WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  423 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118299.16 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113608,4737.452,-12650.190,35,1.0,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.140
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -126689.4,-715.6,212.6,32031.0,410.5
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -50414.7,-249.1,128.4,19312.4,1376.1
GPS2  114215,4737.482,-12650.217,13,1.2,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,112194,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.008154 _24V_AH  23.0,62.438
SM_CCo  29049,1.20,0.887,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,42.581
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40091,767
HUMID  1912 CFSIZE  254472192,209027072
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  120707,194907,4735.379,-12653.962,31,1.1,31,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187114.86 SBE_CT68024375.53
Roll_motor27081505.45 SBE_O269319303.27
VBD_pump_during_apogee382143812643.64 WL_BB2F375105906.05
VBD_pump_during_surface188724.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect50160184.95
Iridium_during_xfer151223777.21
Transponder_ping942086.94
GPS545027.45
TT880419160.89
LPSleep247142546.66
TT8_Active188819377.75
TT8_Sampling133639537.11
TT8_CF877345357.88
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits287812348.92
GPS_charging000.00
Compass96726253.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -28.45 0.000 2 0.000 0.000 37 1853 1906
54 -1.00 -117.3 3.2 -6.0 3 112 12.40 2.58 -32.80 0.000 4 0.188 0.081 2176 450 3021
272 -1.00 -117.3 31.2 -13.1 24 280 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1850 3024
601 -1.00 -117.3 69.5 -11.1 55 609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 443 3030
696 -1.00 -117.3 80.3 -11.4 64 703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3030
1014 -1.00 -117.3 113.6 -9.9 80 1022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3033
1098 -1.00 -117.3 122.4 -10.6 84 1107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3033
1429 -1.00 -117.3 151.6 -8.3 100 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3033
1765 -1.00 -117.3 179.2 -8.4 111 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3033
2101 -1.00 -117.3 205.7 -7.8 122 2109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 445 3032
2238 -1.00 -117.3 217.3 -8.3 126 2247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1850 3031
2565 -1.00 -117.3 243.3 -8.0 137 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3031
2902 -1.00 -117.3 268.5 -7.1 148 2910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3031
2986 -1.00 -117.3 274.8 -7.4 150 2995 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1847 3031
3302 -1.00 -117.3 296.8 -6.9 161 3310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 451 3031
3397 -1.00 -117.3 303.8 -7.6 163 3405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3030
3732 -1.00 -117.3 327.8 -7.2 169 3790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3029
4095 -1.00 -117.3 356.1 -8.0 175 4103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 452 3029
4200 -1.00 -117.3 365.2 -8.7 176 4209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1848 3029
4526 -1.00 -117.3 390.2 -7.6 182 4533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3028
4621 -1.00 -117.3 397.7 -8.1 183 4627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1853 3028
4955 -1.00 -117.3 421.3 -6.8 189 4962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 450 3027
5027 -1.00 -117.3 426.7 -7.4 190 5036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1852 3027
5385 -1.00 -117.3 450.3 -6.7 196 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3026
5746 -1.00 -117.3 475.0 -6.9 202 5755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 455 3026
5884 -1.00 -117.3 485.7 -8.0 204 5892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1848 3026
6241 -1.00 -117.3 511.8 -7.4 210 6248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3025
6292 -1.00 -117.3 515.9 -8.3 210 6300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1853 3025
6605 -1.00 -117.3 537.6 -6.8 216 6614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3025
6658 -1.00 -117.3 541.2 -7.1 216 6667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1850 3025
6971 -1.00 -117.3 561.4 -6.4 222 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3024
7335 -1.00 -117.3 584.6 -6.4 228 7342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 451 3024
7429 -1.00 -117.3 590.9 -6.5 229 7438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1858 3024
7763 -1.00 -117.3 610.7 -6.0 235 7772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3023
7827 -1.00 -117.3 614.8 -6.8 236 7835 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1860 3023
8194 -1.00 -117.3 637.4 -6.2 242 8201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 451 3022
8235 -1.00 -117.3 640.3 -6.9 242 8243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1848 3022
8559 -1.00 -117.3 660.6 -6.2 248 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3021
8922 -1.00 -117.3 685.3 -7.0 254 8930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2176 450 3021
8976 -1.00 -117.3 689.4 -7.9 254 8983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1858 3021
9288 -1.00 -117.3 712.1 -7.2 260 9296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3021
9351 -1.00 -117.3 716.8 -7.3 261 9359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1852 3021
9717 -1.00 -117.3 740.9 -6.5 267 9725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3020
9782 -1.00 -117.3 745.4 -7.0 268 9788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1855 3020
10146 -1.00 -117.3 767.5 -6.0 274 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3020
10509 -1.00 -117.3 789.7 -6.2 280 10518 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 452 3020
10617 -1.00 -117.3 796.9 -6.9 281 10624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1854 3020
10939 -1.00 -117.3 817.3 -6.3 287 10947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 452 3020
11013 -1.00 -117.3 822.2 -6.9 288 11021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3019
11368 -1.00 -117.3 844.2 -6.1 294 11377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2176 453 3019
11433 -1.00 -117.3 848.2 -6.6 295 11440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3019
11798 -1.00 -117.3 868.8 -5.5 301 11806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 454 3019
11882 -1.00 -117.3 873.8 -6.3 302 11891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3018
12227 -1.00 -117.3 891.5 -5.2 308 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3018
12592 -1.00 -117.3 912.1 -5.7 314 12599 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2176 444 3018
12685 -1.00 -117.3 918.0 -6.2 315 12694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3018
13020 -1.00 -117.3 936.9 -5.6 321 13028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2176 453 3017
13062 -1.00 -117.3 939.3 -5.9 321 13070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1855 3017
13387 -1.00 -117.3 955.5 -5.0 327 13444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3017
13749 -1.00 -117.3 973.6 -5.1 333 13757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 454 3016
13801 -1.00 -117.3 976.6 -5.5 333 13810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3016
14060 -0.32 0.0 990.5 5.5 338 14173 0.75 0.00 106.40 1.438 6 0.122 0.000 2324 1853 2539
14177 1.00 117.3 993.6 4.1 340 14284 1.42 0.00 101.40 1.401 6 0.094 0.000 2617 1853 2061
14599 1.00 117.3 966.3 7.2 347 14607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2617 448 2057
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