87 -127.1 -5.5 702 17642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2219 694 3028
17773 -0.87 -127.1 -5.5 705 17782 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2219 2142 3028
18113 -0.87 -127.1 -5.5 714 18122 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2219 696 3028
18153 -0.87 -127.1 -5.5 715 18162 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2219 2151 3028
18234 -0.32 0.0 5.6 717 18392 0.57 0.00 117.57 1.428 6 0.093 0.000 2342 2098 2513
18393 0.87 127.1 2.6 721 18512 1.30 3.08 114.18 1.392 4 0.085 0.101 2606 640 1994
18703 0.87 127.1 8.8 728 18712 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2606 2091 1993
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