LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  423 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -143.32419 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185937,5736.978,-5111.267,42,1.2,42 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  190539,5736.942,-5111.284,14,1.2,14,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,344409,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33007,11.85,0.838,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,29.280
HUMID  2501 DATA_FILE_SIZE  35634,1328
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.0,57.139

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 36 2090 2239
49 -0.87 -127.1 -3.5 6 99 13.32 2.60 -32.80 0.000 4 0.216 0.084 2162 685 2957
149 -0.87 -127.1 -6.4 26 153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2089 2958
459 -0.87 -127.1 -6.8 61 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
769 -0.87 -127.1 -5.7 92 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2959
1079 -0.87 -127.1 -3.8 123 1087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2959
1389 -0.87 -127.1 -2.6 154 1398 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3496 2959
1429 -0.87 -127.1 -4.7 158 1438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2085 2959
1739 -0.87 -127.1 -8.6 189 1747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2085 2959
2049 -0.87 -127.1 -5.2 220 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2085 2959
2359 -0.87 -127.1 -7.5 251 2368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 695 2958
2399 -0.87 -127.1 -7.5 255 2408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2104 2959
2709 -0.87 -127.1 -3.6 286 2718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2959
2759 -0.87 -127.1 -5.3 289 2768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2092 2959
3069 -0.87 -127.1 -8.4 305 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
3389 -0.87 -127.1 -8.2 321 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
3709 -0.87 -127.1 -4.5 337 3727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
4029 -0.87 -127.1 -2.9 353 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
4349 -0.87 -127.1 -3.2 369 4358 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2959
4399 -0.87 -127.1 -5.8 371 4408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2100 2959
4709 -0.87 -127.1 -4.3 387 4718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 691 2959
4779 -0.87 -127.1 -5.0 390 4788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2099 2959
5089 -0.87 -127.1 -3.6 406 5098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2959
5129 -0.87 -127.1 -4.6 408 5138 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2094 2959
5449 -0.87 -127.1 -4.3 424 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
5769 -0.87 -127.1 -5.0 438 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
6129 -0.87 -127.1 -5.2 447 6138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
6179 -0.87 -127.1 -5.7 448 6188 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2100 2959
6489 -0.87 -127.1 -5.0 456 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
6849 -0.87 -127.1 -4.6 465 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
7209 -0.87 -127.1 -4.1 474 7218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2960
7249 -0.87 -127.1 -5.0 475 7258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2099 2959
7569 -0.87 -127.1 -4.4 483 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
7929 -0.87 -127.1 -4.4 492 7938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2959
7979 -0.87 -127.1 -5.0 493 7988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
8289 -0.87 -127.1 -4.2 501 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
8649 -0.87 -127.1 -4.7 510 8658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2959
8689 -0.87 -127.1 -5.1 511 8698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2959
9009 -0.87 -127.1 -4.2 519 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
9369 -0.87 -127.1 -4.2 528 9378 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2959
9419 -0.87 -127.1 -3.8 529 9428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2103 2959
9729 -0.87 -127.1 -3.7 537 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
10089 -0.87 -127.1 -3.7 546 10098 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3500 2959
10139 -0.87 -127.1 -4.3 547 10148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
10449 -0.87 -127.1 -3.6 555 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
10809 -0.87 -127.1 -3.8 564 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
11169 -0.87 -127.1 -3.9 573 11178 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2959
11229 -0.87 -127.1 -4.6 574 11238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
11569 -0.87 -127.1 -4.3 583 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
11929 -0.87 -127.1 -4.5 592 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
12289 -0.87 -127.1 -4.7 601 12298 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2959
12359 -0.87 -127.1 -5.4 602 12368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2093 2959
12689 -0.87 -127.1 -4.4 611 12727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
13049 -0.87 -127.1 -3.4 620 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
13409 -0.87 -127.1 -4.0 629 13418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3488 2959
13459 -0.87 -127.1 -4.7 630 13468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2107 2959
13769 -0.87 -127.1 -3.3 638 13807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2959
14129 -0.87 -127.1 -3.5 647 14138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2959
14179 -0.87 -127.1 -4.6 648 14188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2959
14489 -0.87 -127.1 -4.6 656 14527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
14849 -0.87 -127.1 -4.0 665 14858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3497 2959
14889 -0.87 -127.1 -4.3 666 14898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2107 2959
15209 -0.87 -127.1 -4.4 674 15247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2959
15569 -0.87 -127.1 -5.0 683 15578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3488 2959
15619 -0.87 -127.1 -5.9 684 15628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2097 2959
15929 -0.87 -127.1 -5.5 692 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
16289 -0.87 -127.1 -4.8 701 16298 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2959
16339 -0.87 -127.1 -5.2 702 16348 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2959
16649 -0.87 -127.1 -5.3 710 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
17009 -0.87 -127.1 -5.1 719 17018 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3491 2959
17059 -0.87 -127.1 -5.1 720 17068 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2093 2959
17369 -0.87 -127.1 -4.6 728 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
17729 -0.87 -127.1 -5.2 737 17738 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2958
17769 -0.87 -127.1 -5.4 738 17778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2959
18089 -0.87 -127.1 -4.7 746 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
18449 -0.87 -127.1 -4.5 755 18458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2959
18509 -0.87 -127.1 -4.7 756 18518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2102 2959
18849 -0.87 -127.1 -4.5 765 18887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
19209 -0.87 -127.1 -4.9 774 19218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2959
19259 -0.87 -127.1 -5.5 775 19268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2099 2959
19569 -0.87 -127.1 -4.8 783 19607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
19809 -0.32 0.0 4.9 789 19928 0.63 0.00 115.70 1.387 6 0.148 0.000 2282 2099 2437
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