LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 422 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  422
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  34474.98
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223537,5911.957,-4907.094,37,1.0,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.120
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  375537.2,-131.1,-103.8,128224.2,-3041.3
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -300709.1,-66.1,-198.8,469880.6,1930.4
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.7,134817,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1001
GPS2  224231,5911.934,-4907.148,16,1.7,20,-28.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2498 DATA_FILE_SIZE  35580,1246
_24V_AH  23.0,58.313 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.3,37.647  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -126.9 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.38 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.48 -31.73 0.000 4
138 -0.89 -127.1 0.0 16 141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -5.0 47 451 0.00 2.55 0.00 0.000 4
518 -0.89 -127.1 -5.0 62 521 0.00 2.45 0.00 0.000 6
823 -0.89 -127.1 -9.0 93 831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1133 -0.89 -127.1 -7.3 124 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1443 -0.89 -127.1 -7.3 155 1446 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1478 -0.89 -127.1 -7.3 162 1481 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1783 -0.89 -127.1 -7.7 193 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2093 -0.89 -127.1 -8.0 222 2101 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2133 -0.89 -127.1 -8.0 230 2136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2438 -0.89 -127.1 -7.3 246 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2758 -0.89 -127.1 -7.2 262 2766 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2793 -0.89 -127.1 -7.2 269 2796 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3098 -0.89 -127.1 -6.9 285 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3418 -0.89 -127.1 -7.0 301 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3738 -0.89 -127.1 -7.4 317 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4058 -0.89 -127.1 -7.2 333 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4378 -0.89 -127.1 -7.2 342 4416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4738 -0.89 -127.1 -7.5 351 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5098 -0.89 -127.1 -7.6 360 5106 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5138 -0.89 -127.1 -7.6 368 5141 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5463 -0.89 -127.1 -7.9 377 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5823 -0.89 -127.1 -6.5 386 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6183 -0.89 -127.1 -6.8 395 6191 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6208 -0.89 -127.1 -6.8 400 6211 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6533 -0.89 -127.1 -6.5 409 6536 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6558 -0.89 -127.1 -6.5 414 6561 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6883 -0.89 -127.1 -6.8 423 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7243 -0.89 -127.1 -6.6 432 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7603 -0.89 -127.1 -6.5 441 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7963 -0.89 -127.1 -6.8 450 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8323 -0.89 -127.1 -6.9 459 8361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8683 -0.89 -127.1 -6.9 468 8691 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8713 -0.89 -127.1 -6.9 474 8716 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9038 -0.89 -127.1 -7.1 483 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9398 -0.89 -127.1 -6.6 492 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9758 -0.89 -127.1 -6.7 501 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10118 -0.89 -127.1 -6.6 510 10126 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10158 -0.89 -127.1 -6.6 518 10161 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10483 -0.89 -127.1 -6.3 527 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10843 -0.89 -127.1 -6.1 536 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11203 -0.89 -127.1 -6.1 545 11211 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11238 -0.89 -127.1 -6.1 552 11241 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11563 -0.89 -127.1 -6.3 561 11601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11923 -0.89 -127.1 -6.2 570 11931 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11978 -0.89 -127.1 -6.2 581 11981 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12303 -0.89 -127.1 -5.6 590 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12663 -0.89 -127.1 -5.6 599 12671 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12693 -0.89 -127.1 -5.6 605 12696 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13018 -0.89 -127.1 -5.2 614 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13378 -0.89 -127.1 -5.6 623 13386 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13423 -0.89 -127.1 -5.6 632 13426 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13748 -0.89 -127.1 -5.0 641 13786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14108 -0.89 -127.1 -5.0 650 14146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14468 -0.89 -127.1 -5.1 659 14476 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14508 -0.89 -127.1 -5.1 667 14511 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14833 -0.89 -127.1 -5.3 676 14871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14914 -0.29 0.0 -5.3 678 15071 0.63 0.00 116.40 1.506 6
15072 0.89 127.1 -0.5 682 15191 1.18 0.00 107.93 1.456 6
15513 0.89 127.1 8.3 693 15521 0.00 2.73 0.00 0.000 4
15553 0.89 127.1 8.3 701 15556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15878 0.89 127.1 8.2 710 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16238 0.89 127.1 7.8 719 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16598 0.89 127.1 8.3 728 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16958 0.89 127.1 8.1 737 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17318 0.89 127.1 7.7 746 17326 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17348 0.89 127.1 7.7 752 17351 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17673 0.89 127.1 7.4 761 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18033 0.89 127.1 7.4 770 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18393 0.89 127.1 8.1 779 18431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18753 0.89 127.1 8.3 788 18791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19113 0.89 127.1 7.8 797 19151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19473 0.89 127.1 7.7 806 19511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19833 0.89 127.1 7.8 815 19871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20193 0.89 127.1 7.6 824 20201 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20228 0.89 127.1 7.6 831 20231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20553 0.89 127.1 7.1 840 20591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20913 0.89 127.1 7.1 849 20951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21273 0.89 127.1 7.2 858 21311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21633 0.89 127.1 7.1 867 21671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21993 0.89 127.1 7.0 876 22001 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22038 0.89 127.1 7.0 885 22041 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22363 0.89 127.1 6.6 894 22371 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22408 0.89 127.1 6.6 903 22411 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22733 0.89 127.1 6.2 912 22741 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22768 0.89 127.1 6.2 919 22771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23093 0.89 127.1 6.1 928 23131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23453 0.89 127.1 6.3 937 23491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23813 0.89 127.1 6.6 946 23851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24173 0.89 127.1 7.2 955 24211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24513 0.89 127.1 6.1 964 24531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24833 0.92 144.8 5.4 980 24851 0.00 2.65 13.02 1.086 4
24878 0.92 144.8 5.4 986 24881 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25183 0.92 148.7 5.9 1002 25201 0.00 2.50 3.03 1.150 4
25223 0.92 148.7 5.9 1007 25226 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25528 0.92 148.7 7.1 1023 25536 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25553 0.92 148.7 7.1 1028 25556 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25858 0.92 148.7 6.2 1044 25876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26178 0.92 148.7 7.5 1060 26196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26498 1.04 231.4 3.4 1076 26576 0.13 0.00 64.40 0.960 6
26878 1.04 231.4 9.1 1099 26886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27188 1.04 231.4 7.5 1130 27196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27498 1.04 231.4 10.6 1161 27506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27808 1.04 231.4 10.1 1192 27816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28118 1.04 231.4 10.9 1223 28126 0.00 2.60 0.00 0.000 4
28143 1.04 231.4 10.9 1228 28146 0.00 2.45 0.00 0.000 6