WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  423 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51814.898 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190253,4700.308,-12750.248,45,1.7,63 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.010
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -48154.9,-265.3,-100.6,-83484.4,-2069.6
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  22352.4,-119.6,145.1,-122882.5,-306.0
GPS2  190820,4700.312,-12750.267,16,1.8,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.0,217584,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28565,0.00,0.000,0,0,750,414.80 _10V_AH  10.0,35.351
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  32578,1054
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,61.657

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 39 2063 1684
46 -0.95 -127.1 -6.1 3 105 12.82 2.55 -40.12 0.000 4 0.194 0.080 2196 639 2959
271 -0.95 -127.1 -12.4 25 275 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2037 2960
576 -0.95 -127.1 -8.5 77 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2961
881 -0.95 -127.1 -12.1 127 889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2965
1191 -0.95 -127.1 -9.6 158 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2967
1501 -0.95 -127.1 -6.0 189 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2967
1811 -0.95 -127.1 -6.9 206 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2967
2131 -0.95 -127.1 -6.8 222 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2037 2967
2451 -0.95 -127.1 -7.9 238 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2036 2967
2771 -0.95 -127.1 -7.2 254 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2966
3091 -0.95 -127.1 -8.0 270 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2965
3411 -0.95 -127.1 -7.5 286 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2964
3751 -0.95 -127.1 -8.1 297 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2963
4111 -0.95 -127.1 -8.0 303 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2962
4471 -0.95 -127.1 -7.8 309 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2961
4831 -0.95 -127.1 -7.1 315 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2960
5191 -0.95 -127.1 -7.6 321 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2960
5551 -0.95 -127.1 -7.9 327 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2036 2957
5911 -0.95 -127.1 -8.3 333 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2036 2958
6271 -0.95 -127.1 -7.5 339 6275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2196 647 2957
6306 -0.95 -127.1 -7.5 339 6310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2043 2957
6631 -0.95 -127.1 -6.9 345 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2043 2956
6991 -0.95 -127.1 -6.5 351 6995 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2197 3453 2955
7026 -0.95 -127.1 -5.9 351 7030 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2055 2955
7351 -0.95 -127.1 -5.3 357 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2055 2955
7711 -0.95 -127.1 -4.8 363 7715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2196 647 2953
7751 -0.95 -127.1 -5.2 363 7755 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2196 2043 2954
8071 -0.95 -127.1 -5.5 369 8075 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2197 3458 2954
8106 -0.95 -127.1 -5.9 369 8110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2048 2953
8431 -0.95 -127.1 -6.1 375 8490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2048 2953
8791 -0.95 -127.1 -6.6 381 8795 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3453 2953
8821 -0.95 -127.1 -7.7 381 8825 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2196 2054 2953
9151 -0.95 -127.1 -6.5 387 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2952
9511 -0.95 -127.1 -6.2 393 9515 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2196 3457 2952
9551 -0.95 -127.1 -6.6 393 9555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2051 2951
9871 -0.95 -127.1 -5.9 399 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2951
10231 -0.95 -127.1 -5.5 405 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2049 2951
10591 -0.95 -127.1 -5.6 411 10595 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2196 3457 2951
10641 -0.95 -127.1 -6.8 411 10645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2196 2051 2950
10951 -0.95 -127.1 -6.3 417 11009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2950
11311 -0.95 -127.1 -6.6 423 11315 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2196 3453 2950
11356 -0.95 -127.1 -7.5 423 11360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2053 2950
11671 -0.95 -127.1 -6.7 429 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2052 2949
12031 -0.95 -127.1 -6.4 435 12035 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2197 3454 2949
12076 -0.95 -127.1 -5.1 435 12080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2196 2057 2950
12391 -0.95 -127.1 -5.4 441 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2057 2949
12751 -0.95 -127.1 -5.1 447 12755 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2196 3453 2949
12786 -0.95 -127.1 -5.2 447 12790 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2196 2054 2949
13111 -0.95 -127.1 -5.2 453 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2054 2949
13471 -0.95 -127.1 -5.5 459 13529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2949
13831 -0.95 -127.1 -5.8 465 13835 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2196 3454 2948
13866 -0.95 -127.1 -6.2 465 13870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2196 2057 2948
14191 -0.95 -127.1 -6.1 471 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2057 2948
14312 -0.32 0.0 6.3 473 14430 0.70 0.00 112.40 1.432 6 0.133 0.000 2338 2057 2440
14431 0.95 127.1 5.0 475 14550 1.42 0.00 111.63 1.397 6 0.128 0.000 2614 2057 1920
14851 0.95 135.9 6.2 482 14865 0.00 2.88 7.38 1.447 4 0.000 0.081 2614 518 1885
14901 0.96 135.9 7.5 482 14905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2614 1925 1884
15211 0.96 135.9 6.8 488 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1925 1883
15571 0.96 135.9 7.0 494 15629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1925 1883
15931 0.96 135.9 7.2 500 15989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1925 1882
16291 0.96 135.9 6.8 506 16295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 516 1882
16346 0.96 135.9 7.1 506 16350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2614 1925 1882
16651 0.96 135.9 6.8 512 16655 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2614 3330 1881
16691 0.96 135.9 7.9 512 16695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2614 1927 1881
17011 0.96 135.9 6.8 518 17069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1926 1881
17371 0.96 135.9 6.5 524 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1881
17731 0.96 135.9 6.9 530 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1927 1881
18091 0.96 135.9 7.3 536 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1881
18451 0.96 135.9 7.7 542 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1881
18811 0.96 135.9 8.3 548 18869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1926 1881
19171 0.96 135.9 7.9 554 19229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1925 1881
19531 0.96 135.9 6.9 560 19589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1926 1881
19891 0.96 158.4 5.7 566 19950 0.00 0.00 18.67 1.223 6 0.000 0.000 2614 1926 1793
20251 0.98 197.5 5.1 572 20310 0.00 0.00 32.55 1.196 6 0.000 0.000 2614 1926 1632
20611 1.03 211.6 6.0 578 20670 0.00 0.00 11.27 1.248 6 0.000 0.000 2613 1926 1576
20971 1.04 211.6 6.8 584 21030 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2638 1925 1576
21331 1.04 211.6 8.2 590 21389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1925 1575
21691 1.04 211.6 9.2 596 21749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1925 1575
22051 1.04 211.6 9.2 602 22109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1925 1575
22411 1.04 211.6 8.8 608 22469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1925 1575
22771 1.04 211.6 8.9 614 22829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 1925 1575
23131 1.04 211.6 8.5 620 23189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1925 1575
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